Ideja o postavljanju protuzračnih topova na samohodno podvozje prilično je stara. Prvi samohodni protuzračni topovi pojavili su se tijekom Prvog svjetskog rata, a već tijekom Drugog svjetskog rata postali su rašireni. Nijemci su postigli poseban uspjeh u stvaranju ZSU-a, stvorivši mnogo različitih protuzračnih topova na mobilnoj platformi. Također su počeli koristiti šasiju tenka za masovnu proizvodnju Pz4 za postavljanje raznih kupola s protuzračnim topovima. Tako su krajem rata u malim serijama ZSU "Wirbelwind" (topovi 4x20 mm) i "Ostwind" (pištolj 1x37 mm) stigli na front. Nakon rata, ideja o postavljanju protuzračnih topova na šasije tenkova dodatno se razvila. Dalje u članku razmotrit ćemo tri ZSU-a nastala na temelju glavnih borbenih tenkova: sovjetski ZSU-57-2, njemački Gepard ZSU i pomalo egzotični finski ZSU T-55 "Shooter".
ZSU-57-2 (SSSR)
1947. u SSSR-u su pod vodstvom dizajnera VG Grabina počeli razvijati upareni 57-mm automatski protuzračni top S-68, razvijen na bazi S-60 i namijenjen za ugradnju na kotače ili gusjenice. Istodobno je napuštena verzija instalacije na kotačima, a ostala je samo ona s gusjenicama. Za bazu je uzet srednji tenk T-54, vozilo je dobilo naziv proizvod 500, a u vojnoj klasifikaciji ZSU-57-2.
ZSU-57-2 bio je lako oklopljeno gusjeničarsko vozilo s rotirajućom kupolom, što je omogućilo izvođenje kružne protuzračne paljbe iz automatskih topova. Oklopni korpus bio je podijeljen u 3 odjeljka: kontrolni, borbeni i energetski. Upravljački odjeljak nalazio se lijevo u pramcu trupa. U njemu se nalazilo vozačko sjedalo. Borbeni odjeljak nalazio se u sredini trupa i u kupoli, energetski odjeljak nalazio se na krmi i odvojen od borbi posebnom oklopnom pregradom. Trup je zavaren od lakih oklopnih ploča debljine 8-13 mm. Posadu je činilo 6 ljudi: vozač-mehaničar, zapovjednik, topnik, tobdžija-monter nišana, dva utovarivača za svako od topova, svi su se, osim vozača, nalazili u kupoli.
Njemački SPAAG "Wirbelwind" tijekom Drugog svjetskog rata
Kula, otvorena odozgo, zavarena je i postavljena na kuglasti oslonac iznad izreza lima kupole krova trupa. Postojale su 2 grba za postavljanje topova ispred trupa. Stražnja stijenka kupole imala je prozor za izbacivanje patrona i bila je uklonjiva, što je olakšavalo ugradnju topova. U sklopljenom položaju, toranj je odozgo zatvoren sklopivom platnenom tendom, u koju je ugrađeno 13 prozora od pleksiglasa za gledanje.
Automatski dvostruki top S-68 sastojao se od dvije jurišne puške tipa S-60 s istim uređajem. U ovom slučaju detalji desnog stroja bili su zrcalna slika detalja lijevog. Princip djelovanja automatike bio je korištenje energije trzanja uz kratki trzaj cijevi pištolja. Njihova praktična brzina paljbe bila je 100-120 metaka po barelu. Međutim, u praksi je trajanje neprekidne paljbe iznosilo 40-50 hitaca, nakon čega je oružje trebalo ohladiti.
Dvostruki pištolj bio je opremljen automatskim protuzračnim nišanom građevinskog tipa. Ovaj nišan osmišljen je kako bi riješio problem određivanja mjesta susreta cilja s projektilom pri pucanju. Da bi se to učinilo, prvo je bilo potrebno odrediti i unijeti u nišan sljedeće podatke: ciljnu brzinu (određenu tipom zrakoplova), kut kretanja (određen prividnim smjerom kretanja cilja) i raspon nagiba (određen okom ili pomoću daljinomera).
Streljivo protuzrakoplovnog nosača sastojalo se od 300 jedinstvenih topovskih metaka koji su bili postavljeni u posebne police sa streljivom u trupu i kupoli. Većina streljiva (248 hitaca) prije utovara u ZSU utovarena je u isječke i držana u kupoli (176 hitaca) i pramcu trupa (72 hica). Preostala 52 metka nisu stavljena u kopče i pohranjena su u posebnom odjeljku koji se nalazi ispod rotirajućeg poda tornja. Pucnji napunjeni isječcima s oklopnim granatama složeni su u stražnjem dijelu tornja desno i lijevo od nosača oružja. Dobavljači isječaka za oružje vršili su utovarivači u ručnom načinu rada.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 bio je opremljen 12-cilindričnim, četverotaktnim, četverotaktnim, dizelskim motorom s hlađenjem na tekućinu. Dizel je razvijao snagu od 520 KS. i ubrzao instalaciju na autocesti do 50 km / h. Motor je ugrađen okomito na uzdužnu os ZSU -a na posebno postolje, koje je zavareno na dno trupa. Radni volumen motora bio je 38, 88 litara, a masa 895 kg.
