Posljednjih godina, u interesu ruskih inženjerijskih trupa, razvijeni su obećavajući robotski sustavi za upotrebu u potrazi i zbrinjavanju eksplozivnih naprava. Nekoliko saperskih RTK -a već je usvojeno i aktivno se koriste u stvarnim operacijama. Osim toga, razvojni radovi se nastavljaju, a uskoro bi se mogli pojaviti i potpuno novi uzorci.
Lagane platforme
Za traženje i neutraliziranje eksplozivnih naprava, saperima će možda trebati lagani i kompaktni RTK -ovi koji se doslovno mogu uvući u bilo koji jaz. Industrija je već razvila takvu opremu, a Međunarodni centar za razminiranje Oružanih snaga Rusije uspio ju je testirati u stvarnim uvjetima.
Jedan od prvih i najkorisnijih RTK-ova ove vrste bio je "Scarab" iz tvrtke "SET-1". Osnova kompleksa je kompaktna i lagana (355x348x155 mm, manja od 5,5 kg) daljinski upravljana platforma na četiri kotača s dvosmjernom radio komunikacijom s operaterom. "Scarab" nosi video kameru i omogućuje izviđanje u radijusu od 250 m od operatera. U osnovnoj konfiguraciji, takav RTK pruža prikupljanje informacija u različitim uvjetima.
Prošle je godine "SET-1" predstavio na testiranje novi RTK "Scorpion", izrađen na bazi "Scarab". Sadrži pomične šipke i kuke, kao i poboljšane karakteristike vožnje. Glavni zadatak "Škorpiona" je uklanjanje tzv. strije. Robot može otkriti napetu žicu, a zatim je ubrzati i otkinuti s podignutim šipkama. Velika brzina kretanja štiti ga od ulomaka i eksplozivnih valova. Također, RTK se može koristiti za transport inženjerskih naknada itd.
Svjetlosni "Scarab" već je prošao testove u Siriji i dobio visoke ocjene, iako je primijećeno da nije bilo mogućnosti interakcije s otkrivenim objektima. Noviji "Scorpion" testiran je u uvjetima poligona. Do kraja 2020. mogu ga usvojiti inženjerijske trupe.
"Kobra" s manipulatorom
U brojnim situacijama saperima je potreban daljinski upravljani robot s punopravnim manipulatorom pogodnim za interakciju s objektima. U našoj zemlji razvijeno je nekoliko sličnih sustava različitih vrsta. Konkretno, od 2018. godine inženjerijske postrojbe primaju RTK "Cobra-1600" koji je razvio Istraživački institut za posebno strojarstvo Moskovskog državnog tehničkog sveučilišta. Bauman.
"Cobra-1600" je samohodna gusjenična platforma s manipulatorom i setom kamera. U transportnom položaju, proizvod ima dimenzije 850x420x550 mm, težinu bez dodatne opreme - 62 kg. Platforma se može kretati po različitim površinama i svladavati male prepreke. Upravljanje se vrši putem kabela ili radija.
Dizajn manipulatora omogućuje rad sa prevjesom od najmanje 900 mm od tijela platforme. Maksimalna nosivost (na manjim dometima) 25 kg. Manipulator je opremljen kontroliranim hvataljkom, a može nositi i dodatnu opremu.
Robot može izviđati, pretraživati i proučavati sumnjive predmete. Moguće je pomaknuti otkriveni objekt ili utjecati na njega pomoću dodatnih sredstava. Ovisno o vrsti prijetnje, Cobra-1600 se može koristiti za izravnu neutraliziranje ili transport na sigurno mjesto.
Zajedno s nizom drugih modernih uzoraka za različite namjene, "Cobra-1600" je uključena u "Mobilni inženjerski kompleks za razminiranje" MICR. Svi sadržaji kompleksa prevoze se automobilima i uvijek su spremni za upotrebu. Prije nekoliko dana Ministarstvo obrane najavilo je usvajanje MICR -a za opskrbu inženjerijskih postrojbi. Nekoliko takvih kompleksa već je isporučeno vojnicima.
Tako se sada "Cobra-1600" koristi i kao neovisni inženjerski alat i kao dio složenijeg višenamjenskog kompleksa. Istodobno, platforma s manipulatorom nije jedini primjer ove vrste, koji proširuje mogućnosti saperskih jedinica.
Iz obitelji Uran
U nedavnoj prošlosti 766. odjel za proizvodnju i tehnološku opremu "(766 UPTK) razvio je liniju RTK" Uran ". Na temelju jedinstvenih platformi predlaže se stvaranje oklopnih vozila različitih klasa s različitim mogućnostima. Prvi u ovoj obitelji bio je saperski RTK "Uran-6".
