Prvi domaći taktički raketni sustavi temeljeni na samohodnim šasijama primali su nevođene rakete različitih vrsta. Takvo oružje omogućilo je rješavanje dodijeljenih zadataka, ali se nije razlikovalo po karakteristikama visoke točnosti. Iskustvo je pokazalo da je jedini način za povećanje vjerojatnosti pogađanja ciljeva korištenje sustava za navođenje projektila. Već sredinom pedesetih započeli su radovi na stvaranju novog vođenog oružja, što je ubrzo dovelo do pojave nekoliko projekata. Jedna od prvih varijanti taktičkog raketnog sustava s vođenom projektilom bio je sustav 2K10 Ladoga.
1956.-58. Perm SKB-172 angažiran je na razvoju izgleda perspektivnih balističkih projektila prikladnih za uporabu u sastavu taktičkih raketnih sustava. Tijekom ovih radova razmatrane su različite mogućnosti projektiranja novih proizvoda, koje su se međusobno razlikovale po općoj arhitekturi, sastavu jedinica, vrsti elektrane itd. Osim toga, razrađene su potpuno nove ideje i stvoreni originalni dizajni. Na primjer, upravo je u to vrijeme u našoj zemlji prvi put predložen i razvijen dizajn karoserije motora, koji je naknadno razvijen i našao široku primjenu. Takvo je tijelo bilo proizvod od čelika visoke čvrstoće debljine 1 mm s vanjskim namotom od kompozitnih materijala.
Do 1958. rad SKB-172 omogućio je početak prevođenja postojećih ideja i rješenja u gotov projekt obećavajućeg raketnog sustava. Vijeće ministara SSSR-a 13. veljače 1958. izdalo je dekret o početku razvoja dva mlazna sustava kopnenih snaga s vođenim projektilima na kruto gorivo. Jedan od projekata nazvan je "Ladoga", drugi - "Onega". Nakon toga, projektu Ladoga dodijeljen je dodatni indeks 2Q10. U trećem tromjesečju 1960. komplekse je trebalo predati na kreditne testove.
Kompleks 2K10 "Ladoga" na šasiji s kotačima. Fotografija Militaryrussia.ru
U skladu s izvornim zahtjevima, kompleks Ladoga trebao je uključivati samohodni bacač na temelju jedne od postojećih šasija, skup pomoćne opreme i navođenu raketu navedenih karakteristika. Raketa kompleksa 2K10, označena kao 3M2, trebala se graditi prema dvostupanjskoj shemi i biti opremljena motorima na kruto gorivo.
Takvi zahtjevi za projekt doveli su do potrebe da se u rad uključi nekoliko različitih organizacija. Dakle, razvoj rakete 3M2 i opće upravljanje projektom povjereno je SKB-172. Planirano je da se montaža eksperimentalne opreme za ispitivanje povjeri Petropavlovskom strojarnici, a nekoliko drugih poduzeća trebalo je isporučiti potrebne komponente i proizvode, prvenstveno potrebna šasija, koja bi se trebala koristiti kao osnova za samohodne lansere.
U početku su dvije verzije lansera razvijene na temelju različitih šasija. Predloženo je izgraditi i testirati dvije verzije takve opreme, na kotačima i na gusjenicama. Možda je na temelju rezultata usporedbe dva prototipa bilo planirano napraviti izbor i odrediti vrstu stroja koji će se u budućnosti serijski graditi. Zanimljivo je da je tijekom razvoja projekta Ladoga odlučeno razviti treću verziju lansera na temelju druge šasije na kotačima.
Od 1959. SKB-1 Minskog automobilskog pogona razvija samohodni bacač na kotačima. Posebno za ovaj projekt razvijena je nova modifikacija postojeće posebne šasije koja je dobila oznaku MAZ-535B. Tijekom ovog projekta predloženo je da se komponente i sklopovi osnovnog stroja koriste što je moguće šire, što je trebalo nadopuniti kompletom nove posebne opreme.
