Opskrba inženjerijskih postrojbi sastoji se od različitih robotskih kompleksa za rješavanje određenih problema. Nedavno se doznalo za nastavak rada na još jednom projektu ove vrste. U budućnosti bi Kapitan RTK mogao ući u uporabu. To je modularni kompleks temeljen na univerzalnoj platformi s izmjenjivom opremom za rješavanje širokog spektra zadataka.
Inicijativa i interes
Kompleks "Kapetan" stvoren je u Središnjem institutu za istraživanje i razvoj robotike i tehničke kibernetike (TSNII RTK) iz Sankt Peterburga. Razvoj se odvijao na inicijativnoj osnovi, a gotov uzorak predstavljen je 2017. Od tada se "Kapetan", zajedno s ostalim razvojima instituta, redovito izlagao na specijaliziranim izložbama.
Posljednjeg dana studenog, Grupa za informacijsku podršku kopnenih snaga otkrila je stvarne podatke o projektu Captain. Izvješćuje se o pokretanju inicijativnog rada na poboljšanju ovog RTK -a u interesu inženjerijskih postrojbi. Svrha ovakvog rada je daljnji razvoj zemaljskih robotskih sustava za inženjersko izviđanje i uklanjanje mina.
Ne postoje tehnički detalji o poboljšanjima. Također, izgledi "Kapetana" nisu navedeni. Istodobno, nedavna izvješća mogu ukazivati na interes Ministarstva obrane za novi RTK, a također ukazuju na mogućnost usvajanja takve opreme za opskrbu u budućnosti.
Osnovna platforma
Do danas je Središnji istraživački institut RTK razvio čitavu liniju malih robotskih sustava. Proizvod "Kapetan" naziva se najnaprednijim modelom u ovoj liniji, nije inferioran u odnosu na strane RTK -ove u svojoj klasi. Kompleks može riješiti širok raspon zadataka, a nudi se za korištenje jedinicama različitih službi i odjela.
RTK "Kapitan" izgrađen je na bazi univerzalne platforme u obliku kompaktnog gusjeničnog podvozja. Dimenzije su 620 x 465 x 215 mm i težina 35 kg. Postoje sjedala za postavljanje razne opreme težine do 20 kg. Koristi se električna centrala s punjivim baterijama. Podvozje s gusjenicama uključuje dva para aktivnih pogonskih poluga s vlastitim lancima. Brzina kretanja takve platforme ograničena je na 1,5 m / s, a njezin dizajn omogućuje visoku upravljivost i sposobnost prelaska u različitim uvjetima u različitim uvjetima.
Reklamni materijali za projekt Captain ranije su spominjali mogućnost stvaranja šasije na kotačima. Nije poznato je li takva izmjena spremna. Do sada je ovaj kompleks demonstriran samo na stazama.
Platforma se može kretati po snijegu dubine do 10 cm i po travi visine 30 cm. Omogućuje uspon na padinu od 30 °. Moguće je kretanje po stepenicama i drugim složenim elementima reljefa. Uz stalno kretanje, baterije traju 4 sata, u načinu promatranja s mjesta - 8 sati.
Za vožnju, platforma Kapitan RTK opremljena je pramčanom i krmenom video kamerom, a također nosi dva ultrazvučna daljinomera i par rasvjetnih jedinica. Upravljanje se vrši s upravljačke ploče, izrađene u kućištu otpornom na udarce. Pri korištenju radio veze omogućen je rad na dometima do 500 m (urbani razvoj) ili do 1200 m (otvoreno područje). Kapetan također može nositi kolut od 300m optičkog kabela i komunicirati s njim.
Modularni
Temeljna platforma može nositi različite vrste korisnog tereta u obliku različitih uređaja. TsNII RTK napominje da je u stvaranju korišten inovativan pristup. Za povezivanje komponenti kompleksa koriste se jedinstveni zatvarači, a električni spojevi i protokoli za razmjenu podataka standardizirani. Takve mjere pojednostavljuju rad kompleksa, a također su u mogućnosti osigurati njegov daljnji razvoj.
