Obećavajući kompleks pretraživanja i evakuacije PEK-490, nastao sredinom sedamdesetih u interesu kozmonautike, trebao se sastojati od nekoliko vozila iznimnih performansi. Zajedno s drugim uzorcima, planirano je razvoj vozila za kretanje po snijegu i močvari s rotacijskom vijčanom elisom, sposobnog doprijeti do najudaljenijih područja. Prvi pokušaj stvaranja takvog stroja bio je projekt ZIL-2906. Prototip ovog tipa pokazao je nedostatne karakteristike, što je dovelo do početka novog projekta ZIL-29061.
Ispitivanja pužnog vozila za snijeg i močvaru ZIL-2906 započela su 1975. godine i brzo se utvrdilo da ovaj stroj ne ispunjava sve zahtjeve kupca. Njegov glavni problem bila je nedovoljna snaga motora. Par motora MeMZ-967A od 37 konjskih snaga nije mogao pružiti potrebne performanse. Osim toga, terensko vozilo pokazalo je nedovoljnu stabilnost na vodi, a otvorena kabina otežala je rad posadi. Većina ovih nedostataka mogla bi se ukloniti promjenom nekih jedinica postojećeg stroja.
Svrdlo ZIL-29061 na pozadini vozila na kotačima ZIL-4906, 15. veljače 2015. Fotografija Ministarstva obrane Ruske Federacije
Ipak, SKB ZIL je brzo došao do zaključka da je neispravno obnavljati postojeći prototip terenskog vozila. Dakle, za povećanje ukupne snage bili su potrebni novi motori različitih dimenzija. Za njihovu ugradnju moralo bi se preraditi cijelo tijelo pa stoga jednostavna modernizacija ZIL-2906 nije imala smisla. No, na temelju postojećeg projekta bilo je moguće izraditi novi, u početku uzimajući u obzir postojeće iskustvo nedavnih testova.
Novi puž trebao se temeljiti na dizajnu postojećeg; štoviše, moglo bi se smatrati njegovom izmjenom. S tim u vezi, sljedeći projekt je dobio oznaku ZIL-29061, što je pokazalo kontinuitet razvoja. Također, ovo vozilo na snijegu i močvari dobilo je naziv FEM-1M, što je također podsjetilo na osnovni model.
U novom projektu ponovno je predloženo korištenje nosivog zavarenog tijela izrađenog od aluminijskih ploča. Gornji dio trupa, koji je sadržavao kokpit i motorni prostor, bio je kutija male visine s kosim prednjim zidom. Donji dio tijela dobio je širi bočni pojas. Za razliku od prethodnih automobila, korišteno je blago zakrivljeno dno. Na prednjoj i stražnjoj strani stroja nalazili su se nosači za rotacijski vijčani propeler. Predloženo je opremanje prednjih nosača s trokutnim skijama koje se mogu ukloniti radi lakšeg penjanja na prepreku. Stražnji nosači svrdla ugrađeni su okomito, a ne pod kutom kao u prethodnim projektima.
Shema rovera močvarnog svrdla. Crtež "Oprema i oružje"
U stražnjem dijelu trupa, zamašnjacima naprijed ugrađena su dva automobilska motora VAZ-2103 snage po 77 KS svaki. Još jednom je korištena shema raspodjele snage na ploči u kojoj je svaki motor bio povezan samo s jednim rotorom. Svaki motor bio je opremljen suhim kvačilom s jednom pločom, četverostupanjskim ručnim mjenjačem, cilindričnim reduktorom i kardanskim zupčanikom. Također u prijenosu su bila dva mjenjača za vožnju unatrag, vratila i krajnji pogoni. Prijenosne jedinice prolazile su uz tijelo i "silazile" u prednje ležajeve rotora. Za razliku od prethodnih projekata, ovaj put su posljednji pogoni svrdla bili na prednjoj strani stroja.
U projektu ZIL-29061 predloženi su rotori ažuriranog dizajna. Sastojali su se od glavnog cilindričnog tijela i para krnjih čunjeva. Unutar novog svrdla bile su pregrade, pomoću kojih je podijeljen u nekoliko zatvorenih odjeljaka. Ušica u obliku spirale s dva navoja izrađena je od bimetalne ploče (od čelika i legure aluminija) koja je povećala njen resurs nekoliko desetaka puta. Duljina novog rotora bila je 3,35 m, promjer uha 900 mm. Spiralni kut je 35 °.