Automobil MAZ-535 bio je posebno četveroosovinsko podvozje, izvorno namijenjeno uporabi kao traktor. Na šasiju je ugrađen dizelski motor D12A-375 snage 375 KS. Korišten je mehanički mjenjač koji raspodjeljuje okretni moment na svih osam pogonskih kotača. Ovjes šasije kotača uključivao je poluge i uzdužne torzijske šipke, kao i hidraulične amortizere na prednjoj i stražnjoj osovini. Pružena je mogućnost prijevoza tereta teškog 7 tona ili vuče prikolice od 15 tona.
U okviru projekta MAZ-535B, osnovni dizajn doživio je neke promjene. U vezi s novim namjenama, dizajn pojedinih komponenti i sklopova doživio je poboljšanja. Konkretno, oblik kokpita i poklopca motornog prostora, postavljeni iza njega, malo su se promijenili. Osim toga, pri preuređivanju jedinica uzeta je u obzir potreba da se uz vozilo ugradi dugačak vodič za lansiranje s raketom, što je podrazumijevalo pojavu odgovarajuće niše koja je dopirala do motornog prostora. Za stabilizaciju šasije tijekom priprema za ispaljivanje i prilikom lansiranja rakete, na stražnjoj strani vozila pojavili su se potporni nosači.
Pokretački sustav "Ladoga", postavljen na šasiju kotača, bio je uređaj s mogućnošću okomitog i vodoravnog navođenja unutar određenih kutova. Predviđena je topnička jedinica s oscilirajućim vodičem opremljena vlastitim pogonima. Potonji je imao nosače za ugradnju rakete, kao i za dovođenje do potrebne putanje prilikom lansiranja. Zanimljiva značajka lansera bila je relativno mala duljina vodiča, zbog dizajna osnovne šasije. U transportnom položaju, vodič se nije dizao iznad krova motornog prostora i kokpita, dok se glava rakete nalazila izravno iznad njih.
Kao i drugi samohodni lanseri, borbeno vozilo za kompleks 2K10 Ladoga trebalo je dobiti komplet navigacijske opreme za topografiju, opremu za upravljanje lansiranjem i programiranje brodskih sustava projektila itd. Došavši na vatreni položaj, samohodni bacač mogao je samostalno izvesti sve glavne operacije u pripremi za gađanje.
Alternativa lanseru na kotačima na bazi MAZ-535B trebao je biti gusjeničarsko vozilo slične namjene. Kao osnova za nju odabrano je višenamjensko podvozje GM-123. Nakon značajnih poboljšanja, takav bi stroj mogao primiti lanser i druge potrebne uređaje. Prije svega, autori projekta morali su redizajnirati postojeći trup. U svom izvornom obliku, GM-123 nije bio dovoljno dug, zbog čega se trup morao produžiti i kompenzirati povećanje njegove duljine dodatnim parom cestovnih kotača.
Podvozje GM-123 stvoreno je za uporabu u raznim projektima oklopnih vozila, što je utjecalo na njegove glavne značajke. Dakle, raspored stroja određen je uzimajući u obzir potrebu oslobađanja krmenog dijela trupa za ugradnju posebne opreme. Zbog toga se elektrana u obliku dizelskog motora B-54 nalazila u središnjem dijelu trupa. Uz pomoć mehaničkog mjenjača, okretni moment se prenosio na prednje pogonske kotače. Podvozje je sadržavalo sedam cestovnih kotača malog promjera sa svake strane. Korišteno je pojedinačno ogibljenje torzijske šipke.
Shema rakete 3M2. Slika Militaryrussia.ru
Ispred trupa izmijenjene šasije nalazila se nadgradnja koja je pokrivala odjele s posadom i strojeve. Na stražnjoj strani vozila oslobođena je platforma na koju je ugrađeno gramofon s lanserom sličnim onom koji se koristi na vozilu na kotačima. U spremljenom položaju, instalacija s raketom spuštena je u vodoravan položaj i dodatno učvršćena s naglaskom na prednjoj strani stroja. Za lansiranje rakete tračnica je podignuta do željenog kuta. Transportno zaustavljanje u prednjem dijelu trupa bilo je povezano s rešetkastom konstrukcijom dizajniranom za zaštitu glave rakete u maršu.
