Nosač samohodnih topova "Krab" licencirana je verzija britanskog nosača samohodnih topova "AS-90" na šasiji modificiranog T72, koji pripada klasi haubica. Osnovnu verziju "AS-90" stvorila je početkom 1980-ih tvrtka "Vickers". Namjena - zamjena nosača samohodnih topova poput M109 i "Abbot" za naoružanje britanske vojske. Broj proizvedenih AS-90 je oko 180 jedinica.
Nakon nekoliko godina poboljšanja, zastoja u proizvodnji zbog financijskih problema u rujnu ove godine, serijski ACS "Krab" počeo je ulaziti u službu s poljskim jedinicama. Serijsku proizvodnju novih ACS -a u Poljskoj provodi HSW, član grupe Bumar. Prvu bateriju "Rakova" kalibra 155 mm, koja se sastoji od 8 samohodnih haubica, pustila je u rad 11. mazurijska topnička pukovnija. Pukovnija je trenutno stacionirana na granici s Ruskom Federacijom (regija Kalinjingrad) u Vengoževu. Prije dolaska novih haubica, uključivao je 2 divizije: diviziju samohodnih topova 152 mm Dana i raketni bacač 122 mm Grad. Osim samih haubica, primljena je i tehnička podrška: 3 oklopna KShM "WD / WDSz", vozilo "WA" na bazi "Jelcz P882.53" za isporuku streljiva, vozilo "WRUiE" na bazi "Jelcz P662D.35" kako bi se osigurao popravak oružja …
Topnička pukovnija 2. listopada 2012. izvela je terenske vježbe u koje su uključene nove samohodne topove. Do 1.12.2012. Proizvođač obećava da će 11. topničku pukovniju Poljske vojske u potpunosti opremiti potrebnom opremom.
Ugovor o opskrbi "Rakova" potpisan je 2008. i 2011. godine. Prema kontaktu, serijski ACS "Crab", pod imenom DMO - divizijski modul za pečenje "Regina", trebao bi biti isporučen do 1.10.2015. Ovo je naziv automatiziranog sustava za upravljanje vatrom. Planovi vojnog zapovjedništva poljske vojske su kupnja 2 kompleta DMO Regina.
Sastav jedne DMO Regine:
- 3 baterije iz 24 samohodne puške "Krab";
- 11 oklopnih KShM: 6 za zapovijedanje vodova, 3 za bojne, 2 za divizijsko upravljanje;
- 6 vozila za opskrbu streljivom;
- 1 vozilo za popravak oružja.
Rakovica je izgrađena na temelju glavnog tenka "PT-91 Twardy", koji je modificirana varijanta sovjetskog T-72, koji je opremljen moderniziranom kupolom iz britanske haubice "AS-90". Topovi kalibra 155 mm standardno su naoružanje za gotovo sve vojske danas. Rad na stvaranju ACS -a "Crab" počinje 2000. godine. Ugovor o stvaranju ACS -a za Poljsku vojsku dobiva tvrtka BAE Systems. Procijenjena potreba je 80 novih haubica. Dizajn novog ACS -a za poljsku vojsku izvela je tvrtka "HSW". Sam razvoj nove vojne opreme bio je prilično težak i skup. Toranj je modernizirao i opskrbio BAE Systems. Testovi nove haubice zatraženi su 2011. godine.
Vozač se nalazi u prednjem lijevom dijelu trupa, dio kupole je pomaknut na krmu tenka i ima ravni krov sa zaobljenim otvorima. U njemu je smješten ostatak posade vozila - zapovjednik, topnik i dva utovarivača. Glavni pištolj kompatibilan je sa svim NATO streljivom kalibra 155 mm. Oprema - poljski automatizirani sustav upravljanja "Regina" sa radio i interfonskim sustavima. Zaštita oklopa-protiv rascjepa protiv metaka. Instaliran je kompleks zaštite od oružja za masovno uništenje i automatski sustav za gašenje požara.
Glavne karakteristike:
- duljina - 11,7 metara;
- širina - 3,4 metra;
- visina - 3,4 metra;
- kalibar - 155 mm;
- brzina paljbe - 6 visokih / min;
- cijev - 52 kalibra;
- domet - 40 kilometara;
- okomiti kutovi - od 70 do -5 stupnjeva;
- streljivo - 60 hitaca;
- posada - 5 osoba;
- težina ACS -a - 49,6 tona;
- zazor - 44 centimetra;
- brzina do 60 km / h;
- domet krstarenja do 650 kilometara;
- prepreke koje treba prevladati: voda do 1 metra, nagib do 40 stupnjeva, okomita prepreka do 0,8 metara, jarak do 2,8 metara;
- motor - dizel S -12U snage 838 (850) KS;
- dodatno naoružanje - mitraljez 12,7 mm.
