Linija visokopreciznih proizvoda Elektromehaničkog pogona Kovrov uključuje module na daljinsko upravljanje, robote različitih specijalnosti i još mnogo toga.
“Najteži dio razvoja robota nije jedan dio ili mehanizam. Najteže je integrirati robota, učiniti da sve funkcionira kao jedan organizam. No, navikli smo biti upoznati sa složenim sustavima visoke preciznosti”, rekao je generalni direktor Vladimir Lebedev za Vojno-industrijski kurir.
Kovrovsky Electromechanical, koji je dio holdinga High-Precision Complexes, možda je donekle izgubljen u informacijskom okruženju na pozadini takvih poduzeća nadaleko poznatih po svojim jedinstvenim proizvodima kao što su Projektni biro za izradu instrumenata u Tuli, tvornica Scheglovsky Val i Kolomenskoye KBM.
Međutim, KEMZ je proizvođač jedinstvenih proizvoda visoke preciznosti, bez kojih su suvremeni sustavi naoružanja nezamislivi, posebice stabilizatori, sustavi informacija i upravljanja na vozilu itd.
Trenutno su proizvodi tvornice Kovrov dio sustava za upravljanje vatrom (FCS) T-72, tenkova T-90, borbenih vozila pješaštva BMP-2, BMP-3, zračnih borbenih vozila BMD-4M i BTR-82 oklopni transporteri. No, poseban ponos tvornice je oprema za najnoviju višenamjensku platformu Armata, kao i BMP i oklopni transporteri obitelji Kurganets.
“Osim stabilizatora, za“Armatu”izrađujemo i svu hidrauliku. Jedno od naših znanja je hidrostatički mehanički prijenos. Stvoriti ga i dovesti u masovnu proizvodnju iznimno je težak zadatak. Uostalom, tokovi energije koji tamo prolaze dosežu 500-600 kilovata, a težina cijelog prijenosnika nije veća od 100 kilograma. Možete li zamisliti kakva energija postoji, koja učinkovitost? - Nikolay Kokoshkin, direktor inovacijske politike i marketinga, poziva vas na razmišljanje.
Za najnovija ruska oklopna vozila ovdje je razvijena nova generacija stabilizatora, koji se razlikuju ne samo po prilično malim karakteristikama težine i veličine, već i po povećanoj točnosti, i što je najvažnije, po vremenu reakcije. “Oni su već digitalni sa softverskom kontrolom, sposobni riješiti probleme koji prije nisu bili postavljeni pred nas. U tim smo proizvodima prešli na novu bazu elemenata, kao i na žiroskopiju”, objašnjava Nikolaj Kokoshkin.
Najnoviji stabilizatori bit će ugrađeni i na nadograđene T-72 i T-90. Također će biti uključeni u takozvane mogućnosti modernizacije, koje je Uralvagonzavod spreman ponuditi stranim kupcima koji su naručili nadogradnju svoje tenkovske flote.
“Pa ipak, naša glavna specijalizacija je hidraulična oprema. Hidraulične pumpe, hidraulični motori, hidraulični pojačivači, hidraulični pogoni itd. Ali sada proizvodimo široku paletu civilnih proizvoda. To su prednji utovarivači, hidraulične platforme i još mnogo toga”, pojašnjava Kokoshkin.
Nekoliko je godina u tvornici u Kovrovu savladavana proizvodnja visokopreciznih alatnih strojeva. I ako se ranije ta proizvodnja, prema riječima voditelja proizvodnje alatnih strojeva - glavnog mehaničara Aleksandra Grishina, koristila samo za potrebe domaćeg poduzeća, sada centre za obradu glodalica koje proizvodi KEMZ aktivno kupuju različita ruska poduzeća.
Istodobno, Elektromehanički pogon Kovrov razvija i proizvodi jedinstvenu liniju robota koji se trenutno isporučuju raznim agencijama za provođenje zakona. Nedavno je asortiman poduzeća dopunjen borbenim modulima na daljinsko upravljanje instaliranim na oklopnim vozilima, lakim oklopnim vozilima itd.
“Naša linija proizvoda ažurira se 30 posto svake godine. Ako to ne učinimo, prepustit ćemo svoje pozicije konkurentima , priznaje Vojno-industrijski kurir Sergej Tsybulnik, direktor za međunarodnu suradnju u KEMZ-u.