U određenoj fazi razvoja projekta Ladoga odlučeno je razviti treću verziju samohodnog bacača, koja bi mogla ići u seriju. Borbeno vozilo na kotačima dobilo je odobrenje, međutim predloženo je da se za njegovu uporabu ne koristi MAZ-535B, već ZIL-135L. Stroj potonjeg tipa imao je šasiju s pogonom na sve kotače s četiri osovine. Korišten je dizelski motor ZIL-375Ya snage 360 KS. i mehanički prijenos. Nosivost šasije dosegla je 9 tona.
Na teretnom prostoru takve šasije predloženo je ugraditi cijeli skup nove opreme, uključujući i bacač. Sa stajališta sastava dodatne opreme, lanser na bazi ZIL-135L ne bi se trebao razlikovati od prethodno razvijenog stroja, temeljenog na šasiji MAZ-535B. Istodobno, postojale su neke prednosti u glavnim karakteristikama.
Kamioni i traktori ZIL-157V, kao i poluprikolica 2U663 za transport jedne vođene rakete, prvotno su predloženi kao pomoćna oprema za kompleks Ladoga. Za pretovar rakete iz poluprikolice u lanser planirano je korištenje postojećih modela kamionskih dizalica.
U skladu s izvornim projektnim zadatkom, SKB-172 je razvio dvostupanjsku raketu 3M2 sa potrebnim karakteristikama. Godine 1960. ovaj je proizvod pušten na testiranje, koje je, međutim, završilo neuspjehom. Izvedena su četiri probna lansiranja koja su završila nesrećama. Sva četiri puta raketa je uništena prije nego što se motor druge faze ugasio. Do kraja 1960. godine autori projekta su analizirali prikupljene podatke i tražili načine za ispravljanje postojećih nedostataka.
Na temelju rezultata ovih radova zaključeno je da je nemoguće nastaviti s stvaranjem dvostupanjske rakete. Da bi se postigli ti ciljevi, proizvod 3M2 trebao je biti izgrađen prema jednostupanjskoj shemi. Ova je odluka odobrena krajem 1960. godine, nakon čega su stručnjaci SKB-172 počeli stvarati novu verziju projekta. U nekim izvorima, jednostupanjska raketa za kompleks Ladoga označena je kao 3M3, ali postoji razlog da se vjeruje da je zadržala indeks dvostupanjskog prethodnog proizvoda.
Raketa druge inačice dobila je cilindrično tijelo velikog omjera stranica, podijeljeno u nekoliko odjeljaka i opremljeno suženim glavnim strešnikom. U središnjem i repnom dijelu trupa bila su predviđena dva niza aviona u obliku slova X. Središnja peraja su bila trapezoidna, repna peraja s kormilima su bila složenija i sastojala su se od dva glavna dijela. Glava odjeljka rakete dana je ispod bojeve glave, iza koje se nalazio tzv. završni motor. Predviđen je i odjeljak za upravljačku opremu, a svi ostali volumeni dodijeljeni su glavnom motoru.
Proizvod 3M2 dobio je dva motora na čvrsto gorivo. U repni dio postavljen je glavni motor koji je bio odgovoran za ubrzavanje rakete u aktivnoj fazi leta. Za poboljšanje glavnih karakteristika korišten je motor za završnu obradu. Postavljena je iza bojeve glave, a mlaznice su joj bile smještene na maloj prstenastoj izbočini postavljenoj iza repnog kraja. U tom je trenutku tijelo rakete imalo udubljenje koje je formirano sklopom mlaznice i stožastim oplatom. Zadaća motora za završnu obradu bila je pomoći krstaru tijekom početnog ubrzanja rakete. Neki izvori spominju da je nakon što je ponestalo goriva, motor za završnu obradu trebao biti resetiran, ali mogućnost toga izaziva određene sumnje.
Predloženo je raketu opremiti inercijalnim sustavom upravljanja koji radi u aktivnoj fazi leta. Tijekom rada glavnog motora, automatizacija je, koristeći skup žiroskopa, trebala pratiti kretanje rakete i generirati naredbe za upravljačke strojeve. Omogućena je kontrola visine i okretanja. Nakon razvoja krutog goriva, raketa je isključila sustave upravljanja, nastavljajući nekontrolirani let po utvrđenoj balističkoj putanji.