Osnovni ZIL-2906 imao je otvoren kokpit, što nije bilo osobito zgodno i ugodno. U novom projektu, nastanjivi odjeljak mogao bi biti prekriven tvrdim i mekim uređajima. Dakle, umjesto pravokutnog okvira s vjetrobranima, korištena je kapuljača s tri nagnuta prozora. Odozgo je imao krov s otvorom. Kapa je izrađena u jednom komadu s poligonalnim gornjim dijelom tijela. Cijela ova konstrukcija bila je zakretno pričvršćena na stražnji okvir i mogla se podići, pružajući pristup stroju. Istodobno je prednji nagnuti dio tijela presavijen prema naprijed i prema dolje. Na prednjoj stjenci motornog prostora predloženo je ugraditi zid koji se brzo odvaja s parom malih prozora. Poklopac i zid mogli bi se koristiti za postavljanje izolirane tende.
Utovar astronauta kroz otvor koji je formirao poklopac sa šarkama. Fotografija "Oprema i oružje"
U prednjem dijelu kabine, u njegovom središtu, nalazilo se upravljačko mjesto za vozača. Na temelju iskustva prethodnog projekta, terensko vozilo bilo je opremljeno tradicionalnim upravljačkim elementima u obliku poluga. Vozač je imao na raspolaganju dvostruki skup kontrola, pružajući potpunu kontrolu nad dva pogonska agregata i svrdla. Spojke i gas su kontrolirali papučicama. Oprema nadzorne ploče omogućila je nadzor rada svih sustava.
Iza vozačevog sjedala bilo je drugo mjesto za liječnika. Također, ZIL-29061 je trebao prevoziti dva astronauta u ležećem položaju. Za smještaj nosila osigurana su mjesta uz stranice odjeljka za stanovanje. Predloženo je da se nosila podignu s podignutom kapuljačom i presavijenom stražnjom stranom. Za udobnu vožnju u hladnoj sezoni, kabina je bila opremljena autonomnim grijačem.
Za potpuno rješavanje zadataka pretraživanja i evakuacije, novo terensko vozilo opremljeno je setom posebne opreme. Na brodu se nalazila standardna radijska postaja R-809M2 i prijenosni radijski daljinomer NKPU-1. Također, posada bi, ovisno o trenutnoj situaciji, mogla upotrijebiti alat za ukopavanje, nosila ili drugu medicinsku opremu, lijekove itd. S gledišta opremljenosti sredstvima za pružanje pomoći, svrdlo se gotovo nije razlikovalo od ostalih strojeva kompleksa "490".
Prema zamisli stvaratelja, novo terensko vozilo trebalo je prevoziti do mjesta rada vozilom na kotačima ZIL-4906. Prije utovara na nosač bilo je potrebno s njega skinuti prednje skije, kao i kapu i stražnju stijenku kabine. Nakon toga bi obična terenska kamionska dizalica mogla podići puž i staviti ga u tijelo. Prije početka rada stroj je istovaren na tlo i opremljen potrebnim elementima koji su prethodno uklonjeni za transport. Silazak ili uspon vozila za puž snijegom i močvarom ne bi trajao više od 20-25 minuta.
Vuča vozila za spuštanje svemirske letjelice. Fotografija "Oprema i oružje"
U sklopu novog projekta, koji je uključivao promjenu elektrane i mjenjača, bilo je potrebno zapravo stvoriti novo tijelo, što je dovelo do zamjetnog povećanja veličine. Terensko vozilo ZIL-29061 imalo je dužinu (uz tijelo) 4,1 m. Prednje skije povećale su ovaj parametar za 760 mm. Širina vozila nije prelazila 2,4 m, visina uz krov poklopca kokpita bila je 2,2 m. Udaljenost od tla na tvrdoj površini dosegla je 760 mm. Suha težina vozila određena je na razini od 1,69 tona; opremljeno - 1, 855 tona. Maksimalna težina dosegla je 2250 kg, dok je 400 kg palo na nosivost. Potonji se sastojao od četiri osobe i nešto manje od centara opreme.
Montaža eksperimentalnog svrdla ZIL-29061 dovršena je krajem proljeća 1979. godine. Nekoliko dana kasnije, automobil je poslan u tvornicu ribe Nara, čiji su ribnjaci već korišteni kao poligon za testiranje nove opreme. Sve do početka kolovoza, terensko vozilo je testirano u različitim načinima i u različitim uvjetima. Utvrđeno je da se može popeti ili spustiti s obale sa strminom od 23 °. Tijekom ispitivanja priveza rotirajući vijak razvio je potisak od 760 kg. Najveća brzina na vodi dosegla je 15 km / h. U plitkim vodama s blatnim dnom brzina nije prelazila 11,3 km / h. Zanimljivo je da je zajedno sa ZIL-29061 i baza ZIL-2906 prošla slična ispitivanja. Ovaj automobil, sasvim očekivano, pokazao je manje visoke performanse.
