Godine 2003. poslovni čovjek Joseph "Joe" Rizzi odabrao je za sebe neobičan hobi - snimanje pjesama grbavih kitova. Uz pomoć susjeda sastavio je kajak, bateriju, hidrofon i dugi kabel kako bi osluškivao zvukove oceana iz dnevne sobe svog doma na havajskoj obali. Nakon dugog eksperimentiranja, Josipov prijatelj, inženjer Robert Hine, stvorio je neobičan pogonski sustav.
Wave Glider sada je robot bez posade u obliku daske za surfanje koja pluta na površini oceana, koristi energiju valova i sunca za svoje kretanje, a koriste ga naftne tvrtke, znanstvenici i vojska u raznim misijama diljem svijeta. Ukupno je Liquid Robotics proizvelo oko 350 primjeraka jedrilice.
Wive Glider ima dvodijelnu strukturu. Trup s upravljačkim mehanizmom, litij-ionskim baterijama i solarnim panelima povezan je s podvodnim okvirom kabelom dugim 8 metara. Krila okvira osciliraju "poput kitovog repa" i daju dronu brzinu od oko 2 km / h. Dodatni električni mikromotor koristi se kao potisnik u teškim situacijama. Primjećuje se dobra stabilnost jedrilice u uvjetima oluje i sposobnost autonomne plovidbe do 1 godine bez održavanja.
Elektroničko punjenje robota temelji se na otvorenoj platformi tvrtke NVIDIA Jetson TK1. Svi moduli platforme (do 7 jedinica u postolju za poslužitelje) i baterije nalaze se u kutijama od ugljičnih vlakana i legura titana. Komunikacija s upravljačkim centrom odvija se putem satelitskog sustava Iridium. Operater može upravljati jedrilicom u stvarnom vremenu, kretati se prema podacima navigacijskog sustava i prema rezultatima obrade informacija sa senzora.
Specifikacije Wave Glider SV3:
Duljina tijela: 290 cm.
Širina kućišta: 67 cm.
Tjelesna težina: 122 kg.
Nosivost: do 45 kg.
Zapremina prtljažnika: 93 litre.
Snaga solarnih panela - do 163W.
Glavna prednost otvorene arhitekture je raznolikost dodataka i senzora: video kamera, meteoroloških stanica, hidrofona, temperaturnih senzora, magnetometara, podvodne komunikacije i akustičkih elemenata za pretraživanje. Na primjer, Schlumberger koristi jedrilice za mjerenje seizmičke aktivnosti, magnetskog polja i kakvoće vode u područjima dubokog bušenja te za pronalaženje propuštanja tijekom proizvodnje i transporta nafte. Morski dronovi pomažu u borbi protiv otmica i trgovine drogom.
Naravno, takve sposobnosti Wave Glidera nisu mogle proći nezapaženo od strane vojske. Dronovi sudjeluju u pomorskim vježbama NATO -a i rješavaju sljedeće zadatke: potraga za podmornicama, zaštita luka i luka, izviđanje i nadzor, meteorologija i veze. Prisutnost jedrilica zabilježena je u spornim područjima Južnokineskog mora. Kako neki stručnjaci pišu, "misije koje jedrilice mogu obaviti ograničene su sredstvima i maštom". Cijena jednog Wave Glidera iznosi oko 220.000 USD, ali u tom iznosu značajnu ulogu imaju usluge Liquid Robotics za održavanje i upravljanje jedrilicom.
Dodati ću da se obitelj autonomnih podvodnih i površinskih samohodnih platformi stalno širi i poboljšava. Wave Glider jedan je od mnogih, ali vrlo istaknut član flote morskih dronova.
