Iskustvo upravljanja vozilima na daljinsko upravljanje (RMS) utjecalo je na promjenu nekih prioriteta usmjerenih na smanjenje logističkog opterećenja i povećanje fleksibilnosti uporabe. Vojska trenutno traži sustave koji mogu koristiti zajednički univerzalni kontroler, imati jednu konfiguraciju šasije koja može prihvatiti različita ciljna opterećenja, odnosno platforme s povećanom razinom modularnosti.
Izbor RMS-a na tržištu iznimno je raznolik, u rasponu od nanomašine do teških višetonskih sustava. U istom će se članku razmotriti potonji, osobito oni opremljeni s jednim ili drugim oružnim sustavom. Naoružani roboti predmet su žestoke rasprave o etičkim, pravnim pitanjima itd., Iako su ih neke zemlje već počele primjenjivati, uglavnom radi procjene i razvoja koncepta borbene uporabe. Na primjer, u svibnju 2018. zamjenik ministra obrane potvrdio je da je naoružani DUM Uran-9, koji je razvila Uprava za proizvodnju i tehnologiju 766, bio raspoređen u Siriji na testiranje. Iz izvješća Ministarstva obrane proizlazi da su ta borbena ispitivanja kompleksa otkrila nedostatke u njegovim funkcijama upravljanja, pokretljivosti, vatrene moći, izviđanja i promatranja.
Uran-9 iz Rusije
Borbeni višenamjenski robotski kompleks Uran-9 naoružan je automatskim topom 30-mm 2A72, u paru s 9, 62-milimetarskom strojnicom PKT / PTKM i četiri ATGM-a 9M120-1 "Attack". Kao opcija, na Uran-9 može se instalirati protuzračni kompleks Igla ili ATGM Kornet-M. Na izložbi Army 2018 ovaj je robot predstavljen u ažuriranoj verziji, opremljen s dva šestocevna lansera Shmel-M za ispaljivanje projektila Shmel-PRO s termobarijskim (PRO-A) ili zapaljivim (PRO-3) bojevim glavama. Robot Uranus-9 može se kretati izvan ceste brzinom od 10 km / h, najveća brzina je 25 km / h, njime se može upravljati radio kanalom iz mobilnog centra za upravljanje udaljenog manje od tri kilometra. Ovaj stroj ima prilično impresivne dimenzije: duljina 5, 1 metar, širina 2, 53 metra, visina 2, 5 metara i masa od oko 10 tona, što se objašnjava ugradnjom osnovnog oklopa, koji pruža zaštitu od vatre iz malokalibarskog oružja. Zauzvrat, koncern "Kalašnjikov" razvio je automatizirani borbeni sustav BAS-01G BM "Companion", čiji kompleks naoružanja može uključivati mitraljez kalibra 12, 7 mm i 7, 62 mm, 30-milimetarski bacač granata AG-17A i novi 40-milimetarski automatski bacač granata. UAS također predviđa ugradnju osam protutenkovskih projektila Kornet-EM.
THeMIS iz Estonije
U području naoružanih robota valja istaknuti platformu koju su brojne tvrtke koristile za razvoj oružanih sustava bez posade. Ovo je THeMIS platforma koju je razvila i proizvela estonska tvrtka Milrem Robotics. THeMIS označava hibridni modularni pješački sustav s gusjenicama. Ova platforma otvorene arhitekture teži 1450 kg, a pokreću je dizelski motor i električni generator; u hibridnom načinu rada može raditi 8-10 sati, dok se u potpuno električnom načinu rada vrijeme rada kreće od 0,5 do 1,5 sati. U tipičnoj konfiguraciji, jedan od modula sadrži baterije, a drugi generator, što znači da kupci mogu birati između potpuno električnog i hibridnog rješenja. Milrem je ocijenio različite vrste baterija i spreman je ugraditi gorivne ćelije na zahtjev korisnika. THeMIS može postići brzinu od 14 km / h i svladati padine do 60% i bočne padine do 30%. Uređaj ima duljinu od 2,4 metra, širinu 2, 15 metara i visinu od 1,1 metra, dimenzije platforme za ciljno opterećenje između dva bočna modula su 2,05x1,03 metara, može potrajati 750 kg tereta.