"Uran-6" je 6-tonsko oklopno vozilo s gusjenicama s nosačima za ugradnju različite inženjerske opreme. Gusjeničarski RTK ima dizelski motor od 240 KS. i sposoban je neprekidno raditi do 5 sati. Upravljanje se vrši s konzole operatora pomoću dvosmjerne radio veze. Operater se može nalaziti na udaljenosti od najmanje 800 m od "Urana-6", što eliminira rizik od njegovog poraza.
Robot može koristiti tri vrste koča, kao i mehaničku hvataljku i raonik. S takvim uređajima RTK može izvoditi iskopne radove, manipulirati velikim objektima ili neprekidno kočiti traku širine 1,7 m. Opasni predmeti mehanički se uništavaju ili potkopavaju udarcem koče.
Prema izračunima, jedan robot "Uran-6" sposoban je zamijeniti 20 ljudi-sapera. Pritom stroj preuzima sve rizike i ne ugrožava rukovatelja. Visoke karakteristike RTK -a potvrđene su tijekom prijemnih ispitivanja koja su se odvijala u opasnim područjima Čečenske Republike. Naknadno su proizvodi Uran-6 korišteni pri razminiranju sirijskog teritorija. I na odlagalištima i u stvarnim uvjetima razminiranje RTK -a pokazalo se na najbolji način.
Na temelju spremnika
Iskustvo pokazuje da čak i kućište serijskog tenka može postati osnova za robotski kompleks. Ovaj pristup proveden je u projektu RTK-a za razminiranje "Pass-1", razvijenom na temelju postojećeg inženjerskog vozila BMR-3MA. Reviziju postojećeg uzorka proveo je VNII Signal.
Oklopno vozilo za razminiranje BMR-3MA izgrađeno je na šasiji glavnog tenka T-90A i zadržava svoje glavne jedinice. Istodobno se koristi pojačana zaštita od mina i čvorovi za ugradnju opreme za kočenje. Osigurana je kompatibilnost sa suvremenim valjkastim čistačima mina KMT-7 i KMT-8. U svojoj osnovnoj konfiguraciji, BMR-3MA upravlja dva člana posade i može nositi tri sapera.
Projekt "Pass-1" predviđa opremanje inženjerskog stroja dodatnim upravljačkim uređajima koji omogućuju autonomni rad ili izvršavanje naredbi operatera. Radna mjesta operatera nalaze se u zasebnom stroju. Nakon takve nadogradnje BMR-3MA zadržava sve svoje osnovne funkcije i karakteristike cilja. Istodobno se postižu prednosti povezane sa uklanjanjem posade na sigurnu udaljenost.
VNII Signal i Ministarstvo obrane 2016. uspješno su proveli državna ispitivanja Prohod-1. Oprema je potvrdila svoje sposobnosti, a njezin programer najavio je spremnost za uspostavu serijske proizvodnje kompleta opreme za BMR-3MA. Kasnije je "Pass-1" prikazan na izložbama i na televiziji. 2017. godine bilo je vijesti o isporuci serijskog BMR-3MA za inženjerijske jedinice, ali usvajanje kompleta Prokhod-1 još nije prijavljeno.
Opće ideje
Tako se u samo nekoliko godina u ruskim inženjerijskim postrojbama pojavio niz serijskih robotskih sustava različitih klasa i za različite namjene. Pušteni su u rad i kompaktni prijenosni sustavi i velika teška oklopna vozila. Svi su prošli potrebne testove i dokazali svoje sposobnosti. Određeni su uzorci čak uspjeli sudjelovati u stvarnim operacijama razminiranja u našoj zemlji i inozemstvu.
Zanimljivo je da se, unatoč razlikama, svi moderni i obećavajući projekti temelje na istim idejama. Oprema od "Scorpiona" do "Pass -1" stvorena je s jednim ciljem - osigurati obavljanje inženjerskih zadataka u opasnim uvjetima bez rizika za ljude. Svi robotski sustavi za razminiranje mogu raditi na znatnoj udaljenosti od operatera. Iskustvo je pokazalo da se ideje maksimalne ljudske sigurnosti mogu provesti pomoću različitih platformi i ciljane opreme.
Do danas je u interesu saperskih jedinica stvoreno više uzoraka različitih klasa s različitim sposobnostima. Ova je tehnika zauzela sve predložene niše i dobro se pokazuje pri izvršavanju obrazovnih i stvarnih zadataka. Očito je da se razvoj saperskih RTK -a mora nastaviti. To će omogućiti korištenje akumuliranog iskustva i uvođenje novih tehnologija, zahvaljujući kojima će se pojaviti napredniji dizajn.