Na krovu platforme je tzv. korijenski zglob s više zavoja - uređaj za montažu višenamjenskog manipulatora. Potrebna oprema može se instalirati na nosač. Ugradnja niza uređaja vrši se izravno na tijelo ili na pogonske poluge. Šarka ima ugrađen priključak za naredbe i podatke. Zamjena opreme nije teška i traje minimalno vrijeme.
Manipulacijski modul je okretna baza s ručicom s dvije ručice s priključkom za opremu. Dizajn modula omogućuje rad s predmetima težine do 8 kg s prevjesom do 500 mm. Maksimalni doseg manipulatora je 1,2 m, ali se težina tereta smanjuje na 3 kg. Ranije je objavljeno o razvoju pojačane verzije manipulatora nosivosti do 20 kg.
Modul za manipulaciju može biti opremljen hvataljkom s vlastitom kamerom i daljinomerom, setom optoelektroničkih uređaja ili posebnim inženjerskim uređajima. Za neutraliziranje opasnih objekata predviđena je ugradnja hidrauličkog prekidača.
Uz pomoć manipulatora s nekoliko stupnjeva slobode i posebne opreme slične pokretljivosti, Kapitan RTK može doći do teško dostupnih mjesta te nadzirati ili komunicirati s objektima. Standardna hvataljka može se nadopuniti raznim alatima, od škara do oružja. Optička sredstva omogućuju promatranje na dometima do 500 m danju i noću.
Razvila tzv. skup alata za inženjerska istraživanja. Uključuje poprečne šipke za postavljanje između prednjih ili stražnjih aktivnih krakova. Na njih se stavljaju kuke, sonde, vile ili noževi za interakciju s raznim predmetima. Dopuštena je kombinacija alata - ovisno o zadatku.
Predstavnik svoje klase
RTK "Kapitan" u cjelini izgleda kao prilično uspješan razvoj, sposoban za izvođenje širokog spektra djela. Projekt se temelji na znatiželjnom dizajnu i tehničkim rješenjima koja pružaju široke mogućnosti i prilično visoke performanse. Već je stvoreno 15 različitih elemenata korisnog tereta, pomoću kojih su organizirane 4 osnovne konfiguracije. Moguć je razvoj novih uređaja.
Istodobno, treba priznati da "Kapetan" nije jedinstven razvoj. Kompleksi ove vrste sa sličnim tehničkim karakteristikama i sličnim karakteristikama aktivno se razvijaju u našoj zemlji i inozemstvu. Nalaze primjenu u raznim strukturama i osiguravaju spašavanje ljudi ili rješavanje borbenih zadaća. Dakle, ruski RTK "Kapitan" ispada još jedan predstavnik prilično popularne klase opreme.
Valja napomenuti da popularnost ove klase robota ima objektivne razloge. Lagane platforme s manipulatorima i promjenjivim opterećenjem, sposobne za promatranje ili interakciju s objektima, odavno su pokazale svoj potencijal i dokazale se na najbolji mogući način. Stoga svaki novi uzorak ove klase, izgrađen na suvremenim tehnologijama i komponentama, može odmah računati na interes kupaca - iako će se morati suočiti s konkurencijom.
Prema nedavnom izvješću Ministarstva obrane, RTK Kapitan trenutno prolazi kroz neke revizije. Njegova priroda nije navedena, ali naznačeno je da se provodi u interesu inženjerijskih postrojbi. To svjedoči o interesu vojske za novog domaćeg robota. Očigledno, "Kapetan" je prošao preliminarne testove, prema rezultatima kojih je razvojna organizacija dobila preporuke za poboljšanje kompleksa. Završivši takve aktivnosti, Središnji istraživački institut RTK moći će primiti narudžbu za serijsku proizvodnju.
Stoga bi se u bliskoj budućnosti mogle pojaviti nove zanimljive poruke. Ovoga puta njihova će tema biti usvajanje RTK -a Kapitan za opskrbu inženjerijskih postrojbi. Ovaj će proizvod biti dobar i koristan dodatak drugim kompleksima koji su već stavljeni u seriju i svladani od strane vojske.
