Godine 1984., zapovjedništvo talijanske vojske formuliralo je zahtjeve za visoko pokretni razarač tenkova na kotačima naoružan topom od puške 105 mm u balistici sličnoj onima tenkova Leopard -1 i M60A1. Sustav ciljanja pištolja trebao je biti unificiran sa sustavima za upravljanje vatrom obećavajućeg glavnog bojnog tenka "Ariete" i gusjeničarskim BMP VCC-80. Projektni zadatak razvijen je kao dio opsežnog programa ponovnog naoružavanja kopnenih snaga. Teška oklopna vozila dobila su ulogu glavnih borbenih tenkova.
Radove na "tenku na kotačima" započeli su OTO Melara i Fiat krajem 1984. godine, a temeljio se na iskustvu njegova stvaranja 1982.-1983. blindirani automobil Fiat 6636 s rasporedom kotača 6x6. Ugradnjom kupole s topom 105 mm povećana je masa vozila za najmanje 6-7 tona, pa je na tri osovine morala biti dodana četvrta kako se ne bi narušila sposobnost vozila za vožnju po terenu. Odabir ukupnih dimenzija vozila bio je diktiran nerješivim kompromisom između potrebe za većim unutarnjim volumenom trupa za smještaj kupole i ograničenja koja nameću dimenzije teretnog prostora vojnog transportnog zrakoplova C-130 Hercules.
U travnju 1985. započelo je testiranje demo vozila bez rezervacije. Glavna svrha ispitivanja bila je razvoj šasije, posebno novog hidropneumatskog ovjesa kotača, te provjera rasporeda stroja s obzirom na lakoću održavanja topa od 105 mm.
Prvo vozilo V-1 s punim oklopom i naoružanjem predano je na testiranje u siječnju 1987., a nakon toga još pet do kraja godine. Ukupno je u ispitivanjima sudjelovalo deset oklopnih vozila B-1 eksperimentalne serije. Godine 1990. talijanske oružane snage dobile su prvih deset oklopnih vozila B-1 "Centaur", a 1991. njihova je puna proizvodnja započela u tvornici IVECO Fiat u Bolzanu sa stopom proizvodnje od deset vozila mjesečno.
BM B1 Centaur
Valja napomenuti da oklopni automobil B-1 "Centaur" zauzima posebno mjesto među oklopnim vozilima na kotačima. Formalno je klasificiran kao BRM - borbeno izvidničko vozilo, ali to nije sasvim točno. Izuzetno moćno naoružanje za vozilo na kotačima (105-milimetarski naoružani pištolj s velikom početnom brzinom projektila) omogućuje uklanjanje navodnika iz izraza "tenk na kotačima" u odnosu na ovo vozilo, pogotovo jer su u talijanskoj vojsci "Centauri" zamijenio američke tenkove M47. …
Karoserija oklopnog automobila zavarena je od čeličnih oklopnih ploča različitih debljina. U prednjem dijelu oklop je otporan na pogađanje granata od 20 mm, s krme i sa strana - na pogađanje metaka kalibra 12,7 mm. Motorni prostor nalazi se u prednjem dijelu trupa s desne strane. Motor je šestocilindrični vodeno hlađeni dizel motor s turbopunjačem IVECO Fiat MTSA V-6 snage 520 KS. s. Osim oklopnih vozila Centaur, razne dizelske varijante V-6 ugrađene su na borbena vozila pješaštva na gusjenicama VCC-80, argentinski tenk TAM i talijanski glavni borbeni tenk Ariete. Stroj koristi zapadnonjemački automatski šestostepeni (pet - naprijed, jedan - natrag) mjenjač ZF SHP -1500. Motor, sustav hlađenja i mjenjač dizajnirani su kao jedna cjelina i odvojeni su od ostatka tijela vatrozidima. U motornom prostoru ugrađen je automatski sustav za dojavu i dojavu požara.
BTR Centaur
Lijevo od motornog prostora nalazi se upravljački odjeljak s radnim mjestom za vozača (vozačko sjedalo je podesivo po visini). Izvan borbene situacije, vozač kontrolira vozilo, promatrajući teren kroz otvoreni otvor. U bitci se promatranje vrši pomoću tri periskopa za promatranje. Umjesto centralne promatračke jedinice može se ugraditi neosvijetljeni uređaj za noćno osmatranje.