Izuzetno precizna vatra po svakom vremenu
Na izložbi RAE 2015 održanoj u Nižnjem Tagilu ove godine posjetitelji ove stranice, značajne za svjetsko tržište naoružanja, mogli su vidjeti ne samo statičnu izložbu, već i na demonstracijskim nastupima oklopna vozila "Tigar" i "Tajfun" s daljinskim upravljanjem moduli "Samostrel", koje su razvili i zajedno proizvodili Elektromehanički pogon Kovrov i tvrtka Radionice oružja.
Za najnoviji "samostrel", sposoban pogoditi neprijatelja danju i noću i trenutno prolazi državne testove, već postoje naredbe agencija za provedbu zakona, posebice Ministarstva obrane i unutarnjih postrojbi Ministarstva unutarnjih poslova Rusije.
Na prvi pogled, daljinski upravljana jedinica prilično je jednostavan proizvod. Na krovu oklopnog objekta ugrađen je strojnica ili automatski bacač granata sa sustavom upravljanja, kao i optičko-elektronički uređaji. Sam topnik-operater, koji se nalazi u kućištu stroja i oklopom je zaštićen od neprijateljske vatre, ne samo da daljinski nadzire bojište, već i pogađa ciljeve bez prijetnje po život.
Prvi daljinski moduli razvijeni su krajem 1980-ih u Izraelu, ali je masovna proizvodnja za potrebe jedinica i pododjela američkih oružanih snaga, uključenih nakon okupacije Iraka 2003. u bitkama u visoko urbaniziranim područjima, uspostavljena tek 2006. 2008. godine. Znakovito je da su za Pentagon svoje proizvode isporučivala ne samo američka industrijska udruženja, već i vojno-industrijska poduzeća iz Europe i Izraela.
Trenutno na međunarodnom tržištu naoružanja i vojne opreme postoji prilično velik broj modula na daljinsko upravljanje koje proizvode desetci tvrtki iz različitih zemalja. No, donedavno ruski dizajneri oružja nisu mogli predstaviti kupcima DUM spreman za masovnu proizvodnju.
"Samostrel" je naša zajednička inicijativa sa "Oružarskim radionicama", koje smo započeli 2013. godine. Pažljivo smo proučili svjetsko iskustvo, upoznali se s talijanskim i izraelskim proizvodima i tek tada počeli raditi”, prisjeća se Nikolaj Kokoshkin.
Ako pogledate suvremene strane proizvode, zapanjujuće je da njihov učinkoviti domet paljbe rijetko prelazi 600-700 metara. Puškomitraljezi i automatski bacači granata instalirani na DUM -u sposobni su pogoditi ciljeve na mnogo većem dometu, često i preko jednog i pol kilometra, ali sustavi za upravljanje vatrom na tim modulima ne osiguravaju točnost gađanja na takvim udaljenostima.
“Vjeruje se da su optoelektronički sustavi glavna stvar za daljinski upravljani modul. Ovo nije istina. Glavna stvar za modul je stabilizirati naoružanje”, nastavlja Kokoshkin.
Sovjetski, a sada i ruski stabilizatori razvijeni su u skladu sa strogim uvjetima: imati minimalnu težinu i dimenzije, biti dobro zaštićeni i istodobno osigurati visoku točnost navođenja.
Domaći tenkovi, borbena vozila pješaštva i oklopni transporteri oduvijek su se odlikovali malim dimenzijama i težinom, a tamo gdje su strani programeri mogli priuštiti komponente i sklopove velikih dimenzija, naši su inženjeri i dizajneri minimizirali proizvode bez gubitka njihovih karakteristika. Sustav stabilizacije instaliran na modulu Kovrov ne samo da je vrlo precizan, već i, što je posebno važno, zauzima osjetno manje prostora u usporedbi sa stranim kolegama.
Osim jedinstvenog sustava za stabilizaciju oružja, najnoviji "samostrel" ima meteorološki senzor, kao i balističko računalo i laserski daljinomjer, integriran u sustav za upravljanje vatrom. Optičko-elektronički kanal modula uključuje ne samo video kameru, već i uređaj za noćno osmatranje, kao i termoviziju, koja omogućuje gađanje ciljeva danju i noću po svim vremenskim uvjetima na udaljenosti do dva kilometra.
Zbog prisutnosti automatskog stroja za praćenje, nakon otkrivanja cilja, operateru je dovoljno uzeti ga za praćenje, a zatim će OMS Arbaleta izračunati sve ispravke i pratiti objekt sve dok se potpuno ne uništi ili naredba da ga ispustim.