Kada se koristi kao transportni sustav, teretni prostor THeMIS opremljen je kavezom visokim 53 cm s unutarnjim volumenom od 1,12 m3. Milrem uređaji nadopunjeni su raznim opcijama daljinskog upravljanja i autonomnim mogućnostima. Među njima su navigacija putnim točkama, navigacija područjem koja se koristi za neutraliziranje improviziranih eksplozivnih naprava i misije traženja i spašavanja, praćenje vođe, pomoć vozaču i načini straže. Kako bi se optimizirao put DUM -a, dostupno je i inteligentno planiranje ruta s funkcijama za provjeru sektora vidljivosti, radijskog dometa i tipa terena.
Također, za ovog robota razmatraju se napredniji načini, na primjer, poboljšano otkrivanje i izbjegavanje prepreka zbog učenja neuronskih mreža u virtualnom okruženju za obuku, naredbi glasom i rukama kako bi se smanjilo opterećenje operatora na terenu i proširena stvarnost, koja omogućuje operateru da se potpuno udubi. je u središtu radnje sa svim potrebnim projiciranim informacijama. "Autonomne mogućnosti danas nisu na razini koja bi nam omogućila rješavanje svih mogućih scenarija s kojima bi se naša mala i srednja poduzeća mogla suočiti, pa je naš autonomni komplet uvijek prilagođen potrebama kupaca", rekao je Mart Noorma iz tvrtke Milrem Robotics, objašnjavajući da je teško procijeniti trenutačno stanje različitih razvoja na temelju ukupne razine tehnološke spremnosti, jer savršeno rješenje za jedan scenarij može biti sasvim beskorisno za drugi. Milrem Robotics sposobna je dizajnirati rješenja za kupca koja uključuju komponente iz gore navedenih sposobnosti i tehnologija.
Estonska tvrtka korisnicima pruža još jedan koristan alat pod nazivom DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Razvijen je zajedno s vojnim stručnjacima kako bi pokazao potencijal kopnenih mobilnih robota u borbenim operacijama, i kao pojedinačne platforme i kao dio grupe, kao i kada ljudi i roboti rade zajedno", dodala je Noorma. DIBS radi kao svojevrsni borbeni laboratorij koji vam omogućuje da razumijete kako rasporediti DUM -ove kako biste optimalno koristili flotu takvih uređaja, kao i uvježbati zadatak.
Estonska tvrtka dala je svoju platformu nekoliko partnera koji su na nju instalirali svoje sustave. Singapore Technologies Engineering potpisao je 2016. ugovor o korištenju THeMIS -a kao osnove za nekoliko mogućih proizvoda i instalirao svoj Adder daljinski upravljani modul oružja (DUMV), naoružan strojnicom kalibra 12,7 mm ili automatskim bacačem granata 40 mm. Na IDEX -u 2017. Milrem i IGG Aselsan predstavili su THeMIS, opremljen DUMV SARP -om koji je razvio turski Aselsan. dok je mjesec dana kasnije estonska tvrtka najavila suradnju s Kongsbergom i QinetiQ -om u Sjevernoj Americi na instaliranju zaštitnog modula na DUM -u, u kojem će slučaju QNA osigurati upravljački sustav.
