Prošlog ljeta, na svom sam blogu pokrenuo temu uspoređivanja ruskih i američkih navigatora koje koriste vojni odjeli dviju zemalja. Nakon nekog vremena k meni su došli programeri ruskog navigatora koji su ponudili da pokažu svoje zamisli i ispričaju o tome detaljnije.
Na gornjoj fotografiji nalaze se dva GLONASS / GPS navigatora OJSC -a "Istraživački institut za svemirske instrumente": desno - oprema prethodne generacije 14C822 "Groot -M", lijevo - novi uzorak, koji ima isto ime kao i prethodni - "Groot -M", ali je najdublja modernizacija mlađeg brata.
Prvi "Grotto", objavljen 2003. godine, u službi je ruske vojske, kao i brojnih afričkih i latinoameričkih zemalja (izbornik za navigaciju ima lokalizacije na engleskom, francuskom i španjolskom) i proizveden je u oko 10.000 primjeraka. U našim oružanim snagama koriste ga uglavnom zapovjednici topničkih postrojbi, izviđači, brdski strijelci i specijalne snage. Prema navodima države, pretpostavlja se da ga ima u motoriziranoj streljačkoj bojni, kao i u taktičkim skupinama satnije koje djeluju izolirano od glavnih snaga.
Tijelo navigatora izrađeno je od jednog aluminijskog bloka glodanjem, što je odredilo visoku čvrstoću proizvoda, ali ga je istovremeno učinilo znatno težim (težina uređaja bila je 800 grama). Budući da je uređaj izvorno bio namijenjen samo za određivanje koordinata i rješavanje problema u topništvu, dobio je mali zaslon i nije podržavao prikazivanje karata. Radi praktičnosti rada po jakom mrazu, kad su ruke u rukavicama, navigator je bio opremljen velikim gumbima koji su bili vrlo popularni među krajnjim korisnicima - vojskom
Set je uključivao dvije baterije koje su, zbog dizajnerskih značajki, kućište produžile na 25 cm
Budući da vrijeme ne miruje i tehnologije napreduju, tvrtka je proaktivno provela duboku modernizaciju navigatora, što je zapravo dovelo do stvaranja potpuno novog uređaja, ali pod istim imenom - "Grot -M". Proizvod je dobio novi 32-bitni ARM procesor, veliki zaslon u boji rezolucije 320x240. Gumbi su pomaknuti u gornji dio navigatora, jer je upravo s ovim rasporedom uređaj najudobniji u ruci, a pritiskanje tipki najugodnije.
Zaslon osjetljiv na dodir je napušten. u hladnoj klimi i rukama u rukavicama jednostavno je beskorisno.
Kućište je postalo plastično, napajanja su pronašla drugačiji raspored.
Rabljene litij-polimerne baterije 2500 mAh francuske proizvodnje, tk. domaći proizvođači baterija objasnili su da su jako zaposleni narudžbama i da neće moći isporučiti svoje proizvode prije nekoliko godina
Navigator se također može napajati iz jedne baterije, ali se tada skraćuje njegovo vrijeme rada. Kad je temperatura zraka iznad nula stupnjeva, navigator radi oko 18 sati neprekidno, na najnižoj mogućoj temperaturi za koju je dizajniran (-30 stupnjeva) - najmanje 12 sati.
Osim baterija, proizvod može raditi i na konvencionalnim AA baterijama
Navigator može izdržati 24 sata pod vodom na dubini od 1 metra i tada može raditi.
"Glavno jedro" može se spojiti na niskonaponske mreže (od 10 do 30 volti), što mu omogućuje punjenje iz unutarnje mreže automobila i oklopnih vozila. Moguće je puniti baterije i u samom uređaju i u zasebnom punjaču.
U vrijeme komunikacije s programerima (kolovoz 2011.), potrošnja energije navigatora, proizvedenog prema 130 nm procesnoj tehnologiji, iznosila je 1,05-1,1 W (na vrhuncu rada do 1,2 W), ali sada web stranica je ažurirao podatke da to nije više od 1 W, što znači da se dogodio očekivani prijelaz na 110 nm procesnu tehnologiju.
Valja napomenuti da će potrošnja energije uređaja temeljenih na GLONASS -u uvijek biti veća od sličnih uređaja temeljenih na GPS -u, budući da domaći navigacijski sustav koristi širi spektar frekvencija. Široki kanal teže je suzbiti elektroničkim ratovanjem, ali se taj plus zamjenjuje za veću potrošnju energije.
Navigator može raditi istovremeno s 32 satelita, što uvelike poboljšava točnost pozicioniranja. Ona (točnost) ovisi o mnogim čimbenicima (broj satelita, teren itd.), A za "Grotto" je 10 m (način rada kada je interakcija samo sa satelitima), što je usporedivo s onima američke vojske navigator DAGR. Diferencijalni način rada također je implementiran u domaćem navigatoru, što omogućuje korištenje baznih stanica za povećanje točnosti pozicioniranja do nekoliko desetaka centimetara.
"Grot-M" s vanjskom navigacijskom antenom. Antena ima magnet i može se koristiti za vrijeme vožnje u automobilu
Na zahtjev kupca moguće je ugraditi utor za SD-flash memorijsku karticu, no vojska još nije zatražila takvu mogućnost. Interna memorija samog uređaja je 256 megabajta.
Omiljeno pitanje svih čitatelja postavilo sam ja: "Čija je proizvodnja elektronička komponenta navigatora?" Mikrokrug je u potpunosti razvijen u poduzeću, osim jezgre procesora, koja je kupljena pod licencom. Sklop digitalnog dijela, topologija su svi domaći, ali fizička proizvodnja je Kina, Tajvan. Postavljanje ploče ponovno se odvija kod nas. Zasloni se kupuju i u inozemstvu, jer Bjeloruski programeri (alternativa u inozemstvu) nude modele s visokom potrošnjom energije, težinom i cijenom.
Navigator vam omogućuje snimanje rute i prikaz u pozadini karte. Karte, rute se mogu učitati i ukloniti s uređaja putem USB sučelja (postoji samo jedan priključak za USB, RS-232 i RS-485, komplet uključuje razdjelnik). Uz proizvod dolazi softver koji krajnjem korisniku omogućuje povezivanje navigatora s operacijskim sustavima Linux i Windows. Pretpostavlja se da će, po želji, korisnik moći instalirati bilo koje kartice programera trećih strana u "Grotto" pomoću posebnog pretvarača iz programskog paketa.
Navigator može riješiti servisne zadatke koji su potrebni za potrebe topnika:
- prema zadanim koordinatama, udaljenosti i azimutu, određuju se koordinate točke koju treba ispaliti;
- za zadana dva para koordinata određuje se udaljenost i azimut između njih;
- koordinatama dviju točaka i kutom između njih određuju se koordinate treće točke;
- mjerenje usmjerenog kuta itd.
Moguće je pretvoriti zemljopisnu dužinu i širinu u Gauss-Krugerove koordinate i obrnuto.
Primjer izbornika navigatora
U ovom trenutku Znanstveno-istraživački institut za inženjerstvo svemirskih instrumenata proaktivno razvija novi model navigatora koji bi trebao zamijeniti nosivi "Groot-M" i prijenosni model 14C821 "Groot-V", koji se sada koristi na oklopnim vozilima ruskih oružanih snaga.