Također, provedena su ispitivanja na terenu i pijesku. U svim slučajevima, novi prototip pokazao je prihvatljive performanse. Istodobno se pokazalo da se na mokrom pijesku terensko vozilo može kretati samo bočno, brzinom ne većom od 0,5 km / h. No na takvom terenu nije bilo problema s upravljivošću.
Puž ZIL-29061 s kosilicom. Fotografija "Oprema i oružje"
U zimu 1978. godine iskusni ZIL-29061 otišao je u Vorkutu na testiranje u najtežim uvjetima. Pokazalo se da temperatura zraka od -40 ° C ne ometa pokretanje i zagrijavanje automobila u samo pola sata. Nekoliko minuta nakon početka kretanja, mehanizmi su se zagrijali i mogli su raditi u potrebnim načinima rada. Grijač kabine omogućio je podizanje temperature za oko 30 ° u 15-20 minuta. Međutim, identificiran je tipičan problem: bez obzira na rad grijača, okviri nosila ostali su hladni. Činjenica je da su metalni elementi nosila bili u dodiru s trupom i nisu imali vremena za zagrijavanje: toplina se s njih prenosila na trup i vanjski zrak.
Nakon potrebne pripreme, terensko vozilo pokazalo je najveće rezultate. Dakle, na djevičanskom snijegu s dubinom od 1 m, noseći pun teret, automobil je ubrzao do 25 km / h. Utvrđeno je da je upravljivost zadovoljavajuća. Ovisno o opterećenju i brzini, potrošnja goriva mogla bi varirati između 20-33 l / h.
Posljednjih dana siječnja u blizini Vorkute započele su prve taktičke vježbe pomoću strojeva kompleksa PEC-490, uključujući ZIL-29061. Teretno terensko vozilo ZIL-4906 isporučilo je svrdlo na navedeno područje, nakon čega se samostalno preselilo na mjesto uvjetnog slijetanja vozila za spuštanje. Kako ne bi gubili vrijeme, posada je unaprijed zauzela svoja mjesta u kokpitu, prije nego što je terensko vozilo izbačeno na tlo, a također je pokrenula i zagrijala motor. Zahvaljujući tome, čitava etapa silaska na zemlju s naknadnim odlaskom u kozmonaute trajala je samo nekoliko minuta. Pronašavši uvjetne kozmonaute, posada je ukrcala ležećeg u automobil, što je također trajalo ne više od pet minuta. Također, u praksi je ispitana mogućnost kretanja vozila za spuštanje po snijegu uz pomoć užeta za vuču.
Pomoćno vozilo na poslu. Fotografija "Oprema i oružje"
Tijekom sljedećih nekoliko mjeseci, rotirajuće terensko vozilo i drugi strojevi razvijeni u SKB ZIL-u prošli su različita ispitivanja i potvrdili izračunate karakteristike. Tehnika je pokazala sve svoje sposobnosti i pokazala visoku pouzdanost. Prema rezultatima ispitivanja, Jedinstvena državna služba za traženje i spašavanje u zrakoplovstvu prihvatila je na opskrbu terenska vozila ZIL-4906 i ZIL-49061 na kotačima, kao i vozilo za snijeg i močvaru ZIL-29061. Razvojni pogon dobio je narudžbu za serijsku proizvodnju tri vrste opreme.
Prvi serijski ZIL-29061 napustio je montažnu radnju 1981. godine. Proizvodnja se nastavila. Svaki kompleks za pretraživanje i evakuaciju "490" trebao je imati svoj svrdlo. Valja napomenuti da je ZIL-29061 postao prvo domaće terensko vozilo sa sličnom šasijom, koje je pušteno u rad. Štoviše, nova tehnologija odmah je bačena u najodgovorniji smjer.
Ubrzo nakon početka masovne proizvodnje, SKB ZIL razvio je projekt modernizacije novih strojeva. Godine 1984. prvi prototip dobio je par motora VAZ-2106 snage po 80 KS svaki. Također, prijenos automobila doživio je ažuriranje. Useljivi odjeljak preuređen je za veću udobnost posade. U prvim mjesecima iduće godine obnovljeni prototip testiran je u Vorkuti. Bilo je moguće postići određeno povećanje karakteristika, ali proces ažuriranja dizajna nije stao.
