Na samom početku osamdesetih, Konstrukcijski biro Uralskog pogona transportnog inženjeringa, na čelu s L. I. Gorlitskim, dobio je nalog od GRAU-a da stvori samohodnu haubicu koja bi mogla zamijeniti "službu" u postrojbama "Akatsia" - 2S3. Trebala je napraviti univerzalnu haubicu od 152 mm, sposobnu funkcionirati kao samohodno oružje i vučeno topništvo. Istodobno se planiralo stvaranje nove šasije koja bi bila ujedinjena s šasijom tenkova.
Prva samohodna topovnjača - 2A65 pod imenom "Msta -B" - primljena je u topničke pukovnije tenkovskih i motoriziranih pušačkih divizija 1989. godine. Slovo "B" znači "vučeno". Doista se mogla koristiti samo s tegljačem. Međutim, uskoro se pojavio i "Msta-S", odnosno samohodni.
I bio je izvrsno prilagođen za izvršavanje zadaća koje su mu se mogle dodijeliti - uništavanje topničkih ili minobacačkih baterija, tenkova, oklopnih transportera, ljudstva, protuoklopnog naoružanja, sustava proturaketne obrane i protuzračne obrane, kao i nuklearnog oružja, zapovijedanje stupova i bilo kakvih utvrda. Vatra je trebala biti ispaljena i na promatrane i na skrivene ciljeve, izravnom vatrom i sa zatvorenih položaja. Tijekom gađanja mogli su koristiti ne samo hice iz police sa streljivom, već i one koji su se jednostavno hranili sa zemlje. Istodobno, stopa vatre praktički se nije smanjila!
Geometrija i dizajn trupa SPG-a slični su onom T-72, uz nekoliko iznimaka. Na primjer, oklop samohodnog oružja slabiji je od oklopa T-72. U prednjem dijelu, izrađenom od homogenog oklopnog čelika, nema kombinirane rezervacije.
Dugo se "Msta-S" smatrao jednim od najboljih predstavnika svoje klase. Međutim, vrijeme prolazi i postoji potreba za stvaranjem drugih, naprednijih samohodnih jedinica. I zamjenjuje ga "Msta-M", odnosno modernizira.
Nova samohodna topnička jedinica kalibra 152 mm u službu će krenuti već 2012. godine. Kako je postalo poznato, cijev mu se znatno produljuje - sa 47 na 52 kalibra, pa će mu se domet gađanja značajno povećati. Ako bi "Msta-S" mogao pogoditi ciljeve na udaljenosti od 29 kilometara, novi ACS će to moći učiniti na udaljenosti od 41 kilometar! Istina, za to je bilo potrebno svladati mnogo novih tehnologija na području stvaranja bačvi. Kao što je rekao jedan od programera novog oružja, što je cijev dulja, to je teže održavati njezinu borbenu točnost.
Također, nova "Msta" opremljena je digitalnim sustavom navođenja, koji je u stanju samostalno izračunati balističku putanju projektila.
Međutim, trenutno je odlučeno ispaliti stare granate iz nove instalacije. No, stručnjaci kažu da je visoko precizno gađanje ciljeva koji se nalaze na najvećoj udaljenosti jednostavno nemoguće ako se ne stvore odgovarajući projektili. A njihova se kupnja ne planira provesti prije 2015. godine. Međutim, do danas je ruski koncern streljiva "NPO Mashinostroitel" razvio osam različitih metaka kalibra 152 mm za novi top. Među njima postoje školjke s raznim osiguračima: radarskim, programabilnim elektroničkim i drugima. Osim toga, stvoreni su i modularni pogonski naboji koji se mogu kombinirati ovisno o tome koji je zadatak trenutno dodijeljen ACS -u.
Predstavnici ministarstva odbijanje kupnje novih granata objašnjavaju potrebom da se skladišta oslobode zastarjelog streljiva. Tako se kupnja novih školjaka odgađa za 2015. ili čak 2017. godinu. Pa, prilikom ispaljivanja novih projektila, Msta-M će moći pogađati ciljeve ne na udaljenosti od 40 kilometara, već samo 32 kilometra. Istodobno, ne može se reći da će imati visoku točnost - na najvećoj udaljenosti širenje može doseći 50-100 metara.
Istodobno, u američkoj vojsci u tijeku su ozbiljni događaji čija će svrha biti stvaranje granata koje će, ispaljene na udaljenosti od 40 kilometara, pogoditi cilj s odstupanjem do 10 metara. Kao što je već poznato, ruski znanstvenici mogu stvoriti takve projektile, ali se kupnja, kako je gore spomenuto, ne financira. No, većina ruskih topničkih brigada koristi granate stvorene u sovjetsko doba za strelišta. Arsenali su puni streljiva koje se tamo skladištilo od Velikog Domovinskog rata.
Budući da su stare školjke nastale primitivnim tehnologijama, možemo sa sigurnošću reći da će pri njihovoj uporabi biti nemoguće postići rezultate koje bi Msta-M mogao pokazati pri korištenju suvremenih ljuski.