Središnji dio trupa zauzimaju spremnici za gorivo i pod kupole. U krmenom dijelu nalaze se dva stalka za streljivo za 12 metaka za top, baterije, jedinica za filtriranje i hidraulično vitlo s vučnom snagom od 10 tona. Krmena oklopna ploča ima otvor koji se koristi za utovar granata.
Svih osam kotača je u pogonu, prva dva para se mogu upravljati, ali pri brzinama do 20 km / h može se okrenuti i zadnji par kotača. Kotačima se upravlja pomoću hidrauličkih pojačivača. Ovjes kotača neovisan je hidropneumatski. Stroj je opremljen centraliziranim sustavom za regulaciju tlaka u gumama. Svi kotači opremljeni su disk kočnicama.
BM B1 Centaur
Kupolu s tri čovjeka, naoružanu topom LR 52-og kalibra 105 mm, razvio je OTO Melara. Instalira se bliže krmi trupa. Zapovjednik oklopnog automobila nalazi se lijevo od topa, topnik je desno, a utovarivač se nalazi iza topnika. Krovni otvori trupa nalaze se iznad zapovjednikovih i utovarivačkih sjedala.
Top LR je po unutarnjoj balistici sličan tenkovskom topu 105 mm L7 / M68. Pištolj je opremljen uređajem za pročišćavanje provrta nakon pucanja, visoko učinkovitom kočnicom njuške koja apsorbira do 40% trzaja i termičkim zaštitnim kućištem. Uzvrat topa pri ispaljivanju iznosi 14 tona, kako bi se ugasio, ugrađen je poseban hidro-pneumatski sustav trzanja s hodom cijevi od 750 mm nakon ispaljivanja. Pucanje je moguće svim standardnim NATO projektilima od 105 mm, uključujući HEAT granate. Streljivo za topovske granate 40, od toga je 14 pohranjeno izravno u tornju. S pištoljem je 7,62 mm mitraljez M42 / 59 (postavljen s lijeve strane topa), drugi mitraljez može se postaviti na krov kupole. Streljivo za mitraljeze 4000 metaka. Na bočnim stranama tornja nalaze se četiri bacača dimnih granata.
Rotacija kupole i nišanjenje pištolja u okomitoj ravnini vrši se pomoću elektrohidrauličkih pogona. Kutovi nadmorske visine pištolja od -6 ° do + 15 °.
Oklopni automobil opremljen je modularnim sustavom za upravljanje vatrom iz Galilea. Glavni podsustavi su znamenitosti zapovjednika i topnika, digitalno balističko računalo, senzori atmosfere, indikatori i upravljačke ploče za topnika, zapovjednika i utovarivača. Zapovjednik oklopnog automobila ima stabiliziran dnevni panoramski nišan s povećanjem 2, 5 i 10 puta. U nišan je integriran pojačivač slike koji omogućuje promatranje i nišanjenje u uvjetima slabog osvjetljenja. Nišan ima kružnu rotaciju u vodoravnoj ravnini, u okomitoj - od -10 ° do + 60 °. Topnik ima kombinirani stabilizirani dan / noć nišan s ugrađenim laserskim daljinomerom. Dnevni kanal ima petostruko pojačanje, slika s infracrvenog kanala duplicira se na indikatoru instaliranom pored zapovjednikovog sjedala. Strijelac također ima teleskop s 8x povećanjem uparen s glavnim nišanom. Zapovjednik promatra lijevi sektor kroz četiri periskopska uređaja za promatranje, topnik - za desni kroz pet fiksnih periskopskih uređaja za promatranje. Balističko računalo temelji se na 16-bitnom procesoru Intel 8086. Unatoč činjenici da je pištolj stabiliziran u dvije ravnine i da postoji moderan sustav za upravljanje vatrom, prema izvješćima zapadnog tiska, Centaur ne može pucati u pokretu.
No, rezultati ispitivanja prvih šest vozila, neke su promjene napravljene u dizajnu: širina trupa je malo smanjena (radi prikladnijeg smještaja u "utrobu" C-130), dno je dobilo malu U obliku slova V za bolju zaštitu od mina, smanjene su dimenzije otvora u krmenoj oklopnoj ploči …
Serijska proizvodnja oklopnih vozila V-1 "Centaur" dovršena je 1996. godine. Tri oklopne konjičke pukovnije talijanske vojske bile su naoružane sa 400 vozila. Zapovjedništvo oružanih snaga Španjolske, koje namjerava kupiti 30 tenkova na kotačima, pokazuje interes za oklopna vozila ovog tipa.
