Američka tvrtka Boston Dynamics, koja pripada transnacionalnoj korporaciji Google, predstavila je ažuriranu verziju svog perspektivnog androidnog robota Atlas. Navodi se da će u lipnju ove godine android sudjelovati u posljednjoj fazi natjecanja, koje je najavio DARPA Robotics Challenge. Cilj natjecanja bit će stvaranje humanoidnog robota koji će postati učinkoviti pomoćnici za različite državne službe u otklanjanju posljedica izvanrednih situacija.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon je početkom 2013. najavio novi program DRC -a pod nazivom DARPA Robotics Challenge. Prema riječima predstavnika vojnog odjela, finalist natjecanja mora u potpunosti zamijeniti ljude u otklanjanju posljedica izvanrednih situacija, koje su slične onoj koja se dogodila u Japanu u nuklearnoj elektrani Fukushima-1 nakon snažnog tsunamija, kao kao i curenje nafte koje se dogodilo na bušotini Deepwater Horizon u Meksičkom zaljevu ili kad se urušio rudnik u Čileu. Robot se mora slobodno kretati po neravnoj površini posutoj brojnim ostacima, koristiti obične i električne alate, biti dovoljno neovisan da čak i najvještiji radnik može kontrolirati njegov rad, pa čak i samostalno upravljati vozilom.
U početku je odlučeno da se sudionici natjecanja podijele u 4 skupine, od kojih su 3 dobile sredstva izravno iz Pentagona. Prvi (Track A) trebao je stvoriti robota i srodni softver za njega, drugi (Track B) se bavio razvojem samo softvera, treći (Track C) se bavio razvojem samo fizičke ljuske. Odvojeno od njih, radila je četvrta grupa Track D, koja je za nju stvorila i robota i softver, ali za vlastiti novac.
Fotografija: DARPA
Istodobno, samo natjecanje DRC -a bilo je podijeljeno u 3 uvjetne etape. Prvi od njih, Virtual Disaster Challenge, koji se održao u lipnju 2013., oformio je timove članova iz skupina B i C. Oni su trebali kombinirati svoje vještine kako bi stvorili robote koji bi se mogli natjecati s androidima koje su razvili članovi grupa A i D.
Druga faza natjecanja održana je u prosincu 2013. godine. Sudjelovalo je 16 ekipa, od kojih je samo 8 natjecatelja pušteno u završnu fazu, koji su uspjeli osvojiti najviše bodova. Te su tvrtke bile (prema silaznom redoslijedu rezultata) japanska tvrtka SCHAFT, Florida Institut za percepciju ljudi i strojeva IHMC Robotics, Sveučilište Carnegie Mellon i Nacionalni centar za robotičko inženjerstvo Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA -in RoboSimian Laboratorij za mlazne pogone, američka tvrtka TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS i Laboratorij za naprednu tehnologiju američke tvrtke Lockheed Martin.
U budućnosti je japanska tvrtka odlučila odbiti sudjelovanje u finalu natjecanja. U međuvremenu, DARPA je uspjela odrediti datume završne faze programa DRC -a - 5-6. Lipnja 2015. Objavljen je i popis 11 tvrtki finalista, kojima je, osim već navedenih, dodan i Laboratorij inženjerskih znanosti, robotike i mehanizama Virginia College of Technology - Valor, Sveučilište u Kaliforniji - THOR, američka tvrtka TORC Robotics - ViGIR i Sveučilište Južne Koreje zajedno s američkom tvrtkom Rainbow - KAIST. Istodobno, THOR i Valor djelovali su kao jedinstveni tim u drugoj fazi natjecanja, no u finalu su odlučili nastupiti odvojeno jedan od drugog.
U isto vrijeme, zaposlenici DARPA -e predstavili su ažurirane zahtjeve za humanoidne robote, koji će se morati boriti za prvo mjesto na ovom natjecanju. Nagradni fond za natjecanje DRC -a iznosi 2 milijuna dolara. Prema novim uvjetima, programerima robota je zabranjeno fizički pomagati svojim uređajima ako zapnu ili padnu tijekom testiranja. Robot će se morati sam vratiti u radni položaj, dok će testnom zadatku dati jedan sat, a ne 4 sata, kao što je to bio slučaj u drugoj fazi testiranja.
Istodobno, najvažnija razlika u odnosu na drugu fazu natjecanja DRC -a bila je potpuna autonomija robota. Moraju biti bežične, jer u stvarnim radnim uvjetima žice uvelike ograničavaju domet robota i njihovu učinkovitost pri radu u hitnom području. Osim toga, svi roboti moraju lako podnijeti dugotrajne - do jedne minute - prekide komunikacije, a njihova kontrola mora biti organizirana preko sigurne podatkovne mreže.