Automobil je bio opremljen s 3 spremnika goriva ukupnog kapaciteta 640 litara, spremnici su se nalazili unutar trupa. Dodatni vanjski spremnici kapaciteta 95 litara instalirani su desno uz ZSU na branicima, domet krstarenja bio je 400-420 km. na autocesti. Mehanički prijenos s stepenastom promjenom prijenosnih omjera nalazio se u stražnjem dijelu trupa. Uključivao je mjenjač s pet stupnjeva prijenosa, glavno kvačilo sa suhim trenjem, dva planetarna mehanizma zakretanja, dva završna pogona, pogone kompresora i ventilatora.
Vanjska komunikacija ZSU-57-2 izvedena je pomoću radijske postaje 10RT-26E, a unutarnja komunikacija pomoću tenkovskog interfona TPU-47. Radio postaja instalirana na samohodnom pištolju pružala je pouzdanu komunikaciju pri kretanju na udaljenosti od 7-15 km., A u načinu zaustavljanja na udaljenosti od 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Njemačka)
Početkom 60 -ih godina prošlog stoljeća Bundeswehr se zainteresirao za mogućnost stvaranja novog ZSU -a, koji će se moći boriti s neprijateljskim zrakoplovima u bilo koje doba dana. Tijekom razvoja, dizajneri i vojska odlučili su se za izmijenjenu šasiju glavnog borbenog tenka Leopard-1 i koaksijalni nosač topa od 35 mm. Stvoreno borbeno vozilo 5PZF-B svidjelo se i vojskama Belgije i Nizozemske. Kao rezultat toga, Bundeswehr je naručio 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", Nizozemska 100 5PZF-C opremljenih vlastitim radarom, a Belgija 55 strojeva.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", naoružan uparenim protuzračnim topom 35 mm, bio je namijenjen za borbu protiv niskoletećih zračnih ciljeva na nagnutim udaljenostima od 100 do 4000 m i na nadmorskim visinama do 3000 m, koji lete brzinama do 350 -400 m /s. Također, instalacija se može koristiti za borbu protiv kopnenih ciljeva na udaljenosti od 4.500 m. ZSU je namijenjen za pokrivanje mehaniziranih jedinica Bundeswehra na maršu na otvorenim područjima s teškim terenom. Šasija tenka Leopard, koja je bila osnova za Gepard, doprinijela je ispunjenju ove zadaće na najbolji mogući način. ZSU je pušten u rad 1973. godine.
Tijelo ZSU -a "Gepard" bilo je slično tijelu glavnog bojnog tenka "Leopard 1", ali je imalo laki oklop. Glavna razlika bila je ugradnja dodatnog motora snage 71 kW, koji se koristio za napajanje električne opreme instalacije. Sjedalo vozača nalazilo se ispred desne strane, lijevo od njega nalazila se pomoćna pogonska jedinica, toranj se nalazio u središtu trupa, a MTO u krmi. Stroj je imao torzijski ovjes, koji se sastojao od 7 dvostrukih kotača i 2 potporna, vodeća i stražnja pogonska kotača. Radar za pretraživanje, postavljen na stražnjoj strani tornja, mogao bi se preklopiti prema potrebi. Radar za praćenje ciljeva nalazi se ispred tornja.
Topnička jedinica "Geparda" sastoji se od dva 35-milimetarska oruđa Oerlikon KDA i mehanizma s dvostrukim pojasom koji omogućuje ispaljivanje različitih vrsta granata. Topovi su postavljeni u kružni rotacijski toranj i mogu se voditi u okomitoj ravnini u sektoru od -5 ° do + 85 °. Pogon pištolja potpuno je električan, ali u slučaju kvara postoje i pogoni za mehaničko navođenje. Ukupna brzina paljbe instalacije je 1100 metaka u minuti (550 po barelu).
Svaki pištolj ima poseban senzor koji mjeri početnu brzinu leta projektila, a zatim te podatke prenosi na ugrađeni FCS. Instalacijsko streljivo sastoji se od 680 metaka, od čega 40 oklopnih. Da bi promijenio vrstu streljiva, topniku je potrebno samo nekoliko sekundi. Čaure se automatski uklanjaju tijekom ispaljivanja. Topnik može neovisno postaviti potrebne načine pucanja i ispaliti pojedinačne hice, ili rafale od 5 ili 15 hitaca, ili kontinuirani rafal. Prilikom gađanja po zračnim ciljevima domet gađanja ne prelazi 4 km. Dodatno, ZSU "Gepard" opremljen je s dva bloka dimnih bombi (po 4 bacača granata u svakom), koje su postavljene sa strana tornja.