Prema zahtjevima ruskog Ministarstva obrane, najnoviji modul opremljen je strojnicama Pecheneg i Kord te automatskim bacačima granata AGS-30. Štoviše, prilično ih je lako zamijeniti čak i na terenu. Posada uklanja, na primjer, mitraljez, a na njegovo mjesto, nakon ugradnje posebnih adaptera, pričvršćen je automatski bacač granata.
“Na zahtjev kupaca možemo isporučiti sve strojnice, automatske bacače granata, uključujući i strane proizvode. Potrebno je samo pripremiti adaptere i provesti paljenje kako bi unijeli potrebne podatke u sustav za upravljanje vatrom”, objašnjava Nikolaj Kokoshkin.
Valja napomenuti da su svi elementi "samostrela" izvađeni iz trupa prekriveni oklopom koji može izdržati ne samo vatru iz malokalibarskog oružja, već i ulomke topničkih granata, minobacačkih mina i improviziranih eksplozivnih naprava.
Trenutno, na međunarodnom tržištu oružja, prilično velik postotak predloženih modula s daljinskim upravljanjem jednostavni su proizvodi bez balističkih računala i vremenskih senzora, a ponekad čak i bez stabilizacije oružja - strojnice s daljinskim upravljačem i videokamerom. Sofisticiranije proizvode proizvode samo tako ozbiljni igrači kao što su francuski "Thales", talijanski "Otto Mellar", izraelski "Elbit". Inače, modul M151 Protector, koji se smatra jednim od najmodernijih u svijetu, Pentagon masovno kupuje za oklopna vozila i oklopne transportere, uključujući i Strikere, iako se proizvodi u Sjedinjenim Državama, razvijeni zajedno norveške tvrtke Kensberg Defense and Aerospace i francuske Thales.
Dakle, "samostrel" Elektromehaničkog pogona Kovrov igrač je velike lige, sposoban ne samo natjecati se, već i osvojiti svoju nišu na međunarodnom tržištu oružja.
Minolovac, spasilac, pa čak i utovarivač
Ove godine rusko ministarstvo obrane i nikaragvansko vojno odjeljenje otvorili su zajednički centar za obuku stručnjaka namijenjenih neutraliziranju raznih mina, neeksplodiranih ubojnih sredstava, kao i IED -a u zemljama u kojima su se prethodno dogodila neprijateljstva. Uz moderne detektore mina i druga sredstva otkrivanja i neutraliziranja, centar ima i jedinstveni KEMZ-ov proizvod-daljinski upravljani robot ANT-1000, sposoban bez problema svladati cijelo minsko polje.
“Počeli smo raditi na stvaranju lakih robotskih sustava još krajem 1990 -ih i početkom 2000 -ih. Tada se pojavio "Varan", razvijen po nalogu Federalne službe sigurnosti za odlaganje eksplozivnih naprava. Kasnije su projektirani i proizvedeni lagani i ultralaki kompleksi "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", kao i drugi proizvodi koje aktivno kupuju različiti odjeli. Ukupno smo napravili više od 200 lakih robota”, navodi Sergej Tsybulnik.
A sada su se u proizvodnoj liniji Kovrov elektromehaničkog pogona pojavili teži roboti-stvoreni na temelju prednjih utovarivača ANT-750 i ANT-1000 proizvedenih ovdje u poduzeću.
“Nakon bitaka na području Jugoslavije, češka tvrtka Lakusta je na temelju mini utovarivača stvorila robota sposobnog za rješavanje takvih zadataka za čišćenje minskih polja u teško dostupnim područjima, osobito u uskim prolazima i u planine. Pogledali smo ta djela i pomislili: zašto ne? Tako su se pojavili naši roboti ANT-750 i ANT-1000”, kaže Nikolaj Kokoshkin.
Tehnologija proizvodnje ANT robota prilično je jednostavna. Kabina se uklanja s utovarivača, a na njeno mjesto instalira se upravljački sustav povezan s mjenjačem. Za razminiranje koristi se poseban blok koji velikom brzinom okreće metalne lance pričvršćene na njega.
No, razvojni inženjeri Elektromehaničkog pogona Kovrov vode se načelom: roboti nisu visoko specijalizirani strojevi, već višenamjenske platforme, na koje se na zahtjev kupca može ugraditi bilo koja oprema koja mu je potrebna. Stoga sada ANT-750 i ANT-1000 nisu samo saperi, već se koriste kao osnova za spasilačke robote, vatrogasce, pa čak i utovarivače.
“Zajedno s vatrogasnim zavodom Ivanovo Ministarstva za izvanredne situacije razvili smo robota na bazi ANT-1000, na koji je ugrađeno naše znanje: uređaj koji gasi požar ne usmjerenim mlazom, već stvara vodu magla”, objašnjava Kokoshkin.