Teško oružje za THEMIS
Na Eurosatory 2018. Nexter je pokazao ORTIO-X20, kombinaciju robota THeMIS sa ARX-20 daljinski upravljanim modulom oružja s topom od 20 mm. Ovo je bio prvi pokušaj montiranja oružja srednjeg kalibra na ovaj DUM. ARX-20 je naoružan topom 20M621 za projektil 20x102 mm i opcijskim koaksijalnim mitraljezom 7,62 mm FN MAG 58. Na istoj izložbi mogao se vidjeti THeMIS s modulom FN Herstal deFNder Medium, naoružan strojem M3R od 12,7 mm pištolj. Na izložbi su Milrem Robotics i MBDA najavili dogovor o razvoju varijante DUM-a naoružane petom generacijom protutenkovskih projektila MMP. Oni će biti ugrađeni u kupolu IMPACT (Integrirana MMP precizna napadačka borbena kupola) koju je razvila MBDA, a koja je opremljena senzorima dan / noć, dvije rakete spremne za lansiranje i opcijskom strojnicom kalibra 7,62 mm.
Budući da je DUM THEMIS prilično težak, vrlo je prikladan za ugradnju oružja. Međutim, može se prilagoditi za druge zadatke, a njegova velika nosivost omogućuje pretvaranje u izvidnički ili transportni sustav.
Majstor misije iz Kanade
Kanadska podružnica njemačke tvrtke Rheinmetall razvila je prije nekog vremena robotsku platformu koja je u serijskoj konfiguraciji predstavljena na izložbi Eurosatory. Izraz "konačna konfiguracija" ovdje nije prikladan, budući da je ova vrsta sustava evolucijska po definiciji. Prva varijanta, nazvana Mission Master, u konfiguraciji tereta omogućuje ne samo izvršavanje zadataka opskrbe, već je također pripremljena za zadatke evakuacije ranjenika i ozlijeđenih.
Mission Master temelji se na komercijalnoj platformi Avenger 8x8 koju je razvila kanadska tvrtka Argo. Prvotno ga je pokretao dizelski motor, no Rheinmetall Canada zamijenio ga je elektromotorom i setom litij-ionskih baterija koje osiguravaju približno 8 sati neprekidnog rada. Učiniti DUM što je moguće autonomnijim bio je prvi cilj tvrtke, a za to je većina "mozgova" sustava instalirana na brodu; međutim, moguće je i daljinsko upravljanje. Platforma Mission Master ima zaslon osjetljiv na dodir sa stražnje lijeve strane platforme, koji se može ukloniti i upravljati s udaljenosti do 100 metara. "Komplet prednjih senzora uključuje 3D laserski lokator i TV kameru, a stražnja senzorska jedinica uključuje kameru i laserski lokator, potonji je XY", objasnio je Alain Tremblay iz Rheinmetall Canada, dodajući da se "mogu postaviti dvije opcionalne bočne kamere ako kupac želi kružni pregled ". Kako bi se povećala udaljenost gledanja i poboljšala kvaliteta prepoznavanja, na automobil se može postaviti i radarska stanica.
Svi se ovi podsustavi mogu lako instalirati zahvaljujući CAN sabirnici, koja omogućuje automatsko konfiguriranje spojenih komponenti. Robot Mission Master sa svoja dva satelitska prijemnika i inercijalnom navigacijskom platformom sposoban je koristiti bilo koju postojeću satelitsku konstelaciju. Inercijski navigacijski sustav, zajedno s digitalnom kartom radnog područja učitanog u navigacijski sustav, dopušta Misiru da se neko vrijeme kreće po terenu bez satelitskog signala. Poluautonomne funkcije, poput "Follow me", omogućuju vam rad s više uređaja.
Rheinmetall Canada nije samo radio na autonomnim modulima, već je također nastojao prilagoditi platformu vojnim misijama. “Dodali smo 16 kontejnera uz bočne strane vozila koji su kompatibilni sa standardnim kutijama streljiva NATO -a, a koji se mogu koristiti i u druge svrhe. Cijevni stalci instalirani sa strane omogućuju presavijanje ruksaka, a kada se spuste postaju sjedala na koja se, primjerice, mogu smjestiti sjedeći ranjenici; na platformu se mogu postaviti jedna nosila, budući da je aparat dugačak 2,95 metara”, rekao je Tremblay. S mrtvom težinom manjom od 800 kg, platforma može podnijeti teret težak gotovo 600 kg, maksimalna nosivost u amfibijskim operacijama je 400 kg.
