Sredinom 70-ih godina XX. Stoljeća identificirani su novi zahtjevi za protuoklopno oružje. SPTP je trebao biti mobilan, moći sudjelovati u protunapadima i udarati tenkove na znatnim udaljenostima od vatrenog položaja.
Stoga je odlukom vojno-industrijskog kompleksa SSSR-a od 17. svibnja 1976. grupa poduzeća dobila zadatak razviti laku samohodnu protutenkovsku pušku 100 mm. Pištolj je trebao uključivati automatski radarski sustav za upravljanje vatrom. Projekt je dobio kodni naziv "Norov".
Kao baza trebala se koristiti samohodna haubica 2S1. Matično poduzeće imenovano je Yurginsky Machine-Building Plant. Za automatski radarski kompleks bio je zadužen OKB SRI "Strela" u Tuli.
Prototipe SPTP 2S15 trebala je proizvesti tvornica Arsenal. No, proizvodnja tvornice nije ispoštovala navedene rokove, pa je vrijeme prezentacije kompleksa pomaknuto na 1981. godinu. Međutim, do tada prototipovi nisu bili spremni.
Ispitivanja kompleksa započela su tek 1983. godine. Do tada su problemi i nedostaci pronađeni u drugim suizvršiteljima CAO-a.
Ispitivanja su završena 1985. No, u to su vrijeme nove vrste tenkova ušle u službu s nizom zemalja, nasuprot čeonom oklopu od kojih je topništvo od 100 mm bilo neučinkovito. Stoga je kompleks Norov priznat kao neperspektivan, a svi radovi na ovoj temi zatvoreni su odlukom vojno-industrijskog kompleksa SSSR-a iz prosinca 1985.