Provjera oklopnih vozila u borbenim uvjetima. "Centaur" su održani tijekom mirovne operacije "Restor Hope", provedene u Somaliji pod pokroviteljstvom UN -a. Krajem 1992. osam tenkova s kotačima iz 19. konjičke pukovnije poslano je na afrički kontinent kao dio mješovite oklopne satnije (osim Centaura, u sastavu je bilo još pet tenkova M60A1). Dvije zračno -desantne pukovnije, koje su činile okosnicu talijanskog kontingenta snaga UN -a, bile su pojačane teškom opremom. "Kentauri" su se naširoko koristili za izvođenje izviđačkih napada, blokiranje glavnih linija komunikacije separatista i pratnju konvoja s humanitarnim zalihama. Tijekom prva četiri mjeseca 1993. godine sedam oklopnih vozila premostilo je 8.400 km duž somalijskih autocesta i izvan ceste. Za svo vrijeme nije bilo niti jednog ozbiljnog slučaja kvara opreme. Osmi automobil nije korišten, jer mu je odmah po dolasku u Somaliju otkazao motor. Do kraja misije UN -a u Somaliji naručen je osmi Centaur, a iz Italije su prebačena još dva vozila.
U uvjetima stalnog oštećenja guma, sustav centralizirane regulacije tlaka u pneumatici pokazao se posebno dobrim; zasigurno se nije mogao riješiti proboja, ali je dopustio dovršenje zadatka.
Za cijelu četu nije bilo vrijednih meta za topove kalibra 105 mm, od kojih su pucali samo tijekom vježbe pucajući po improviziranom poligonu u području Jialalki. No dobro nam je došao zapovjednikov panoramski nišan s elektrooptičkim pojačalom slike. "Kentauri" su se vrlo često koristili kao pokretna osmatračnica duž Carske autoceste. Vozila su zauzela položaje 500 metara od ceste, a posade su, koristeći nišane kao uređaje za noćno osmatranje, pratile noćni život, ako je potrebno, upućujući talijanske patrole na sumnjive manifestacije.
Pokazalo se da su VHF radio postaje instalirane na oklopnim vozilima nedovoljno moćne, smatralo se da je potrebno imati VF radijsku postaju srednjeg dometa barem na zapovjednim vozilima. Čudno, ali u vrlo vrućoj klimi posade nisu koristile sustav klimatizacije, radije su otvorile sva vrata za oranje.
U Somaliji su provedene tipične protu pobunjeničke operacije. Neprijatelj je bio slabo naoružan i slabo obučen, ipak je brzo postalo jasno da oklopna zaštita "Kentaura" (kao i svih ostalih oklopnih vozila) očito nije bila dovoljna, nije "držala" metke za probijanje oklopa mitraljeza DShK, da ne spominjemo RPG granate. 7. Britanska tvrtka Royal Ordnance hitno je naručila dvadeset kompleta dinamičkih zaštitnih jedinica za toranj i bočne stranice trupa ROMOR-A. Na "somalijskim" "kentaurima" instalirano je deset kompleta.
U ljeto 1997. Kentauri su zajedno s oklopnim vozilima gardijske konjičke pukovnije Fiat 6614 sudjelovali u operaciji Alba radi sprječavanja građanskog rata u Albaniji.
"KENTAR" II
1996. Talijanske oružane snage izdale su specifikacije za drugu generaciju tenka na kotačima Centaur. Iste godine proizveden je prototip, koji je 1997. godine prebačen na ispitivanje. Krmeni trup produljen je za 335 mm, što je povećalo njegov unutarnji volumen. Streljivo za top 105 mm na novoj verziji Centaura BRM nalazi se samo u kupoli, dok povećani krmeni odjeljak pruža prostor za četiri vojnika s punim naoružanjem. Dodatne oklopne ploče postavljene su oko tornja, gornji dijelovi dva stražnja para kotača prekriveni su zaslonima od čeličnih oklopnih ploča. Kao rezultat modifikacija, borbena težina vozila povećana je za 1 tonu, streljivo granata za top smanjeno je sa 40 na 16. Očekuje se da će talijanske kopnene snage naručiti 150 oklopnih vozila Centaur II za upotrebu kao oklopna izviđačka vozila.
