Od kraja šezdesetih godina Posebni projektni biro pogona im. I. A. Likhachev je bio aktivno uključen u temu pužnih snježnih i močvarnih vozila. Konstrukcija i ispitivanje tri vrste strojeva omogućilo je saznati stvarne mogućnosti takve tehnologije, kao i odrediti načine njezina daljnjeg razvoja. Uzimajući u obzir iskustvo posljednjih projekata, započelo se s razvojem novog terenskog vozila ZIL-2906. Uspješnim završetkom projekta, takav je stroj trebao postati dio obećavajućeg kompleksa za potragu i evakuaciju, koji je trebao tražiti i izvesti kozmonaute i pilote "na kopno".
SKB ZIL je 1972. započeo s testiranjem terenskog vozila pune veličine ZIL-4904, opremljenog propelerom s vijčanim rotorom. Potpuno utvrđivanje svih karakteristika trajalo je nekoliko godina, no glavne značajke predloženog uzorka utvrđene su što je prije moguće. Dakle, brzo je postalo jasno da predloženi svrdlo nije jako pokretno. Automobil se nije mogao samostalno kretati po asfaltiranim cestama te mu je trebao traktor sa posebnom prikolicom, a zbog velikih dimenzija nije se uklopio u teretne prostore vojnih transportnih zrakoplova. Stoga rad ZIL-4904 / PES-3 s dobivanjem praktičnih rezultata nije bio moguć.
ZIL-2906 na poligonu
U istom razdoblju, Specijalni dizajnerski biro, zajedno s predstavnicima svemirske industrije, razradio je izgled budućeg kompleksa traganja i evakuacije PEC-490, koji je u budućnosti trebao tražiti i izvesti iskrcane kozmonaute. Prema zamisli dizajnera, osnova novog kompleksa trebala bi biti troosovinsko terensko vozilo ZIL-4906 s kranskom opremom. Također je predloženo da se nadopuni osobnim automobilom na jedinstvenoj šasiji. Za rad u posebno teškim područjima u kompleksu "490" moralo je postojati terensko vozilo s rotacijskim vijčanim uređajima.
Novi puž trebao je biti relativno malih dimenzija kako bi zadovoljio zahtjeve vojnog transportnog zrakoplovstva. Štoviše, morao je stati u stražnji dio "kamiona" ZIL-4906. Pretpostavljalo se da će veći dio puta ovaj automobil ići na drugo terensko vozilo. Morala je sići na tlo i početi s radom samo u slučajevima kada se vozila na kotačima više nisu mogla kretati. Takav prijedlog omogućio je spoznati sve prednosti neobičnog podvozja, ali se istodobno ne suočiti s njegovim nedostacima.
Novi projekt relativno kompaktnog terenskog vozila za kompleks PEK-490 dobio je tvorničku oznaku ZIL-2906. U skladu s nedavno uvedenom klasifikacijom pokazalo se da novi stroj pripada klasi posebne opreme i ne teži više od 2 tone.
Dijagram stroja
U ljeto 1973. dizajneri SKB ZIL-a oblikovali su opći izgled budućeg terenskog vozila. Karakteristična značajka idejnog projekta bilo je maksimalno smanjenje veličine i težine građevine. Konkretno, za to je predloženo koristiti par automobilskih motora s zračnim hlađenjem relativno male snage. Prijenos je trebao biti ugrađen na brodu, što je također olakšalo dizajn. Također je planirano smanjenje težine i dimenzija uklanjanjem visokih stranica i krova. Posada i kosmonauti koji se spašavaju trebali su biti smješteni u otvorenoj kabini.
Ubrzo je na temelju idejnog projekta izrađen potreban skup projektne dokumentacije koja je odredila konačan izgled budućeg terenskog vozila. Istodobno, glavne značajke automobila nisu se promijenile. Osim toga, u njegovom dizajnu i izgledu moglo se vidjeti puno značajki već ispitanih uzoraka.
Za razliku od svojih prethodnika, iskusni ZIL-2906 dobio je nosivo tijelo sastavljeno samo od metalnih dijelova. Karakteristična značajka takvog slučaja bili su iznimno jednostavni oblici, formirani samo ravnim površinama. Gornji dio trupa, koji je sadržavao kokpit i odjeljak za napajanje, dobio je nagnutu prednju ploču s prednjim ostakljenjem. Iza njega bile su okomite stranice male visine. U krmi je bilo predviđeno kućište motora koje se odlikovalo malo povećanom visinom. U prednjem dijelu donje jedinice trupa nalazio se par nakošenih površina-skija za ulazak u prepreke, iza kojih su postavljeni svrdli. Između neobičnih propelera nalazilo se dno s trapezoidnim presjekom. Nosači stražnjih svrdla nalazili su se ispod trupa.
