Izrael razvija napredne robotske sustave za različite namjene. Zajedno s drugim modelima, nova vozila stvaraju se za inženjerijske postrojbe. Pretpostavlja se da će daljinski upravljana oprema pomoći u provođenju izviđanja, čišćenju ostataka, uklanjanju eksplozivnih naprava itd. Novi kompleks ove vrste, označen kao SAHAR, predstavljao se nekoliko godina. Do danas je ovaj projekt podijeljen na nekoliko novih, a sada govorimo o cijeloj obitelji specijalnih vojnih vozila.
Prilično je davno izraelske obrambene snage počele raditi na temi robotskih sustava (RTK) i tražiti zadatke za takvu opremu. Jedno od obećavajućih područja smatralo se razvojem RTK -a za inženjerijske trupe. Vojni inženjeri često moraju raditi u najizazovnijim i najrizičnijim okruženjima. Očigledno rješenje brojnih problema je rad robota čiji su operateri u skloništu. Prvi uzorci takve opreme za inženjerijske postrojbe pojavili su se prije više od 10 godina.
Prva verzija kompleksa SAHAR, prikazana 2014.
Grupa tvrtki na čelu s izraelskim Israel Aerospace Industries (IAI) predstavila je 2014. novi model RTK -a, sposoban nadopuniti opremu inženjerijskih postrojbi. Tvrtka IAI, zajedno sa stranim QinetiQ North America i Watairpoll, predstavila je projekt SAHAR (skraćeno od izraelskog "Robotic Engineering Reconnaissance"). Skup posebne opreme namijenjene traženju i neutraliziranju eksplozivnih naprava postavljen je na jednu od postojećih platformi. Osigurano je i rješenje drugih zadataka.
Prvi prikaz proizvoda IAI SAHAR održan je u svibnju 2014. na američkoj izložbi AUVSI posvećenoj naprednim projektima u području robotike. Na izložbenom prostoru bio je izložen kompaktni utovarivač gusjenica Bobcat opremljen brojnim novim uređajima. Automobil je bio opremljen cijelim setom opreme za promatranje i pretraživanje, komunikacijskom opremom i novom radnom opremom umjesto standardne kante. U ovom obliku, inženjerijsko vozilo moglo bi zanimati trupe.
Razvojne tvrtke su naznačile da je osnova nove vrste RTK -a skup posebne opreme koja omogućuje daljinsko upravljanje strojem i automatizirano rješavanje dodijeljenih zadataka. Predloženo je da se neki od novih uređaja instaliraju unutar osnovnog utovarivača, drugi izvan njegovog tijela. Istodobno, sam automobil nije trebao značajna poboljšanja. U predloženom obliku morala je nositi novu kantu čija zamjena nije bila povezana s poteškoćama, kao i primiti zaštitne rešetke preko ostakljenja.
Prema podacima iz 2014. godine, na brodu inženjerskog robota bile su prisutne kamere za vožnju i nadzor okoline. Također su koristili neku vrstu elektroničke opreme namijenjene traženju eksplozivnih naprava u sektoru ispred automobila. Svi upravljački sustavi na vozilu kombinirani su s uređajima za daljinsko upravljanje, a primali su i sredstva za prijenos podataka na konzolu operatera. Predviđeno je bilo korištenje ugrađenog računala sposobnog preuzeti neke od operatorovih funkcija.
Kasnije RTK temeljen na šasiji Bobcat
Kao radna oprema na prvoj verziji kompleksa SAHAR korištena je kanta s produženim donjim zubima i par pokretnih gornjih hvataljki. Uz pomoć takvog uređaja, robot je mogao ukloniti gornji sloj zemlje izvlačenjem eksplozivne naprave iz njega. Također je omogućeno jednostavno podizanje objekata iznad zemlje. Zanimljivo je da na radnoj opremi nisu osigurana nikakva sredstva zaštite.