Osim konfiguracije tereta, DUM Mission Master može biti opremljen i za druge vrste zadataka; na izložbi u Parizu, na primjer, automobil je prikazan s DUMV -om naoružanim mitraljezom 12,7 mm. Rheinmetall Canada, član grupe Rheinmetall, razvija i proizvodi DUMV, ali zahvaljujući otvorenoj arhitekturi sustava može se instalirati bilo koji drugi borbeni modul. S obzirom na težinsku kategoriju Mission Master -a, Rheinmetall Canada namjerava ga testirati topom od 20 mm početkom 2019. godine. Na vozilo se može instalirati različito ciljno opterećenje, na primjer, izviđački, relejni, izviđački ili uništavajući moduli za uništavanje masovnog oružja. Za module s velikom potrošnjom energije može se ugraditi pomoćna jedinica napajanja; u konačnici, može se koristiti za produljenje neprekidnog rada platforme. APU ovog tipa, zajedno s gorivom, teži oko 10 posto nosivosti Misionara u amfibijskim operacijama.
Probot iz Izraela i ALMRS iz Britanije
Ograničeni ljudski resursi uvijek su prisiljavali Izrael da razmišlja izvan okvira, što ovu zemlju čini liderom u korištenju bespilotnih letjelica nekoliko desetljeća. Što se tiče zemaljskih sustava bez posade, zemaljski roboti već nekoliko godina patroliraju granicama zračne luke Ben Gurion u Tel Avivu. Roboteam je razvio pojačanu verziju konfiguracije Probot 2 4x4 tešku 410 kg, koja nakon "presvlačenja" u gusjenice može nositi teret od 700 kg. što je mnogo više od vlastite mase. 8 -satno vrijeme rada povećano je dodavanjem generatora koji puni baterije dok ste u pokretu, a također produžuje način promatranja na 72 sata - to je uvjet programa SMET američke vojske u kojem je Probot prošao prvi izbor. MSM Roboteam -a može postići brzinu od 9,6 km / h i raditi na srednjim GPS koordinatama ili biti opremljen kompletom za praćenje.
Mnoge europske vojske sa zanimanjem promatraju SDM kako bi smanjile rizike i opterećenje vojnika; većina njih trenutno je zainteresirana za transportne poslove. Ovdje možemo nazvati britanski program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomni sustav opskrbe na zadnjoj milji), u kojem se izračun ne vrši samo za zemaljska vozila. Dokument, objavljen u lipnju 2017., obrađuje tri glavna tehnološka područja: platforme za bespilotne zračne i kopnene terete, tehnologije i sustave koji omogućuju autonomni rad ovih teretnih platformi i, konačno, tehnologije za samopredviđanje, planiranje, praćenje i optimizaciju opskrbe vojnih korisnika. U srpnju 2018. odabrano je pet timova, čime je označen početak cjelogodišnje faze 2, u kojoj je u studenom iste godine proveden Vojni ratni pokus.
Francuski i talijanski napori
Francuski ured za kopneno naoružanje pokrenuo je FURIOUS program (Future systemsmes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - obećavajući inovativni robotski sustavi za vojsku). Njegov je cilj rasporediti tri demo jedinice različitih veličina, koje će djelovati u sastavu pješačkih odreda u CENZUB -ovom centru za borbenu obuku u Sissonu. Zadatak razvoja ovih prototipova povjeren je tvrtki Safran Electronics & Defense and Effidence, specijaliziranoj za uporabu robota u sektoru logistike. U listopadu 2017. Safran je pokazao e-Rider, hibridno dizelsko-električno vozilo, koje je bilo opremljeno generatorom, čime je domet povećan na 200-300 km. Pokazao je svoje autonomne sposobnosti krećući se potpuno autonomno unaprijed planiranom rutom, izbjegavajući prepreke i vraćajući se na početni položaj; prikazan je i način za praćenjem. Safran je integrirao senzore i komande u vozilo s tehničkim studijem 4x4 koje može nositi do četiri putnika ili jedna nosila. Nadovezujući se na to iskustvo, Safran će zajedno s Effidenceom razviti tri potrebna demo uzorka.
