Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"

Sadržaj:

Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"
Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"

Video: Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"

Video: Autonomno podvodno vozilo bez posade
Video: Подводный робот Manta Ray, автономный дрон Пентагона 2024, Travanj
Anonim
Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"
Autonomno podvodno vozilo bez posade "Sarma"

Do danas je u interesu oružanih snaga u našoj zemlji razvijeno nekoliko autonomnih podvodnih vozila bez posade (AUV) različitih oblika s različitim sposobnostima. Sada se akumulirano iskustvo i svladane tehnologije planiraju koristiti u civilnoj industriji. U tu svrhu razvija se višenamjenski platformski aparat "Sarma". Projekt je već stigao do izgradnje prvog prototipa, koji će početi s testiranjem ove godine.

Prospektivna studija

Rad na temi Sarma započeo je 2018. godine na inicijativu Fonda za napredna istraživanja (FPI). Cilj ovog programa je traženje potrebnih tehnologija i rješenja s kasnijim razvojem višenamjenske autonomne podmorničke platforme. Planira se da će se takva oprema koristiti za podršku aktivnostima Sjevernog morskog puta i za razvoj Arktika u cjelini.

Prema uputama FPI-a, novi AUV trebao bi biti višenamjenska platforma-nosač posebne opreme, prilagođena za rad na velikim geografskim širinama. Potrebna je visoka autonomija opreme: uređaj mora raditi pod ledom najmanje tri mjeseca bez potrebe za dolijevanjem goriva i usponom.

Ugovor o izvođenju radova na "Sarmi" dobili su Središnji biro za projektiranje "Lazurit" i regija Istočna Kazahstan Koncerna "Almaz-Antey". Ove organizacije imaju potrebno iskustvo u projektiranju i potrebne proizvodne kapacitete. Osim toga, za učinkovitije rješavanje dodijeljenih zadataka, u Lazuritu je uz pomoć FPI -a organiziran zasebni laboratorij.

Sudionici projekta već su 2018. odredili približan izgled budućeg aparata i sastavili raspored rada. U 2020. godini planirano je proizvesti i testirati nekoliko demonstratora tehnologije. U budućnosti su se trebali pojaviti novi prototipovi, uključujući prototip pune veličine.

Uskoro

Glavne odredbe novog projekta već su određene, a na temelju njih razvijen je prototip "Sarme". Trenutno razvojna poduzeća grade prvi prototip, a isporuka je planirana za ovu godinu. Osim toga, proizvodi se podijeljeni AUV model u punoj veličini. Početkom srpnja bit će prikazan na izložbi Innoprom-2021 u Jekaterinburgu.

Ranije je objavljeno da će prototip koji je u izgradnji ove godine ići na probe na moru. Provjere će se provoditi u vodama Bijelog mora - što je moguće bliže budućem području djelovanja. Nije poznato koliko će trajati testiranje prvog uzorka.

Slika
Slika

Iduće godine započet će izgradnja nove vrste olovnog AUV -a. Godine 2023. dobit će sve potrebne uređaje i sklopove, nakon čega će moći ići na ispitivanja, a zatim ići u puni rad. U nedostatku ozbiljnih poteškoća u sljedećim fazama, serijska proizvodnja Sarma proizvoda može se pokrenuti 2024. Sukladno tome, serijska će oprema ući na sjeverni morski put sredinom desetljeća.

Prilike i izazovi

FPI i programeri otkrili su opći izgled budućeg aparata Sarma i očekivanu razinu performansi. Također su imenovani glavni tehnički zadaci projekta i očekivane poteškoće koje je potrebno prevladati da bi se posao dovršio.

Prema objavljenim materijalima, izvana će proizvod "Sarma" izgledati poput torpeda velikih dimenzija, iako njegove dimenzije još nisu određene. Koristilo se cilindrično tijelo s poluloptastom glavom i propelerima / vodenim topom u prstenastom kanalu. Omogućuje upotrebu vodoravnih kormila i potiskivača unutar trupa.

Predlaže se i provodi modularna arhitektura. Prije svega, takve će se mogućnosti koristiti u kontekstu korisnog tereta. Novi AUV morat će prevoziti različite terete ili alate za rješavanje određenih problema. "Sarma" će moći provoditi različite vrste znanstvenih istraživanja, pretraživati, pregledavati i održavati podvodne objekte itd. Nije predviđeno nikakvo oružje ili mogućnost ugradnje - ovaj uređaj ima isključivo civilnu namjenu.