Prema riječima programera, obećavajući inženjerski RTK trebao je riješiti širok raspon zadataka u nedostatku rizika za operatora. Takav stroj mogao bi izvoditi građevinske ili iskopne radove, uključujući i u teškim uvjetima povezanim s rizicima za ljude. Ugrađena oprema mogla bi omogućiti pretraživanje raznih eksplozivnih naprava tvorničke ili zanatske proizvodnje. IAI SAHAR ih je tada mogao dohvatiti i odvesti na sigurno mjesto bez ugrožavanja njihovog vozača ili drugih ljudi.
Službena izvješća tvrdila su da novi tip kompleksa ima visok stupanj autonomije. Najmanje neki od glavnih zadataka mogli bi se obavljati automatski. Tako je predloženi projekt eliminirao rizike za osobu, a također i smanjio teret za nju. Stroj s takvim funkcijama ponuđen je, prije svega, inženjerijskim postrojbama. Međutim, tada je projekt trebalo poboljšati. Poseban stroj, spreman za punopravni rad, trebao se pojaviti kasnije.
U budućnosti je tvrtka IAI nekoliko puta pokazala ovu verziju SAHAR RTK -a, kao i njegove modificirane inačice. Nove izložbe predstavljale su inženjersku opremu sličnog tipa, koja je imala različitu elektroničku opremu. Konkretno, sastav i izgled jedinica instaliranih na krovu kabine mijenjao se tijekom vremena. S razlogom se vjeruje da su dizajneri ne samo poboljšali postojeće uređaje, već su ih i zamijenili novim.
RoBattle višenamjenska šasija na Eurosatory 2016
2016. godine na izložbi Eurosatory u Francuskoj održana je premijera novog razvoja IAI -a - robotske platforme RoBattle. Ovaj je proizvod bio višenamjenska troosna platforma sa setom elektroničke opreme i sjedalima za dodatne uređaje. Kao dio prve emisije, platforma je korištena u izviđačkoj konfiguraciji. Nosila je jarbol s blokom optičko-elektroničkih sredstava i daljinski upravljanu oružnu stanicu s strojnicom. Nakon toga, RoBattle je prikazan u drugačijoj konfiguraciji.
U kolovozu 2017. IAI je najavio stvaranje nove modifikacije robotskog kompleksa RoBattle. Ovaj put se radilo o inženjerskom vozilu. Novi uzorak ozbiljno se razlikovao od prethodno predstavljenog. Imao je i druge konture trupa povezane s prisutnošću rezervacije i potrebom ugradnje pomične kante. Istodobno, glavne značajke dizajna ostale su iste. Na krovu trupa preuređenog vozila nalazili su se borbeni modul i blok s optikom. Grede s radnom opremom tipa koji se koristi na SAHAR RTK -u pričvršćene su sa strane.
Početkom listopada 2018., razvojna tvrtka pokazala je novu verziju kompleksa RoBattle i objavila potpunije podatke o njoj. Pokazalo se da su posljednjih godina izraelski inženjeri značajno izmijenili već poznati stroj, što je povećalo njegovu učinkovitost. Istodobno je naznačeno da se modernizirana verzija RoBattlea gradi pomoću elemenata SAHAR RTK -a. To ga čini jednim od elemenata tzv. robotska naprijed patrola.
Prema posljednjim izvješćima, projekt SAHAR uključuje izgradnju nove opreme ne samo na utovarivaču Bobcat. Zapravo, govorimo o stvaranju kompleksa radio -elektroničkih uređaja prikladnih za montažu na različite platforme s određenim karakteristikama. Dobiveni uzorak, koji ima potrebne sposobnosti, moći će izvoditi inženjerske izviđačke zadatke, rastavljati krhotine, a također tražiti i neutralizirati eksplozivne naprave. Na različitim platformama već postoje dvije varijante takvog robotskog kompleksa, a nove se mogu pojaviti u budućnosti.
Oglašavanje RTK SAHAR -a temeljeno na platformi RoBattle
Točan sastav novog kompleksa još uvijek nije otkriven, ali je razvojna tvrtka govorila o njegovim principima rada. Automatizirani sustav upravljanja, koji koristi satelitsku navigaciju, mora voziti automobil na zadanoj ruti. Više kamera i kompaktni radari pružaju otkrivanje prepreka i odgovor na njih. Tako se zadatak vožnje izvodi automatski i bez potrebe za stalnim radom operatera.