ANT Kovrov ima velike izglede u civilnoj sferi. Konkretno, relativno nedavno poznata tvrtka-proizvođač pomoćne opreme "Bobcat" demonstrirala je na izložbi robotske valjke-asfaltne ploče. Tri robota kontrolira jedan operater, što ne samo da smanjuje broj poslova, već i višestruko povećava produktivnost rada. Obrtnici iz Kovrova primili su na znanje ovu obećavajuću ideju.
Sada, u interesu ruskog Ministarstva obrane, KEMZ aktivno radi na stvaranju borbenih robota. Jedna od mogućnosti koja se nudi vojnom odjelu, osim robota-sapera za inženjerijske postrojbe, je ANT-1000 s ugrađenim borbenim modulom samostrel.
Programeri Kovrova mogu se pohvaliti mnogo ozbiljnijim proizvodima. Konkretno, vojsci je već predstavljen robotski kompleks koji uključuje nekoliko prijenosnih robota težine oko jedne tone, naoružanih, ovisno o zadatku, strojnicama velikog kalibra ili automatskim bacačima granata, kao i kontrolnom točkom. Kako je objašnjeno u KEM-u, moguće je da će u skoroj budućnosti borbeni roboti biti opremljeni protutenkovskim vođenim kompleksima "Kornet".
Najnoviji borbeni roboti opremljeni su ne samo najsuvremenijom opto-elektronikom, koja uključuje uređaj za noćno osmatranje i termovizijom, već i komunikacijskim sustavom za razmjenu informacija s kodiranim kanalom protiv ometanja. To omogućuje operateru ne samo da kontrolira radnje "podređenih" na udaljenosti do dva kilometra, već i da dobije stabilnu sliku iz svoje nadzorne opreme, čak i ako se zadaci izvode na složenim tehničkim objektima poput tvornica ili elektrana.
Treba napomenuti da ako su ranije za upravljanje robotskim kompleksom bile potrebne glomazne konzole i male pokretljivosti, sada se koristi obični tablet ili prijenosno računalo sa posebnim softverom.
“Operater mora kontrolirati pet, šest, sedam robota. I rješavaju složene probleme”
“Vjerujemo da takva opcija kao što je robot koju prati operater s daljinskim upravljačem nije robotski kompleks. Operater mora kontrolirati pet, šest, sedam robota. I rješavaju složene probleme. Na primjer, nekoliko robota se istovremeno lansira za izviđanje u trgovačkom centru i oni provode potpunu provjeru prostora , razmišlja Nikolaj Kokoshkin.
Na prvi pogled, stvaranje i pokretanje masovne proizvodnje robota prilično je jednostavan zadatak s kojim se mogu nositi čak i male industrije. Daleko od toga. Doista, osim visokokvalitetne mehaničke platforme, potreban je i upravljački sustav, koji ne samo da odašilje naredbe, već je sposoban samostalno donositi odluke i obavljati određene zadatke, ovisno o uvjetima.
„Stvaranjem robotskog kompleksa potrebno je riješiti mnoge teorijske, pa čak i ideološke probleme, posebice optimizaciju, umjetnu inteligenciju, mehanički vid itd. Postoje i čisto tehnički aspekti - platforma bi trebala biti stabilna, sposobna prevladati razne prepreke. Sljedeći zadatak je izgradnja intelektualnih sposobnosti. Sada već imamo dosta iskustva u proizvodnji robotskih sustava. U prosjeku, od početka razvoja do proizvodnje prvih uzoraka, potrebno je od jedne do jedne i pol godine”, nastavlja Nikolaj Kokoshkin.
Postoje poteškoće u proizvodnji jedinica i mehanizama robota koji zahtijevaju strojnu obradu visoke preciznosti.
“Mehanizam robota su, prije svega, pogoni, a naša tvornica specijalizirana je za njih. Ali radimo i takve složene proizvode kao što su zupčanici visoke preciznosti i oni se nalaze u gotovo svim robotskim mehanizmima”, objašnjava direktor KEMZ-a za inovacijsku politiku i marketing.
Elektromehanički pogon Kovrov jedinstveno je poduzeće koje proizvodi široku paletu konkurentnih visokotehnoloških proizvoda ne samo u vojne, već i u civilne svrhe. I što je najvažnije, razvoj ovog poduzeća, koje je dio holdinga High -Precision Complexes, ne miruje - stalno se ažurira.
