Američko-britanski tim testirao je tehnologije i koncepte autonomne opskrbe.
U sklopu pokaznih testova CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Britanski laboratorij za obrambenu znanost i tehnologiju (Dstl), Centar za oklopna istraživanja američke vojske (TARDEC), Centar za istraživanje naoružanja (ARDEC) testirali su aplikaciju s daljinskim upravljanjem (u oblik izmijenjenih platformi posade) i bespilotnih letjelica u logističkim zadacima. Ove demonstracije održane su u kampu Grayling, Michigan.
Program ispitivanja uključivao je validaciju rada tipičnog zajedničkog transportnog konvoja za podršku, kao i autonomni koordinirani scenarij potpore zadnje milje (na zemlji i u zraku) koji je razvijen u posljednje tri godine.
Prema laboratoriju Dstl, cilj autonomnog sustava opskrbe posljednjom miljom je smanjiti potrebu za postojećim platformama i infrastrukturom, smanjiti rizik i teret za osoblje, poboljšati učinkovitost opskrbnih operacija određenim tempom i rasporedom te osigurati zajamčena opskrba ljudstvom na prvoj crti bojišnice radi poboljšanja upravljivosti u složenom borbenom prostoru.
Kolona je radila u konfiguraciji master-slave i kretala se brzinom do 40 km / h; bila su u pratnji dva oklopna vozila HMMWV s posadama opremljenim kontrolnim stanicama Robotic Toolkit Software. Vodeća platforma bio je kamion britanske vojske HX-60 proizvođača Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), a zatim dva kamiona američke vojske LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) proizvođača Oshkosh. Svi su kamioni bili opremljeni Lockheed Martinovim sustavom za autonomnu aplikaciju za mobilnost (AMAS). AMAS je opcijski komplet s više senzora koji je dizajniran za integraciju s taktičkim vozilima na kotačima i može se instalirati na postojeća vozila.
U rujnu 2017. TARDEC je demonstrirao AMAS tehnologiju vozeći mješoviti konvoj vojnih kamiona i civilnih vozila duž Interstate 69, koji je također bio u načinu rada master-slave.
Tehnologija koja se koristi u AMAS -u integrira senzore i sustave upravljanja, a temelji se na GPS -u, laserskom lokatoru LIDAR, radarima u vozilu i komercijalno dostupnim senzorima vozila. Sustav uključuje navigacijsku jedinicu koja prima različite signale, uključujući GPS, a zatim na temelju arbitražnog algoritma koji procjenjuje različite dolazne podatke o pozicioniranju daje informacije o položaju.
AMAS komplet uključuje komunikacijsku antenu koja se u pravilu zajedno s LIDAR i GPS antenom postavlja na krov automobila. Sustav servo upravljača, osjetnik položaja upravljača i senzori sile upravljača ugrađeni su unutar stroja. U njemu se nalaze i kontroleri mjenjača i motora, elektronički upravljani kočioni sustav i elektronički sustav kontrole stabilnosti. Enkoderi položaja kotača ugrađeni su na odabrane kotače, a stereo kamera na vrhu vjetrobranskog stakla. Nekoliko radara kratkog dometa i radara vozila ugrađeno je sprijeda i straga u vozilo; također instalirali bočne radare za isključivanje mrtvih kutova. U središtu automobila ugrađen je akcelerometar / žirotahometar sustava kontrole stabilnosti.
Kopnena komponenta autonomnog koncepta posljednje milje bilo je vozilo Polaris MRZR4x4, kojim je daljinski upravljalo vojno osoblje iz Istraživačkog i testnog centra britanske vojske. Automobil se vozio zadanim putem opskrbe i njime je upravljao uređaj u obliku tableta za igre. Opcijski automobil posade teži 867 kg, ima brzinu od 96 km / h i nosivost 680 kg.
Budući da se radi o relativno novom konceptu, tijekom kretanja konvoja u vozilima su bili rezervni vozači. Međutim, njihove usluge nisu bile tražene, automobili su neovisno prolazili rutama na temelju podataka primljenih u stvarnom vremenu ili su slijedili GPS koordinate. Moram reći da su komponente zemlje tijekom CAAR demonstracije radile u zajedničkoj radijskoj mreži i da su se upravljale s tablet uređaja.
Jeff Ratowski, voditelj projekta CAAR-a u TARDEC centru, rekao je da se trenutno pregovara o planu testiranja za rujan-listopad 2018. i rujan-listopad 2019. godine. "Cilj je poboljšati tehnologiju, povećati brzinu strojeva i razinu integracije komponenti zraka i zemlje."
Jedan od ciljeva testa za 2018. je rad bez rezervnih upravljačkih programa. “Ovo je doista sljedeći korak, kratkoročno najveći prioritet. Nadamo se da ćemo početi testirati ovu tehnologiju u travnju 2018.”, rekao je Ratowski.
“Šest vozila transportnog konvoja uključivat će dva oklopna oklopna vozila HMMWV, dva kamiona HX60 i dva kamiona LMTV. Pokazat će se autonomne sposobnosti bez upravljačkih programa. Glavno vozilo HMMV -a iscrtavat će rutu s međutočkama, dok će ostalih pet vozila putovati ovom rutom, a niti jedno od njih neće imati vozača."
Kako se program CAAR razvija, integracija zračnih i kopnenih komponenti sve će se više testirati kako bi se pokazale mogućnosti nabave u stvarnom svijetu.
Na demonstracijama su sudjelovali i bespilotni letjelice SkyFalcon iz Gilo Industries i Hoverbike iz tvrtke Malloy Aeronautics.
Hoverbike je električni quadcopter veličine malog automobila, sposoban podići 130 kg tereta. Može letjeti brzinom od 97 km / h, a najveća visina leta je 3000 metara. Dron je izrađen od ugljičnih vlakana ojačanih kevlarom s ispunom od pjene. Električni motori uređaja mogu se nadopuniti ugrađenim generatorom za povećanje vremena rada. Sustavom se upravlja pomoću tableta. Hoverbike je dizajniran za one kupce koji trebaju obavljati operacije opskrbe na malim nadmorskim visinama u područjima s teškim terenom.