Početkom 2010. godine talijanska vojska bila je spremna za razmještanje naoružanog robota od 100 kg u Afganistanu, čiji je glavni zadatak bio osigurati sigurnost vojne baze. TRP-2 FOB, koji je razvio Oto Melara (trenutno Leonardo), mogao je doseći brzinu od 15 km / h, trajanje je bilo 4 sata, bio je naoružan mitraljezom 5, 56 mm FN Minimi i 40-milimetarskim jednometrom bacač granata. Kupljen na hitan zahtjev, sustav nikada nije primijenjen jer je postalo teško dobiti certifikat. Talijanska uprava za naoružanje trenutno privodi kraju proces certificiranja koji će ublažiti probleme rukovanja naoružanim SAM -om.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) nudi robotsku platformu Bulldog. Modularni DUM, predstavljen na izložbi Eurosatory, može se koristiti za različite zadatke: prijevoz ranjenika, neutraliziranje IED -a, izviđanje i promatranje ili vatrenu potporu. Svaki kotač pokreće snažni elektromotor bez četkica za vrhunsko ubrzanje i najveću brzinu od 40 km / h. Buldog ima duljinu od 0,88 metara, širinu od 0,85 metara, nosivost od 100 kg i nosivost od 150 kg. Potonji se može značajno povećati, budući da elektromotori omogućuju Bulldogu da vuče prikolicu s 300 kg, odnosno ukupna nosivost dovoljna je za zadatke opskrbe i evakuacije ranjenika. Sustav se može brzo ponovno konfigurirati s kotača na gusjenice. Na cijevni okvir pričvršćena je antena koja osigurava najveći radijus upravljanja, a po potrebi se na okvir može pričvrstiti i ruksak. Litij -polimerne baterije ugrađene su u dvije izmjenjive ladice za tipično vrijeme rada od 12 sati. Buldogom se može upravljati putem kabela, daljinski putem radija, može raditi u poluautonomnom načinu rada putem glasovnih naredbi, kao i u automatskom načinu rada; dostupan je samostalni modul za smanjenje opterećenja operatora, omogućujući mu da se koncentrira na korisni teret. Upravljačko sučelje je robustan tablet sa 7-inčnim zaslonom osjetljivim na dodir i joystickom. DUM je opremljen s dva seta dnevno -noćnih senzora instaliranih sprijeda i iza. DUM Bulldog trenutno prolazi evaluaciju u pješačkoj školi Talijanske vojske; IDS ga nudi i stranim kupcima.
Turska i ukrajinska postignuća
Turska tvrtka Katmerciler razvila je teški DUM UKAP neto mase 1,1 tone i nosivosti 2 tone; automobil s električnim pogonom može postići brzinu od 25 km / h i raditi jedan sat na baterije i pet sati na ugrađenom generatoru. UKAP se nudi s Aselsan -ovim DUM B SARP -om, koji može prihvatiti mitraljez kalibra 12,7 mm ili automatski bacač granata 40 mm. DUMV je također opremljen automatskim sustavom za praćenje ciljeva koji vam omogućuje paljbu u pokretu.