Robot Atlas
Atlas je humanoidni robot temeljen na Googleovom Android operativnom sustavu. Prije se smatrao jednim od najnaprednijih robota na planeti, ali sada je još bolji. Robot ima nove spretne zapešća koja mu omogućuju mirno okretanje kvake bez potrebe za pokretanjem cijelom rukom. Općenito, njegov dizajn je redizajniran za oko 75%. A njegova najvažnija inovacija bila je autonomija rada, robot je dobio bateriju, koja ga je "oslobodila" potrebe za električnom utičnicom. Upravo ta okolnost omogućila je robotu Atlas prolazak u posljednju rundu natjecanja u robotici, koje je organiziralo odjel za istraživanje i razvoj američkih oružanih snaga. Roboti bez baterija jednostavno nisu dopušteni u posljednji dio natjecanja.
Valja napomenuti da je tvrtka Boston Dynamics ranije stekla široku popularnost zahvaljujući takvim robotima kao što su AlphaDog i Petman. Oba ova projekta također su izvedena za agenciju DARPA. No, za razliku od AlphaDoga i Petmana, koji su izvorno dizajnirani za vojne misije, humanoidni robot Atlas razvija se za civilne službe. Atlas je postao temelj za sudionike natjecanja DRC -a.
Šest od jedanaest tvrtki koje sudjeluju u natjecanju izradilo je svoje robote na temelju Atlasa. Govorimo o robotima Helios s MIT-a, Atlas-Ianu iz IHMC Robotics, Werneru iz WPI-CMU (prethodno se tim zvao WRECS), Herculesu iz TRACLaba, Florijanu iz ViGIR-a i Atlasu iz Troopera. Istodobno, u priopćenju za tisak Agencije za obrambena istraživanja 20. siječnja 2015. rečeno je o 7 timova koji izravno rade s androidom iz tvrtke Boston Dynamics. Do kraja siječnja svi će ti timovi moći primiti ažuriranu verziju humanoidnog robota koji je dobio oznaku Atlas Unplugged (tj. Bežični).
Redizajnirani Atlas robot izgleda mnogo elegantnije. Također je primio poboljšane podsustave. Na primjer, učinkovitiji i kompaktniji hidraulični pogon, koji omogućuje robotu brže kretanje po terenu. Izvana izgrađen android lakše će se nositi s brojnim zadacima predviđenog natjecanja, na primjer, stisnuti se u prilično uske prostore u koje bi osoba mogla prodrijeti. To je od velike važnosti, budući da je android posebno dizajniran za obavljanje poslova u takvom području i u takvim uvjetima u kojima su ljudi nesigurni.
Nova verzija Atlasovog robota izmijenjena je toliko ozbiljno da su od prethodnog modela ostale samo noge i stopala. Istodobno, nema razloga sumnjati da će se jedan od najnaprednijih robota na planetu nastaviti poboljšavati u budućnosti. Prema riječima voditeljice projekta DRC -a Gill Pratt, samo "noge" nisu pretrpjele značajne promjene u androidu - i to samo ispod koljena. Izvješćuje se da je ažurirana verzija robota izrađena od lakših materijala, koji su korišteni za ukupnu lakšu konstrukciju i mobilniju i plastičniju tehnologiju. Robot se lakše kretao, a njegovi pokreti sve više nalikuju ljudskim. Zbog lakšeg dizajna bilo ga je moguće opremiti snažnijim hidrauličkim pogonom promjenjivih performansi i, što je najvažnije, litij-ionskom baterijom kapaciteta 3,7 kWh. (moderni gadgeti nervozno puše sa strane).
Fotografija: DARPA
Taj je kapacitet u prosjeku dovoljan za sat vremena intenzivnog rada, a nova hidraulična oprema omogućuje robotu rad i u načinu rada za uštedu baterije i u režimu najveće snage, što može biti potrebno za obavljanje teških poslova, na primjer, rastavljanje demontaže. Osim toga, novi hidraulični pogon znatno je tiši od prethodnog. Sada, ako ste u neposrednoj blizini radnog robota, više ne morate nositi slušalice koje izoliraju buku. Također, u tijelo humanoidnog robota ugrađen je modul koji vam omogućuje stvaranje mreže i održavanje komunikacije s operatorom.
Osim već navedenih razlika, nova verzija robota ima sljedeći skup inovacija:
- u glavu robota instaliran je bežični usmjerivač koji je sposoban pružiti radio komunikaciju pomoću naredbi;
- ramena i ruke robota su preoblikovani na način da robot može slobodno promatrati ruku u trenutku kretanja;
- položaj motora smještenih u koljenima, bokovima i leđima promijenjen je kako bi struktura robota postala još robusnija.
Istodobno, tijekom svih promjena, dimenzije Atlasa androida teško su se na bilo koji način promijenile. Visok je 188 cm i težak 156,5 kg. Navodi se da je robot dobio tri nova računala odjednom, koja su odgovorna za njegovu percepciju vanjskog svijeta, kao i ažurirane snažnije manipulatore s većim stupnjem slobode od prethodnih. Robot sada može otvoriti vrata samo jednom rukom, a da pritom ne koristi cijelu ruku.