Jedan od glavnih zadataka je stvaranje elektrane koja zadovoljava zahtjeve. Još 2018. godine najavljeno je da će se za Sarmu razviti elektrana neovisna o zraku s visokim stupnjem učinkovitosti. To će omogućiti vozilu da radi pod vodom nekoliko mjeseci bez pristupa atmosferskom zraku i bez točenja goriva, osiguravajući sebe i korisni teret.

Kasniji izvještaji spominjali su uporabu elektrokemijskih generatora. Reagensi za njihov rad bit će pohranjeni i opskrbljeni kriogenim sustavom. Precizniji podaci, poput dizajna generatora ili korištenih reagensa, nisu navedeni. Prema izračunima, takva elektrana ima prihvatljive dimenzije i težinu, a također je sposobna osigurati autonomiju do 90 dana. Domet krstarenja pri jednom punjenju gorivom premašit će 8,5 tisuća km pri brzini ne većoj od nekoliko čvorova.

Za uređaj se razvija potpuno autonomni sustav upravljanja, sposoban za rad bez ikakve ljudske intervencije. Mora osigurati kretanje po određenoj ruti, uzimajući u obzir nastale prepreke i čimbenike; od nje se također traži da može upravljati instaliranim korisnim teretom. Možda će za stvaranje takvog sustava biti potrebne najnaprednije tehnologije, poput umjetne inteligencije. Otvorena arhitektura programskog paketa može se koristiti za povezivanje dodatnih uređaja.

Slika
Slika

Jedan od najtežih zadataka projekta Sarma je pružanje navigacije. Za AUV se stvara novi navigacijski sustav koji može raditi autonomno i bez vanjskih signala. Trebao bi pokazati povećanu točnost izračuna, bez obzira na trajanje putovanja i prijeđenu udaljenost.

Tehnologija budućnosti

U narednim mjesecima glavni zadatak FPI-a, Središnjeg projektantskog biroa Lazurit i istočno-kazahstanske regije koncerna Almaz-Antey je dovršiti izgradnju prvog eksperimentalnog aparata. Zatim će prototip "Sarme" biti pušten na ispitivanje, tijekom kojeg će potvrditi operativnost odabranih tehničkih rješenja i pokazati izračunate karakteristike.

Već 2023-24. planira se izgradnja AUV-a u punoj veličini, prikladnog za postavljanje stvarnog ciljnog opterećenja. Ova faza programa Sarma od velikog je interesa ne samo sa znanstvenog i tehničkog gledišta, već i s operativnog i ekonomskog gledišta. Na temelju njegovih rezultata konačno će se razjasniti pitanje usklađenosti uređaja sa zahtjevima i očekivanjima.

Također do 2024-25. utvrdit će se krug potencijalnih kupaca za novu opremu. Prema planovima programera, AUV "Sarma" mogu koristiti organizacije koje pružaju transport, naftna i plinska poduzeća, znanstvenoistraživačke strukture itd. Svaki će operater moći uspostaviti potreban teret i riješiti zadatak koji je pred njim.

Projekt još nije ni stigao na test, ali njegovi autori već gledaju u daleku budućnost. Na temelju Sarminih tehnologija i ideja mogu se razviti i drugi AUV -ovi, uključujući velike i teške, s povećanim karakteristikama autonomije. Međutim, takvi će se uzorci pojaviti tek u dalekoj budućnosti i samo ako postoji interes kupaca.

Za rat i za mir

Ruska industrija dugo se bavila temom autonomnih podvodnih vozila bez posade, a do danas je nastalo niz sličnih vojnih projekata. Nude se razne vrste opreme za ophodnju i promatranje, za traženje podvodnih objekata, pa čak i za podršku pomorskim vježbama. Posebno je poznat projekt Poseidon - uređaj s jedinstvenim radnim karakteristikama s nuklearnom bojevom glavom na brodu. Planirano je da se ova tehnika pusti u rad u bliskoj budućnosti.

Kroz vojne projekte, industrija je stekla potrebno iskustvo i sada je spremna za stvaranje novih aparata za civilne strukture. Prvi uzorak ove vrste, nastao na inicijativu FPI -a, ove će godine krenuti na more, a za nekoliko godina moći će započeti s radovima na sjevernom morskom putu. Ako projekt Sarma bude dovršen s traženim rezultatima, znanost i niz gospodarskih sektora čekaju fundamentalno nove mogućnosti. Tako će najsuvremeniji razvoj gotovo istodobno naći primjenu u vojnoj i civilnoj sferi sa razumljivim korisnim posljedicama.

Preporučeni: