Pola stoljeća temelj američkog samohodnog topništva bili su samohodni topovi obitelji M109. Posljednja modifikacija ovog samohodnog pištolja, nazvana M109A6 Paladin, ušla je u službu početkom devedesetih. Unatoč prilično visokim karakteristikama, samohodna puška Paladin više ne ispunjava u potpunosti zahtjeve za suvremene samohodne topove. Iz tog razloga, ubrzo nakon početka proizvodnje borbenih vozila M109A6, pokrenut je novi projekt, XM2001 Crusader. Iako je još bio u najranijoj fazi, ovaj je projekt dobio mnoge pohvale. Ponekad se tvrdilo da će se zahvaljujući novom samohodnom pištolju dogoditi prava revolucija u topništvu.
Prve studije o perspektivnim topničkim sustavima započele su sredinom osamdesetih, ali su se projekti za takva borbena vozila pojavili mnogo kasnije. Sredinom devedesetih, kada je započeo razvoj ACS-a XM2001, trebao je dovršiti projekt u sljedećih deset godina. Prva serijska samohodna oružja novog modela planirana su za izgradnju 2004. godine, a u sljedećoj će početi s djelovanjem u postrojbama. Valja napomenuti da se vrijeme ovog ili onog dijela projekta nekoliko puta mijenjalo. Dakle, početkom dvije tisućljetne godine, kada je iskusna samohodka "Crusader" otišla na testiranje, usvajanje je odgođeno za 2007.-2008. Potreba za vojnicima procijenjena je na 800 borbenih vozila.
Projekt obećavajućeg samohodnog pištolja razvili su United Defense i General Dynamics. U skladu sa zahtjevima naručitelja, novo borbeno vozilo trebalo je prema brojnim parametrima nadmašiti postojeću opremu. Bilo je potrebno povećati mobilnost, učinkovitost požara i preživjeti. Osim toga, bilo je potrebno smanjiti složenost održavanja. Takvi zahtjevi doveli su do činjenice da su razvojne tvrtke odlučile koristiti veliki broj novih automatiziranih sustava, što je u konačnici imalo odlučujući utjecaj na izgled samohodne topničke jedinice.
Tijekom razvoja projekta ACS Crusader je nekoliko puta mijenjao svoj izgled. Na primjer, u ranim verzijama projekta, borbena masa samohodnih topova prelazila je 60 tona. Međutim, zahtjevi za mobilnošću prisilili su promijeniti projekt, smanjivši borbenu težinu vozila za gotovo jedan i pol puta - na 40 tona. Nakon toga se ovaj parametar nekoliko puta mijenjao u malim granicama. Dimenzije i težina samohodnog pištolja smanjene su prvenstveno zbog potrebe transporta postojećim vojnim transportnim zrakoplovima.
Tijekom projekta XM2001 trebalo je smanjiti posadu, što je sukladno tome utjecalo na raspored unutarnjih volumena trupa. Dakle, ispred njega je postavljen kontrolni odjeljak s poslovima za tri člana posade (vozač, zapovjednik i topnik). U srednjem i krmenom dijelu trupa bili su motorno-prijenosni i borbeni odjeljak. Elektrana je bila plinsko-turbinski motor LV100-5 snage 1500 KS. i dizelski Perkins CV12 iste snage. Oba motora mogla bi ACS -u omogućiti visoku pokretljivost. Osim toga, pretpostavljalo se da će uporaba plinskoturbinskog motora omogućiti ujedinjenje nekoliko tipova suvremenih oklopnih vozila. U konačnici, prototip ACS -a dobio je motor s plinskom turbinom.
Novo podvozje s gusjenicama uključivalo je sedam cestovnih kotača sa svake strane i stražnji pogonski kotač. Hidropneumatski ovjes, prema izračunima, mogao bi osigurati dovoljnu sposobnost prelaska i glatku vožnju čak i pri velikim brzinama. Tijekom ispitivanja, XM2001 ACS je ubrzao na autocesti do brzine od 67 km / h. Prilikom vožnje po neravnom terenu bilo je moguće razviti brzinu od 48 km / h. Domet krstarenja autocestom premašio je 400 km. S takvom pokretljivošću, samohodna puška koja obećava mogla bi brzo napustiti vatreni položaj i izbjeći odmazdu.
Cijela posada samohodnog pištolja "Crusader" trebala se smjestiti u odjeljak za opću kontrolu, što je postavljalo posebne zahtjeve prema elektroničkoj opremi borbenog vozila. Radna mjesta posade bila su opremljena kompleksom elektroničke opreme namijenjene navigaciji, izračunavanju kutova navođenja, praćenju stanja jedinica vozila itd. Samohodna puška opremljena je i taktičkim sustavom za razmjenu informacija koji omogućuje posadi korištenje oznake treće strane.
Prijenos radnih mjesta posade u jedan volumen unutar trupa, izoliran od borbenog odjeljka, natjerao je autore projekta da počnu stvarati automatizirane sustave za opskrbu streljivom i oružjem. Unutar kupole instalirana je oprema koja je mogla samostalno primati streljivo s oklopnog nosača, stavljati ga u skladišta i puniti pištolj. Topnik ili zapovjednik mogao je samo dati naredbu za pokretanje potrebne procedure i, ako je potrebno, naznačiti vrstu potrebnog streljiva. Sve daljnje operacije izvedene su automatski. Za nišanjenje pištolja korišteni su i automatski sustavi koji su bili odgovorni i za izračunavanje kutova ciljanja i za okretanje kupole ili podizanje cijevi. Instalacijski sustav pištolja omogućio je gađanje s kutom visine cijevi od -3 ° do + 75 °.
U kupoli sa samohodnim topom XM2001 predloženo je ugraditi pištolj kalibra 155 mm XM297 sa cijevi 56 kalibra. Ovaj pištolj, već u fazi proračuna, pokazao je velike izglede u pogledu dometa vatre. Kako bi se poboljšala točnost prilikom ispaljivanja nevođenih projektila, bio je opremljen integriranim sustavom hlađenja cijevi s tekućinom. Problem smanjenja trzaja riješen je originalnim uređajima za trzanje i mlaznom kočnicom. Prilikom razvoja pištolja odlučeno je kromirati otvor i komoru kako bi se smanjilo trošenje.
Top XM297 zadržao je odvojeno punjenje, tradicionalno za svoju topničku klasu. Za veću fleksibilnost uporabe morao je koristiti modularni pogonski sustav MACS. Promjenom broja modularnih punjenja možete podesiti domet gađanja unutar određenih granica. U automatizirano pakiranje borbenog odjeljka ACS Crusader postavljeno je 48 granata različitih vrsta i 208 modula pogonskih goriva. Broj modula poslanih u komoru izračunat je neposredno prije hica, zajedno s ostalim parametrima ispaljivanja.
Radeći na projektu novog ACS -a, zaposlenici United Defense -a i General Dynamics -a posvetili su veliku pažnju stopi vatre. Važna "vještina" suvremenog topničkog sustava je metoda ispaljivanja MRSI (tzv. Vatra vatre). To znači da samohodna puška može napraviti nekoliko hitaca, kombinirajući snagu pogonskog naboja i kut uzvišenja pištolja, uslijed čega nekoliko projektila pada na metu s minimalnim razmakom. Ova tehnika gađanja omogućuje vam da nanesete štetu neprijatelju u najkraćem mogućem roku i prije nego što on ima vremena reagirati. S tim u vezi, projekt XM2001 koristio je čitav niz mjera usmjerenih na povećanje stope požara.
Glavni posao za osiguravanje velike stope požara pao je na automatski utovarivač. U roku od nekoliko sekundi morala je iz skladišta izvaditi projektil potrebne vrste, poslati ga u komoru, izvaditi određeni broj modula za punjenje goriva, također ih poslati u komoru, a zatim zatvoriti zatvarač. S procijenjenom brzinom paljbe od 10 metaka u minuti, automatizacija je morala obaviti sve te operacije u 4-5 sekundi. Radi poboljšanja pouzdanosti, pištolj XM297 bio je opremljen originalnim laserskim sustavom paljenja naboja. Moduli za punjenje MACS -a imali su potpuno zapaljivu ljusku, što je eliminiralo potrebu za automatizacijom uklanjanja čahure ili palete. Prilikom pucanja prema MRSI metodi, samohodne puške Crusader mogle su ispaliti seriju do osam hitaca.
