Samohodna puška "Condenser-2P", indeksa GRAU 2A3-teška samohodna jedinica teška 64 tone, sposobna za slanje projektila od 570 kg na udaljenost od 25,6 kilometara. Nije se masovno proizvodilo, napravljena su samo 4 pištolja. Samohod je prvi put prikazan na paradi na Crvenom trgu 1957. godine. Prikazani ACS napravio je veliki odjek među domaćim gledateljima i stranim novinarima. Neki strani stručnjaci sugerirali su da su automobili prikazani tijekom parade bili lažni, dizajnirani za učinak zastrašivanja, no zapravo je to bio pravi topnički sustav kalibra 406 mm, snimljen na poligonu.
Stvaranje 406-milimetarskog samohodnog pištolja posebne snage u SSSR-u započelo je 1954. godine. Ova samohodna puška namijenjena je uništavanju velikih industrijskih i vojnih ciljeva neprijatelja konvencionalnim i nuklearnim projektilima koji se nalaze na udaljenosti većoj od 25 kilometara. Za svaki slučaj, SSSR je počeo razvijati 3 nuklearna super-oružja: top, minobacač i pištolj bez uzvraćanja, čiji su kalibri znatno premašili postojeće atomske topove. Odabran veliki kalibar nastao je kao posljedica nemogućnosti sovjetskih nuklearnih znanstvenika za proizvodnju kompaktnog streljiva. U procesu razvoja, kako bi se osigurala tajnost, topnički sustav dobio je oznaku "Kondenzator-2P" (objekt 271), da bi kasnije pištolj dobio svoj pravi indeks 2A3. Samohodna puška razvijena je paralelno sa samohodnim minobacačem 2B1 "Oka" 420 mm (objekt 273), prema dekretu Vijeća ministara od 18.04.1955.
Topnički dio ACS-a (mehanizam za navođenje i utovar, ljuljajući dio) projektirao je TsKB-34 pod kontrolom I. I. Ivanova, ovdje mu je dodijeljen indeks SM-54. Horizontalno ciljanje pištolja izvedeno je okretanjem cijelog ACS -a, dok je precizno ciljanje izvedeno pomoću posebnog elektromotora kroz mehanizam za okretanje. Okomito navođenje pištolja izvedeno je pomoću hidrauličkih dizača, težina projektila bila je 570 kg., Domet gađanja 25,6 km.
Zbog činjenice da u SSSR -u nije bilo prikladne šasije za postavljanje tako velikog oružja, OKBT lenjingradskog pogona nazvan je po Kirov za ACS 2A3 "Kondenzator-2P" na temelju sklopova, dijelova, tehničkih rješenja podvozja teškog tenka T-10M (objekt 272), stvoreno je novo podvozje s osam valjaka, koje je dobilo oznaku "objekt" 271 ". Prilikom razvoja ove šasije, programeri su se usredotočili na potrebu uočavanja velikih sila odbijanja prilikom ispaljivanja hica. Šasija koju su razvili imala je dolje lijence i hidraulične amortizere koji su trebali djelomično umanjiti energiju trzanja. Elektrana za ovaj ACS posuđena je iz teškog tenka T-10, praktički bez ikakvih promjena.
Godine 1955. u tvornici broj 221 dovršeni su radovi na stvaranju eksperimentalne balističke cijevi od 406 mm SM-E124, na kojoj su testirani hici za top SM-54. U kolovozu iste godine u tvornici je bila spremna prva potpuno opremljena topnička jedinica topa SM-54. Njegova instalacija na šasiji tvornice Kirov dovršena je 26. prosinca 1956. godine. Ispitivanja ACS-a "Condenser-2P" odvijala su se od 1957. do 1959. na Centralnom topničkom poligonu u blizini Lenjingrada, poznatom i kao "Rževski poligon". Ispitivanja su provedena zajedno s 420 mm samohodnim minobacačem 2B1 "Oka". Prije ovih testova, mnogi su stručnjaci bili skeptični da bi ovaj nosač samohodnog oružja mogao preživjeti hitac bez uništenja. Međutim, 406-milimetarska samohodna topovnjača 2A3 "Condenser-2P" prilično je uspješno prošla ispitivanja kilometražom i pucanjem.
U prvoj fazi, ACS testovi bili su popraćeni brojnim kvarovima. Dakle, kad je ispaljen, sila odbijanja topa SM-54 instaliranog na samohodnu topovnju bila je takva da se samohodni top na gusjeničnoj stazi otkotrljao nekoliko metara unatrag. Tijekom prvog pucanja pomoću simulatora nuklearnih projektila, lenjivci su oštećeni u samohodnim topovima, koji nisu mogli izdržati ogromne sile odbijanja ovog oružja. U nizu drugih slučajeva zabilježeni su slučajevi rušenja instalacijske opreme, kvara na nosačima mjenjača.
Nakon svakog snimanja, inženjeri su pomno proučavali stanje materijalnog dijela, identificirali slabe dijelove i strukturne jedinice i došli do novih tehničkih rješenja za njihovo uklanjanje. Kao rezultat takvih radnji, dizajn ACS -a se stalno poboljšavao, pouzdanost instalacije se povećavala. Testovi su također otkrili nisku upravljivost i sposobnost ACS-a za prohodnost. Istodobno nije bilo moguće pobijediti sve otkrivene nedostatke. Nije bilo moguće u potpunosti ugasiti trzaj pištolja; kada je ispaljen, pištolj se pomaknuo nekoliko metara unatrag. Horizontalni kut navođenja također je bio nedovoljan. Zbog značajnih karakteristika težine i veličine (težina oko 64 tone, duljina s pištoljem - 20 metara), bilo je potrebno dosta vremena za pripremu položaja ACS 2A3 "Kondenzator -2P". Navedena točnost ispaljivanja topa zahtijevala je ne samo točno gađanje, već i pažljivu pripremu topničkog položaja. Za punjenje pištolja korištena je posebna oprema, dok se punjenje vršilo samo u vodoravnom položaju.
Izrađeno je ukupno 4 primjerka 406-milimetarskog samohodnog topa "Condenser-2P", svi su prikazani 1957. godine tijekom mimohoda na Crvenom trgu. Unatoč skepticizmu brojnog stranog vojnog osoblja i novinara, instalacija je bila borbena, iako je imala niz značajnih nedostataka. Mobilnost topničkog sustava ostavljala je mnogo za želju, nije mogao proći ulicama malih gradova, ispod mostova, preko seoskih mostova, ispod dalekovoda. Prema tim parametrima i u smislu dometa, nije se mogao natjecati s divizijskom taktičkom raketom "Luna", stoga ACS 2A3 "Condenser-2P" nikada nije stupio u službu s postrojbama.