Jedan od serijskih svrdla. Fotografija Wikimedia Commons
Početkom 1986. godine na testiranje je izašao prototip opremljen motorima s rotacijskim klipom VAZ-411 snage 110 KS. svaki. Ponovno su promijenjeni prijenosni uređaji. Recikliranje su prošli i električni sustavi. Zbog drugačijeg dizajna motora bile su potrebne određene izmjene postojećeg karoserije. Tijekom ispitivanja ZIL-29061 s novim motorima ubrzao je po djevičanskom snijegu do 32 km / h, iako se zbog toga potrošnja goriva povećala na 70 l / h. Održavajući visoke performanse, mogao je ukrcati četiri osobe i 150 kg tereta.
Sredinom 1989. "svemirsko" terensko vozilo okušalo se u ulozi poljoprivrednog stroja. Hersonska ribolovna zadruga ih. XX. Kongres CPSU-a zatražio je da mu se dostavi vozilo za kosilicu sa snijegom i močvarom. Ubrzo se na jednom od terenskih vozila pojavio uređaj za rezanje kosilice KRN-2, 1A s hidrostatičkim pogonom s lijevog standardnog motora i s mogućnošću podešavanja po visini. Dodatna masa na prednjoj strani vozila prisilila je ugradnju protuutega na krmu.
U veljači 1990. automobil je otišao do navedenog ribnjaka, gdje je trebao pokositi nepotrebno raslinje. Šikare su zauzimale ukupno oko 15 hektara i sastojale su se od trske do nekoliko metara visine. Na dnu rezervoara nalazio se sloj mulja dubine 700 mm. U takvim uvjetima samo je svrdlo moglo raditi. Tijekom rada vozač i automobil morali su se suočiti s ozbiljnim poteškoćama. Podignuta prašina i dlačice natjerali su vozača da koristi osobnu zaštitnu opremu, a osim toga, upali su u filtere i radijatore. Nakon svakog sata rada morali su ih očistiti. Krećući se prosječnom brzinom od 5 km / h, terensko vozilo s kosilicom nosilo se sa zadatkom za 38 sati i oslobodilo ribnjak od nepotrebnog raslinja.
Kao rezultat ovog rada, vodstvo ribarske organizacije dalo je prijedlog za stvaranje specijaliziranog svrdla prikladnog za uporabu u nacionalnom gospodarstvu. Možda bi SKB ZIL poduzeo takav posao, ali raspad SSSR -a spriječio je provedbu obećavajućih prijedloga.
Terensko vozilo na kotačima ZIL-4906 istovara ZIL-29061 stroj s vijčanim rotorom. Vježba traganja i spašavanja, 18. veljače 2015. Fotografija Ministarstva obrane Rusije
Nekoliko godina kasnije, Biljka. Likhachev je dobio još jednu povoljnu ponudu. Jedna od velikih tvrtki u naftnoj industriji željela je nabaviti vozilo sa snježnim i močvarnim rotorima s vijčanim rotorom za prijevoz ljudi i robe u teško dostupnim regijama Sibira i Arktika. Projekt pod oznakom ZIL-29062 je razvijen, ali nije došao u masovnu proizvodnju. Međutim, naftaši nisu ostali bez posebne opreme. Tvrtka je još naručila kompleks PEK-490 s nekoliko strojeva, uključujući svrdlo ZIL-29061.
Prema poznatim podacima, puna serijska proizvodnja strojeva ZIL-29061 nastavila se od ranih osamdesetih do ranih devedesetih. Nakon toga, tempo proizvodnje je naglo opao. Istodobno je proizvodni pogon stekao nove kupce u obliku različitih civilnih ili trgovačkih struktura. Do danas je nekoliko kupaca primilo ukupno najmanje dva desetaka svrdla.
Glavni operater takve opreme trenutno je Savezni ured za zračno -svemirsko pretraživanje i spašavanje pri Ministarstvu obrane. Opskrba ove strukture sastoji se od velikog broja ZIL-ovih terenskih vozila nekoliko vrsta. Koristeći komplekse za pretraživanje i evakuaciju "490", Ured pomaže u traženju i povratku kući pristalih kozmonauta. Niti jedno slijetanje posljednjih desetljeća, provedeno na području naše zemlje ili susjednih država, nije prošlo bez strojeva PEK-490.
Kompleks traženja i evakuacije "490", unatoč velikoj starosti, i dalje radi i rješava postavljene zadatke. Zamjene još nema. Očigledno, vozila obitelji ZIL-4906 i svrdla ZIL-2901 dugo će se susretati s astronautima i rješavati druge posebne zadatke koji zahtijevaju jedinstveno visoke karakteristike pokretljivosti i upravljivosti.