Top XM297 mogao je koristiti cijeli raspon granata od 155 mm koji su postojali krajem devedesetih. Ovisno o misiji koja se izvršava, samohodna puška Crusader mogla je ispaliti visoko eksplozivne, dimne, zapaljive, DPICM skupine (protuoklopne i protupješačke) ili SADARM (protuoklopne) tipove. Kada se koriste konvencionalne granate koje nisu opremljene plinskim generatorom ili raketnim motorom, domet paljbe dosegao je 40 km. Planirano je uključivanje navođenog projektila Excalibur s maksimalnim dometom gađanja do 57 km u raspon streljiva za novi ACS.
Istodobno s samohodnom topničkom instalacijom XM2001, u okviru projekta Crusader stvoren je oklopni nosač streljiva XM2002. Oba vozila imala su zajedničko podvozje i bila su 60% jedinstvena. Nosač streljiva razlikovao se od samohodnog topa po tome što je umjesto kupole, na krov njegova trupa postavljeno oklopno kućište i oprema te oprema namijenjena skladištenju i prebacivanju projektila i modula pogona. Osim toga, prijevoznik je mogao prevoziti gorivo. Sve operacije pretovara streljiva i ispumpavanja goriva odvijale su se automatski. Posade dvaju automobila samo su kontrolirale napredak procesa, ne napuštajući svoja radna mjesta. Za potpuno punjenje streljiva i punjenje gorivom trebalo je najviše 12 minuta. Posadu nosača činile su dvije osobe.
Velika brzina, brzina paljbe na razini od 10 metaka u minuti, sposobnost pucanja prema MRSI metodi i druge značajke projekta "Crusader" postali su razlog mnogih pozitivnih ocjena. Prema različitim stručnjacima, opstanak ACS-a XM2001 bio je 3-4 puta veći od onog kod M109A6 Paladin. Borbena učinkovitost također je bila visoka. Proračuni su pokazali da u 5 minuta baterija od šest samohodnih topova može srušiti 15 tona granata na neprijateljske glave. Međutim, za to su borbena vozila trebala raditi zajedno s nosačima streljiva.
Krajem 1999. prvi prototip obećavajućeg samohodnog pištolja otišao je na testiranje. Borbeno vozilo XM2001 u potpunosti je potvrdilo sve izračunate karakteristike, iako su tijekom ispitivanja utvrđeni neki problemi koji su ubrzo ispravljeni. Izleti po poligonu i gađanje po uvjetnim ciljevima nastavili su se nekoliko godina. Tako je u studenom 2000. godine samohodna puška "Crusader" dosegla brzinu paljbe od 10, 4 metka u minuti, što je bila najveća vrijednost ovog parametra tijekom ispitivanja.
Visoke karakteristike rada i vatre učinile su XM2001 Crusader ACS izvanrednim primjerom topničke tehnologije. Međutim, u svibnju 2002., nakon niza uspješnih testova, Pentagon je obavijestio United Defense i General Dynamics o prekidu projekta. Razlog tome bile su ekonomske karakteristike perspektivne samohodne topničke instalacije. Korištenje velikog broja novih automatiziranih sustava razvijenih posebno za novi ACS utjecalo je na njegovu cijenu. Prema tadašnjim izračunima, svaki od proizvodnih strojeva "Crusader" koštao bi proračun 25 milijuna dolara. Za usporedbu, njemačka samohodna haubica PzH-2000, malo lošija od XM2001 u izvedbi, u to vrijeme nije koštala više od 4,5 milijuna.
Temeljita analiza karakteristika i sposobnosti nove samohodne puške jasno je pokazala da superiornost u vatrenoj moći ili opstanku ne može nadoknaditi značajan gubitak u cijeni. Zbog toga je rad na programu Crusader bio okrnjen. Valja napomenuti da razvoj na ovom projektu nije izgubljen. Ubrzo nakon zatvaranja projekta United Defense je dobila novi ugovor za stvaranje naprednih topničkih sustava. Ova vojna naredba značila je poboljšanje postojećeg razvoja za upotrebu u novim projektima.