Projekt 2K10 "Ladoga" predviđao je korištenje dvije vrste bojevih glava. Raketa 3M2 mogla je nositi visokoeksplozivno-kumulativnu bojevu glavu ili posebnu bojevu glavu male snage. Takva borbena oprema mogla bi se koristiti za napad na područja različitih vrsta, uključujući stacionarne neprijateljske ciljeve ili trupe na mjestima koncentracije.
Raketa je imala ukupnu duljinu 9,5 m s promjerom trupa 580 mm i rasponom stabilizatora od 1, 416 m. Početna težina proizvoda bila je 3150 kg. Nema podataka o težini bojeve glave.
Gusjenični bacač kompleksa. Fotografija Russianarms.ru
U travnju 1961. održana su prva ispitivanja bacanja jednostupanjske verzije rakete 3M2. Ove provjere, koje su izvršene na poligonu Kapustin Yar, pokazale su ispravnost odabranih izmjena i omogućile nastavak ispitivanja. Sredinom ljeta počela su letna ispitivanja projektila sa operativnim sustavima upravljanja. Tri ciklusa ove faze provjera završila su nesrećama. Na aktivnom dijelu putanje uništena je mlaznica glavnog motora, nakon čega je uslijedio gubitak stabilnosti i uništenje proizvoda. Ispitivanja su obustavljena zbog potrebe poboljšanja dizajna motora.
Nova verzija motora s pojačanom mlaznicom razvijena je krajem 1961. godine. Početkom sljedeće godine tvornica # 172 sastavila je drugu eksperimentalnu grupu projektila, opremljenu poboljšanom elektranom. Pojava takvih prototipova omogućila je nastavak ispitivanja, dovodeći ih u fazu granatiranja konvencionalnih ciljeva. Takve provjere omogućile su utvrđivanje glavnih karakteristika rakete, kao i izvođenje zaključaka. Utvrđeno je da postojeći sustav upravljanja ne pruža visoku točnost pogađanja cilja. Dobit u točnosti u usporedbi s postojećim tipovima nevođenih raketa bila je zanemariva.
Na temelju rezultata druge faze ispitivanja, koja je trajala do ranog proljeća 1962., izvedeni su zaključci o daljnjim izgledima projekta. Taktički raketni sustav 2K10 "Ladoga" smatrao se neprikladnim za usvajanje, serijsku proizvodnju i rad. Unatoč upotrebi kontrolnih sustava, točnost pogađanja cilja ostavila je mnogo za poželjeti. Osim toga, niska točnost nije se mogla nadoknaditi relativno malom snagom bojevih glava. Rad takvog raketnog sustava nije mogao dati trupama potrebnu vatrenu moć.
Dana 3. ožujka 1962. izdana je rezolucija Vijeća ministara prema kojoj je razvoj projekta 2K10 Ladoga prekinut zbog nedostatka izgleda. Do tada su na bazi MAZ-535B i GM-123 izgrađena dva lansera, a sastavljeno je i korišteno nekoliko desetaka projektila različite arhitekture i različitih modifikacija. Svi su ti proizvodi korišteni u testovima na poligonu Kapustin Yar, tijekom kojih nisu pokazali visoke performanse. Nakon prestanka rada postojeća oprema je otpisana kao nepotrebna. Njezina daljnja sudbina nije poznata. Vjerojatno su šasije izgubile posebnu opremu i kasnije su korištene u novim projektima.
Projekt taktičkog raketnog sustava 2K10 "Ladoga" završio je neuspjehom. Zbog nedovoljnih karakteristika sustava upravljanja, kompleks nije udovoljavao zahtjevima za točnost paljbe i nisu ga mogle koristiti trupe. Ipak, razvoj projekta omogućio je akumulaciju teorijskog i praktičnog iskustva u stvaranju vođenih balističkih projektila, koje je kasnije korišteno za stvaranje novih sustava slične klase.