Lokatori i kamere također traže potencijalno opasne objekte. Tvrdi se da skup takvih uređaja omogućuje istovremeni nadzor u nekoliko područja na rasponu do stotina metara. Ugrađeno računalo obrađuje dolazne signale i traži karakteristične znakove potencijalno opasnih objekata. Kad se otkrije eksplozivna naprava, kompleks SAHAR upozorava sve okolne trupe. Nadalje, moguće je poduzeti potrebne mjere. Nije poznato kako će se robot točno nositi s prijetnjama. Možda će u budućnosti inženjerska vozila dobiti jednu ili drugu radnu opremu namijenjenu neutraliziranju eksplozivnih naprava.
Prije nekoliko dana, početkom studenog, objavljene su nove informacije o napretku projekta SAHAR. Nedavno se razvoj nove tehnologije provodio uz sudjelovanje Ureda za razvoj naoružanja i industrijske i tehničke infrastrukture. Robotski kompleks prošao je fazu projektiranja i testira se. U bliskoj budućnosti planira se testiranje i fino podešavanje SAHAR-a kao sredstva za borbu protiv eksplozivnih naprava.
Prema razvojnoj tvrtki, novi RTK sposoban je obavljati različite funkcije i pomagati trupama na ovaj ili onaj način. Istodobno se, prije svega, planira provjeriti sposobnosti stroja u potrazi i zbrinjavanju mina. Ostale funkcije bit će razvijene i poboljšane kasnije. Trenutno se eksplozivne naprave smatraju glavnom prijetnjom na koju se treba usredotočiti.
SAHAR kompleks na šasiji RoBattle u sadašnjem obliku
Nije poznato koliko će trajati faza testiranja i usavršavanja. Iz dostupnih podataka proizlazi da je to počelo tek prije nekoliko mjeseci. U isto vrijeme, šasija na kotačima RoBattle i komponente sustava SAHAR razvijeni su i testirani u posljednjih nekoliko godina. Dakle, proces testiranja cijelog sklopa robotskog kompleksa može potrajati manje vremena nego što se čini. To znači da će gotovi uzorak inženjerske opreme u narednim godinama moći ući u službu IDF-a.
Međutim, još jedno pitanje ostaje bez odgovora. U različito vrijeme kompleks SAHAR demonstriran je u dvije inačice, prvenstveno se razlikujući po vrsti i klasi šasije. Najnoviji uzorak, o kojem je razvojna tvrtka govorila posljednjih mjeseci, izgrađen je na platformi s kotačima, dok je verzija koja se prati dugo nestala iz vijesti. Zašto se to dogodilo, može se samo pretpostaviti. Možda je kupac ili programer smatrao troosnu RoBattle platformu uspješnijom osnovom za RTK, pa je stoga odustao od alternativnog utovarivača Bobcat.
Očigledno je da će u dogledno vrijeme perspektivni IAI SAHAR RTK proći sve potrebne testove, nakon čega će ga Izraelske obrambene snage moći usvojiti. Ako dizajneri uspiju riješiti sve zadatke i stvoriti uzorak inženjerijske opreme sa potrebnim karakteristikama, onda ostaje samo zavidjeti izraelskoj vojsci. Moći će dobiti novi robotski kompleks sposoban riješiti sve osnovne zadatke bez ljudske intervencije. Druge zemlje još nemaju izravne analoge takvog sustava, iako postoje različita robotska sredstva za traženje i neutraliziranje eksplozivnih naprava.
Ipak, oprema koja obećava još je samo u fazama provjere i usavršavanja te je potrebno određeno vrijeme za dovršetak razvojnih radova. Vjerojatno će idućih godina IDF najaviti usvajanje kompleksa SAHAR u upotrebu i početi ga koristiti u inženjerijskim postrojbama. No, projekt se može suočiti s određenim poteškoćama koje će dovesti do pomaka u uvjetima ili nemogućnosti ispunjenja svih planova. U međuvremenu, u svjetlu prezentiranih podataka, projekt Israel Aerospace Industries izgleda iznimno zanimljiv i koristan za postrojbe.
