Nakon završetka Drugoga svjetskog rata, 1946. godine, u Sovjetskom Savezu razvijen je novi minobacač od 82 mm, s automatskim punjenjem korištenjem energije trzanja. Sovjetska vojska je već 1955. usvojila kazematni automatski minobacač pod oznakom KAM. V. Filippov bio je voditelj i glavni inženjer ovog projekta. Kasnije je na temelju minobacača KAM projektirana njegova terenska verzija koja je dobila oznaku F-82. Prototip je uspješno prošao sva ispitivanja, a prema njihovim rezultatima, povjerenstvo za odabir preporučilo je da se usvoji i stavi u masovnu proizvodnju. Međutim, unatoč pozitivnim kritikama i preporukama, model nije prihvaćen za upotrebu. Nakon toga, rad u smjeru stvaranja automatskih minobacača u SSSR -u obustavljen je na osam godina.
Inženjeri su se tek 1967. godine vratili razvoju ove obećavajuće vrste oružja. Nakon tri godine mukotrpnog rada, Sovjetska je vojska 1970. usvojila automatski minobacač glatke cijevi 82 mm 2B9 s vodenim hlađenjem, što je rezultat daljnjeg poboljšanja i razvoja kazamatskog minobacača KAM. Nakon početka djelovanja u postrojbama, odlučeno je stvoriti poboljšaniji model, u kojem je vodeno hlađenje zamijenjeno zrakom. Novi model, vučena verzija morta, označen 2B9M "Cornflower", razlikovao se od svog prethodnika po prisutnosti deblje stijenke cijevi i prisutnosti rashladnih rebara smještenih na središnjem dijelu. Nakon uspješnih ispitivanja, modernizirani minobacač pušten je u masovnu proizvodnju i vojska ga je usvojila 1983. godine. (Prema nekim izvješćima, to se dogodilo 1982.).
Dizajn minobacača izrađen je prema shemi koja se koristi za izradu topničkog topništva s nagibom. Ova je shema omogućila potpuno automatiziranje utovara žbuke. Otvaranje zasuna, dovod do utovarne linije, slanje mina u komoru, zaključavanje zasuna i pucanje provode se automatski. Mehanizam punjenja pogonjen je korištenjem energije plinova u prahu. Energija trzanja koja proizlazi iz udarca koristi se za aktiviranje, uz pomoć povratnih opruga, automatskog mehanizma punjenja. Snimanje se može izvesti i u automatskom načinu rada i u pojedinačnom načinu rada. Zahvaljujući kompetentnim projektnim rješenjima, brzina paljbe minobacačkog minobacača iznosila je 170 metaka u minuti, a praktična brzina paljbe bila je više od 100 metaka u minuti. Prema tom pokazatelju, u to je vrijeme bio mnogo ispred svih poznatih zapadnih kolega. Cijev minobacača, opremljena mehanizmom odbijanja, pričvršćena je na gornji stroj, koji je opremljen rotacijskim uređajima koji omogućuju vodoravni kut ciljanja od 60 ° i okomiti kut ciljanja od 2 ° do 80 °. S povećanjem kuta uzvišenja potrebno je iskopati udubljenje u tlu na zatvaraču. U borbenom položaju kotači kočije su obješeni, a minobacač je oslonjen na dizalicu i dva kreveta opremljena otvaračima. Prijelaz s hodajućeg položaja u borbeni položaj i obrnuto ne traje više od 90 sekundi.
Pucanje iz 2B9M ispaljeno je fragmentacijskim hicima 3V01 koji se sastojao od mine sa šest olovki (od čeličnog lijevanog željeza) O-832DU, glavnog Zh832DU i dodatnog 4D2, punjenja u prahu. Maksimalni domet gađanja je 4250 metara, minimalni 800 metara, težina mine O-832DU 3, 1 kg. Kad eksplodira mina, nastaje najmanje 400 ulomaka, radijus kontinuiranog uništavanja (90% stojećih objekata) iznosi najmanje 6 metara, u radijusu učinkovitog uništenja 18 metara, zahvaćeno je najmanje 40% stojećih objekata. Također, razvijen je kumulativni projektil za gađanje lakih oklopnih ciljeva minobacača. Utovar minobacača kasetnog tipa, četiri koaksijalne mine u kasetu. Usmjeravanje minobacača na metu provodi se optičkim nišanom PAM-1. Zbog svoje male mase (632 kg), minobacač 2B9M lako se može pomicati silama proračuna bez korištenja vozila. Na velike udaljenosti, minobacač se kreće, bilo u tijelu ili vučom, pomoću transportnog vozila 2F54 (posebno stvorenog na temelju automobila GAZ-66), zajedno s kojim je označeno kao sustav 2K21. Malter se posebnim rampama uvaljuje u tijelo 2F54. Međutim, 80 -ih godina traktor gusjeničar MT LB počeo se koristiti za transport minobacača, na kojem se nalazio na mjestu u stražnjem dijelu trupa. Izračun minobacača ili sustava 2K21 sastoji se od četiri osobe: zapovjednika, topnika i vozača transportnog vozila (on je i nosač streljiva).