Ukrajina je odabrala rješenje na kotačima i nudi dva DUM -a, Phantom i Phantom 2. Prvi je hibridna platforma 6x6 s borbenom težinom od jedne tone i nosivosti 350 kg, sposobna je postići brzinu od 38 km / h. DUM, dugačak 3 metra i širok 1,6 metara, nudi se u različitim verzijama: hitna pomoć i spašavanje, dostava streljiva, izviđanje i potpora vatri. Naoružana verzija opremljena je DUMV-om s strojnicom kalibra 12,7 mm i četiri ATGM-a "Barrier" s dometom od 5 km. Phantom je navodno testiran krajem 2017. godine, nakon čega je uslijedio postupak certifikacije. Daljnji razvoj ove platforme bio je DUM Phantom 2 duljine 4,2 metra, borbene težine 2,1 tone i nosivosti 1,2 tone, što vam omogućuje instaliranje snažnijeg teškog naoružanja.
Razvijeni su mnogi drugi sustavi čiji opis nije uključen u članak, iako su date fotografije nekih od njih, na primjer:
Američki pristup
Američka vojska nesumnjivo je zainteresirana za bespilotna kopnena vozila kako bi se povećala borbena učinkovitost i smanjili rizici. U budućnosti se za borbene brigade tri vrste, teške, srednje i lake, mogu dodijeliti različiti sustavi.
Već nekoliko godina vojska provodi takozvanu Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), unutar koje je razvijen stroj za upravljanje i upravljanje na temelju HMMWV -a, opremljen sustavom za otkrivanje ciljeva LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Izviđački sustav dugog dometa). Drugo robotsko vozilo kompleksa, također zasnovano na HMMWV-u, opremljeno je tronošcem na koji je ugrađen modul Picatinny LRWS, naoružan mitraljezom M240B; po izboru se može ugraditi višecijevni mitraljez M134 Gatling. Strojem upravlja set senzora i elektronike Robotic Technology Kernel. Sredinom 2018. američka vojska odlučila je proširiti ovaj program na druge platforme, uključujući oklopni transporter M113 uz istovremenu ugradnju DUMV CROWS-a naoružanih mitraljezom od 12,7 mm. Krajnji cilj je ispitati mogućnost certificiranja sustava na izviđačkom topovskom stolu VI, gdje se vrši certificiranje posada borbenih vozila.
Što se tiče logističke podrške, ovdje se vidi veći napredak. U tijeku je usavršavanje programa SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) za višenamjensku platformu za transport opreme na razini vodova, no trenutačni je cilj razvoj kopnenog robotskog kompleksa sposobnog za obavljanje logističkih zadataka kako bi se smanjile fizičke naprezanje na svjetlo demontirane sile. Američka vojska u prosincu 2017. odabrala je četiri sudionika za SMET projekt: Applied Research Associates (ARA) i Polaris Defense (Team Polaris); Opći dinamički kopneni sustavi (GDLS); HDT Global; i Howe & Howe Technologies.
Početna načela borbene uporabe i zahtjevi SMET -a odnose se na vozilo koje bi moglo pratiti vojnike koji hodaju brzinom od 3 km / h do 72 sata bez punjenja gorivom na udaljenosti od 97 km. U konačnici, uređaj će morati raditi u tri načina rada: autonomno, poluautonomno i daljinsko upravljanje.
Platforma mora nositi teret od 454 kg i generirati 3 kW dok je parkirana i 1 kW u pokretu. Prijevoz 454 kg smanjit će opterećenje svakog vojnika u odredu za 45 kg. Smanjivanjem opterećenja platforma će omogućiti pješačkim brigadnim grupama pješačke brigade (IBCT) da putuju na velike udaljenosti, dok će proizvodnja električne energije s ove platforme omogućiti punjenje opreme i baterija u pokretu. Korpus marinaca također ima slične potrebe, ali tko će izabrati još uvijek nije jasno.
Vojska također želi smanjiti teret svojih usluga opskrbe, za što je Oshkosh Defence dodijelila ugovor u iznosu od 49 milijuna dolara za integraciju autonomnih tehnologija u svoj sustav paletiziranog opterećenja, višenamjensku transportnu platformu. Nazvan Expedient Leader Follower, ovaj će program omogućiti kamionima bez posade da postanu dio konvoja.