ZSU T-55 "Strijelac"
"Gepard" je opremljen s dva radara - stanicom za otkrivanje cilja MPDR -12 i radarom za praćenje ciljeva "Albis". Domet njihova djelovanja je 15 km. U drugoj polovici 70-ih godina prošlog stoljeća u Njemačkoj je razvijena i nova verzija radara za označavanje cilja MPDR-18S, s dometom detekcije od 18 km. Oba radara rade neovisno jedan o drugom, što omogućuje neovisno praćenje cilja odabranog za gađanje i traženje novih zračnih ciljeva. Za gađanje u uvjetima jakog elektroničkog potiskivanja, zapovjednik i topnik vozila imaju optičke nišane s povećanjem 1, 5 i 6 puta.
Nakon što se meta pojavila na ekranu, ona se identificira. U slučaju da se radi o zrakoplovu, tada ga počinje pratiti radar za praćenje ciljeva koji se nalazi na tornju. Ako je potrebno, ovaj radar se može okrenuti za 180 °, pokrivajući ga tako od udara fragmenata. Nišanjenje topova u metu događa se automatski, u trenutku kada meta uđe u zahvaćeno područje, posada ZSU -a primi odgovarajući signal i otvori vatru, ovaj način rada omogućuje vam uštedu streljiva. Za potpuno ponovno stavljanje spremnika za oružje potrebno je oko 20 do 30 minuta.
ZSU "Gepard" opremljen je navigacijskom opremom, komunikacijskim mogućnostima, sredstvima protu kemijske i protu nuklearne zaštite, kao i mehanizmom za automatsko dovođenje vozila s putujućeg položaja na borbeni položaj. Neki od loptica opremljeni su Siemensovim laserskim daljinomerima.
ZSU T-55 "Shooter" (Finska)
ZSU T-55 "Shooter" rođen je kao rezultat bliske suradnje nekoliko poznatih europskih tvrtki. Ovaj sustav u potpunosti je razvila talijanska tvrtka "Marconi", koja je posebno isporučila vlastiti radar za ovaj SPAAG. Glavno naoružanje bio je švicarski 35-mm automatski top Oerlikon, isti oni instalirani na njemačkom "Gepardu". Baza za ZSU bio je tenk T-55AM poljske proizvodnje. U finskoj vojsci ovaj ZSU dobio je indeks ItPsv 90, gdje je 90 godina kada je ZSU stavljen u upotrebu. Vozilo se smatra prilično učinkovitim, njegova ciljna stopa pogodaka procjenjuje se na 52,44%, što je vrlo visoko za ovu vrstu vozila.
Sam koncept borbenog modula koji se koristi na ZSU -u razvijen je u Velikoj Britaniji 90 -ih godina prošlog stoljeća. Ovaj se modul mogao instalirati na šasiju tenka Chieftain, ali britanskoj vojsci takav ZSU nije trebao. Istodobno, stvoreni modul mogao se instalirati na veliki broj šasija različitih tenkova: novi Challenger, izvozni Vickers Mk3, stari Centurion, američki M48, njemački Leopard 1, sovjetski T-55, Kineski tip 59, pa čak i južnoafrički G6. No, samo se varijanta s ugradnjom na šasiju poljske modifikacije T55 - T55AM pokazala kao tražena. Finska je za svoju vojsku naručila 7 ovih vozila.
ZSU T-55 "Strijelac"
Glavna namjena ZSU-a T-55 "Strelok" je borba protiv neprijateljskih zrakoplova, helikoptera i bespilotnih letjelica. Učinkovit domet gađanja je 4 km. Istodobno, radarska stanica Marconi u stanju je detektirati ciljeve na udaljenosti do 12 km, pratiti ih s udaljenosti od 10 km i s 8 km. uključite laserski daljinomjer. Brzina vatrenog oružja je 18 hitaca u sekundi (9 hitaca po cijevi). Osim glavnog naoružanja, svaki ZSU opremljen je s 8 bacača dimnih granata.
Osim borbenih zračnih ciljeva, instalacija također može pogoditi i lagano oklopljene kopnene ciljeve, jer u svom streljivu ima 40 oklopnih projektila. Ukupna rezerva streljiva ZSU T-55 "Shooter" sastoji se od 500 metaka. Stvoreni automobil nije bio nimalo lak. Znatno je nadmašio svog donatora, srednji tenk T-55. Za razliku od T-55AM-a, koji teži 36 tona, ZSU-55 "Strelok" ima masu od 41 tone. Povećanje mase automobila natjeralo je programere da pojačaju motor na 620 KS. (nazivna snaga motora T-55AM je 581 KS).