BTR "KENTAVR"
Iskusni oklopni transporter izgrađen je 1996. godine. Trup vozila produžen je za još 80 mm u odnosu na "Centaur" II, a međuosovinski razmak se također povećao, sa 4,5 m na 4,8 m. Zbog ergonomskih razloga, trup je bio veći, visina oklopnog transportera na krov trupa je 1,93 m u odnosu na 1,75 m za "Centaur". Iskustvo mirovnih operacija u Somaliji pokazalo je potrebu jačanja oklopne zaštite: oklop oklopnog transportera može izdržati pogotke oklopnih metaka kalibra 12,7 mm u krmi i sa strane, a u prednji dio-pogotke iz Školjke 25 mm. Na pokaznom vozilu postavljena je dvosjeda kula OTO Breda naoružana automatskim topom 20 mm i koaksijalnim mitraljezom 7,62 mm. Tijekom ispitivanja top od 20 mm zamijenjen je topom od 25 mm. U konfiguraciji s ugrađenom kupolom, posadu oklopnog transportera čine tri osobe (zapovjednik, topnik, vozač) i još šest padobranaca smješteno je u krmeni borbeni odjeljak. Borbena težina oklopnog transportera je 24 tone. Nepromišljeni oklopni transporter na bazi "Centaura" može nositi 11 ljudi, uključujući i vozača.
Oklopni transporter sa sjedištem u Centauru ispunjava gotovo sve zahtjeve koje je francuska vojska postavila za obećavajuće vozilo na kotačima VBM, njemačka vojska za vozilo GTK i britanska vojska za oklopno vozilo MRAV. Jedina iznimka je širina vozila, budući da su oružane snage Francuske i Njemačke ograničile širinu potencijalnog oklopnog automobila na tri metra, dok je širina oklopnog transportera na bazi Centaura 3,28 m. Drugom tipu. Vrlo je vjerojatno da će oklopni transporter sudjelovati na natječaju za nabavku oklopnih vozila na kotačima za oružane snage ovih zemalja.
Talijansko ministarstvo obrane 1999. potpisalo je ugovor koji predviđa razvoj vozila zapovjednog osoblja, vozila za evakuaciju vozila hitne pomoći, samohodnog minobacača i nosača ATGM na bazi oklopnog transportera. Talijanska vojska planira nabaviti 240 vozila svih modifikacija. Širina osnovnog modela za Italiju smanjena je na 3 m.
Protuoklopna verzija bit će opremljena rotirajućom kupolom OTO Breda HITFIST. Kupola je opremljena automatskim topom od 25 mm Oerlikon Kontravers, s njim u paru mitraljezom 7,62 mm, te dva bacača ATGM-a "TOU".
Zapovjedno stožerno vozilo ima povećanu visinu borbenog prostora (ukupna visina vozila na krovu trupa iznosi 2,1 m). Naoružanje - strojnica kalibra 12, 7 mm na stožernom nosaču. Na bočnim stranama trupa i na rampi na KShM -u nema uložaka.
Izvedba samohodnog minobacača uključuje ugradnju 120 mm TDA glatke minobacačke cijevi na okretnu podlogu unutar borbenog odjeljka. Snimanje se vrši kroz veliki otvor krila na krovu trupa. Za samoobranu će se koristiti strojnica kalibra 12,7 mm na stožernom nosaču. Posada samohodnog minobacača sastoji se od zapovjednika, vozača i četiri člana posade.
Na bazi oklopnog vozila Centaur stvorena je i testirana samohodna jedinica kalibra 155 mm.
Formula kotača …………………………………………..8h8
Borbena težina, kg ………………………………………..24.800
Duljina tijela, m ………………………………………… 7, 40
Duljina s pištoljem prema naprijed, m …………………………………. 8, 56
Širina, m ………………………………………………. 2, 94
Visina trupa, m ……………………………………….. 1, 75
Visina krova tornja, m …………………………………. 2, 44
Međuosovinski razmak, m ……………………………….. 1, 60/1, 45/1, 45
Širina kolosijeka, m …………………………………………. 2, 51
Udaljenost od tla, m ……………………………………… 0, 42
Maksimalna brzina na autocesti, km / h ………………………… 108
Krstarenje autocestom, km …………………………………… 800
Kapacitet spremnika goriva, l ………………………………… 540
Prevladavanje prepreka:
porast …………………………………………………… 60%
visina zida, m ………………………………………… 0, 55
širina rova, m ………………………………………… 1, 55
dubina forda, m ………………………………………….. 1, 2
Posada, ljudi ………………………………………………. 4