Ruski znanstvenici završavaju radove na stvaranju prvog domaćeg robotskog asistenta za rad na Međunarodnoj svemirskoj postaji.
Antropomorfni robotski sustav "Andronaut" predstavljen je na XI međunarodnoj znanstveno -praktičnoj konferenciji "Svemirski letovi s ljudskom posadom", koja je otvorena 10. studenog u Centru za obuku kozmonauta. Yu. A. Gagarina u Star Cityju.
Robot je dobio ime "Andronaut". Visina mu je 1 m 90 cm, širokih je ramena - zgodan muškarac ("Čovječe"! Feministkinje već jauču). Njegova je osobitost to što je antropomorfna, odnosno po svojoj strukturi struktura nalikuje osobi. I to je njegova velika prednost.
Programeri: stručnjaci iz Centra za obuku kosmonauta Gagarin i podružnog instituta FSUE TsNIIMash, kao i kozmonauti iz Roskosmosa.
“Pojava robota pomoćnika na ISS -u, s jedne strane, olakšat će aktivnosti kozmonauta, a s druge strane, to bi moglo zakomplicirati sustav, jer će se između“profesionalnog okruženja”i astronauta pojaviti novi sudionik - pomoćni robot. Stoga su u ovom području dodatna ergonomska istraživanja vrlo važna i potrebna, što će omogućiti stjecanje dodatnih znanja u području proučavanja sustava interakcije između robota i osobe”, rekao je Igor Sokhin, voditelj projekta u CPC -u, zamjenik pročelnika znanstvenog odjela CPC -a.
"Andronaut" pripada posljednjoj kategoriji robotskih sustava, njime može daljinski upravljati operator. Na primjer, član posade iz odjeljka pod tlakom u lunarnoj bazi, odjeven u posebno odijelo (egzoskelet), moći će upravljati robotom koji se nalazi na velikoj udaljenosti na Mjesečevoj površini.
Robot će tijekom eksperimenata obavljati mehanički ponavljajući rad, na primjer, astronautu će opskrbiti alate.
Robotom može upravljati i operater Centra za upravljanje misijama sa zemlje. U automatskom načinu rada pomoćni robot mora pružiti pomoć posadi u obavljanju različitih letačkih operacija, na primjer, astronautu pružiti potreban instrument. "Andronaut", opremljen multimodalnim sučeljem, također je sposoban pružiti informacijsku podršku: operater može postaviti pitanje i dobiti odgovor na njega pomoću glasovne poruke ili pročitati multimedijski tekst na tabletu. Osim informacijskog "natuknice", razrađuje se i pitanje pružanja "Andronautu" psihološke podrške članovima posade.
Sada se ISS koristi kao eksperimentalna platforma, testiraju se najnovije tehnologije, osobito robotske.
Na primjer, kanadski robotski kompleks "Kanadarm" instaliran na ISS -u "radi" na prijenosu velikih struktura.
Cargo Arrow (GST) je teretna dizalica za kretanje tereta i astronauta duž vanjske površine postaje. Koristi se na sovjetskoj / ruskoj postaji Mir i u ruskom segmentu ISS -a.
Dva slavina. Obje su instalirane na Pirs modulu. Prvi je isporučen tijekom leta STS-96, drugi-STS-101. Zatim su, s obzirom na skori kraj radnog vijeka Pirsa, dizalice premještene na površinu modula Poisk i Zarya (2012.).
Europski manipulator ERA stekao je novo mjesto - višenamjenski laboratorijski modul "Znanost", koji je izradio Državni istraživačko -proizvodni centar Khrunichev na temelju pričuvnog modula FGB -2. Na njega će se postaviti osnovne točke pričvršćivanja i upravljački uređaj manipulatora.
Šteta što je još uvijek na Zemlji (zbog katastrofe u Columbiji planovi su se promijenili).
Robonaut 2 je humanoidni robot koji su razvili NASA i General Motors. To je humanoidna figura bez nogu, čija je glava obojena zlatnom bojom, a torzo je bijel. Robonaut ima pet prstiju na rukama sa zglobovima sličnim ljudskim. Stroj može pisati, hvatati i slagati predmete, držati teške stvari, na primjer, bučicu od 9 kg. Robot još nema donju polovicu tijela. Kaciga R2 opremljena je s četiri video kamere, zahvaljujući kojima se robot ne samo orijentira u prostoru, već i prenosi signale s njih na monitore dispečera. U kacigi se nalazi i infracrvena kamera. Ukupan broj senzora i senzora je veći od 350. Robotov vrat ima tri stupnja slobode, a svaka ruka, čiji je raspon 244 cm, ima sedam. Četke uređaja imaju 12 stupnjeva slobode. Svaki prst može izdržati opterećenje do 2, 3 kg. U "trbuhu" robota nalazi se računalni centar koji uključuje 38 procesora PowerPC. Strukturno, robot je izrađen uglavnom od aluminija i čelika. Robonaut 2 teži 150 kg i visok je 1 m. Na leđa robota postavljen je ruksak s energetskim sustavom.
Robonaut-2 krenuo je na ISS 24. veljače 2011. godine na brodu Discovery STS-133 i stalno će raditi na postaji.
Svrha lansiranja robota je ispitati njegovo funkcioniranje u uvjetima nulte gravitacije, proučiti utjecaj kozmičkog i elektromagnetskog zračenja na njegov rad.
Dana 14. travnja 2014. noge za robonauta trebala bi poslati Američka svemirska agencija (NASA). Zanimljivo je da će nakon spajanja nogu s humonoidnim robotom njegova ukupna visina iznositi 2,7 metara. Svaka noga robota ima sedam zglobova.
No do sada se, prema mojim informacijama, ovo (isporuka donjih ekstremiteta) nije dogodilo.
Malo iz povijesti domaćih svemirskih robota
Lappa je veliki mehanički manipulator koji se koristio tijekom montaže sovjetske orbitalne postaje Mir. Manipulator je bio pričvršćen izravno na sastavljene module stanice. Svaki od modula "Kvant-2", "Kristal", "Spektar" i "Priroda" bio je opremljen po jednom kopijom bloopera.
Manipulator je također korišten za premještanje postajnih modula, dopuštajući im zakretanje za 90 °.
SAR-401 iz NPO Android Technology.
Princip upravljanja avatarom: ponavlja pokrete ljudskog operatera, odjevena u posebno odijelo (u slučaju SAR-401 koristi se glavni uređaj za kopiranje UKT-3).
Od 2013. razrađeni su različiti scenariji upravljanja u zemaljskim uvjetima: od ISS -a i hitnog scenarija za upravljanje robotom sa zemlje. Šteta, ali ovo je još uvijek opcija koja ne leti.
Povezani video: Top 5 humanoidnih robota 2015.
Korišteni materijali, fotografije i video zapisi:
www.youtube.com
hr.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