Krmeni pogled
U stražnji motorni prostor, jedan do drugog, ugrađen je par benzinskih motora MeMZ-967A snage 37 KS. Zamašnjak motora bio je straga i spojen na spojnicu s jednom pločom. Kao dvostupanjski mjenjač korišten je planetarni prijenosnik. Također u mjenjaču korišten je mjenjač s osovinom, instaliran pod kutom u odnosu na druge jedinice. Terensko vozilo dobilo je dvije slične pogonske jedinice. Svaki od njih, kroz osovinu propelera i krajnji pogon, rotirao je svoj puž. Promjenom brzine i smjera svrdla vozač je mogao kontrolirati kretanje ili manevriranje.
Projekt je uključivao uporabu dva metalna vijka duljine 2888 mm. Promjer svakog od rotora duž vanjske žice bio je 860 mm. Ušice su ugrađene s kutom nagiba 39 °. Kao i u prethodnim projektima, svrdla su bila šuplja, tako da su mogla držati automobil na vodi, nadopunjujući uzgon zapečaćenog trupa.
Kokpit za posadu i putnike nalazio se neposredno ispred trupa. U kokpitu ZIL-2906 nalazilo se par mjesta za posadu, kao i dva ležeća prostora za evakuirane kozmonaute. Predloženo je da se u pilotsku kabinu uđe sa strane. Radi određene pogodnosti posade i putnika, ispred bočnih strana nalazile su se sklopive ljestve. Prema projektu, kabina nije bila opremljena visokim stranicama i krovom. U isto vrijeme, sprijeda je bio prekriven vjetrobranom. Stakleni okvir bio je zgloban i mogao je stati na prednji list kućišta.
Zimski testovi na kopnu
Kokpit je imao upravljač, pedale i skup pokazivača na kormilarnici. Okretanjem upravljača kontrolirano je okretanje dvaju motora, zbog čega je potreban rotor kočen. Jedna poluga kroz sinkronizirani sustav upravljala je mjenjačima obje pogonske jedinice. Pedala spojke radila je na sličan način. Papučica gasa je istovremeno povećavala brzinu oba motora.
Terensko vozilo ZIL-2906 smatralo se dodatkom drugoj opremi za spašavanje pa je stoga dobilo skup odgovarajuće opreme. Posada je imala na raspolaganju radio stanicu Pelican, prijenosni tražilicu smjera NKPU-1, magnetski kompas, nosila, medicinsku opremu, prsluke za spašavanje, alat za ukopavanje, aparat za gašenje požara itd. Posada puža mogla je pronaći kozmonaute, pomoći im i odvesti ih drugim spasiocima.
Novi automobil imao je posebne zahtjeve u pogledu dimenzija i težine. Uspješno su završeni. ZIL-2906 je bio duljine samo 3,82 m, širine 2,3 m, visine uz tijelo 1,72 m. Udaljenost od tla na tvrdoj površini iznosila je 590 mm. Vlastita težina terenskog vozila nije prelazila 1280 kg. Bruto težina - 1802 kg, uključujući 420 kg korisnog tereta.
Montaža eksperimentalnog vozila novog tipa dovršena je sredinom ljeta 1975. godine. Dana 21. kolovoza započela je prva faza ispitivanja, čije su mjesto bili ribnjaci tvornice ribe Nara. Brzo su uočeni uočljivi nedostaci elektrane. Motori MeMZ-967A koristili su zračno hlađenje, što je nametnulo neka ograničenja. Na primjer, na vodi je terensko vozilo ubrzalo samo do 10-12 km / h, a nadolazeći protok zraka nije mogao normalno hladiti motore. U jesen su nastavljena ispitivanja na isušenim jezercima i na neravnom terenu. U takvim uvjetima podvozje i elektrana suočeni su s povećanim opterećenjima. Motori su bili bez snage i nekoliko su se puta pokvarili.
Svrdlo u močvari
Prvi zaključci izvedeni iz rezultata ispitivanja odnosili su se na elektranu. Proizvodi MeMZ-967A iz automobila Zaporozhets nisu ispunili dodijeljene zadatke. Morali su ih zamijeniti drugim automobilskim motorima, no to je zahtijevalo najozbiljniju obradu puža, što je predloženo za kasnije. S tim u vezi, iskusni ZIL-2906 ušao je u iduća ispitivanja u istoj konfiguraciji.
U ožujku sljedeće 1976. svi strojevi budućeg kompleksa PEK-490 poslani su u Rybinsk na zajednička ispitivanja. Krećući se po snijegu, iskusno vozilo sa snježnim i močvarnim pogonom pokazalo je vrlo visoke performanse. Na snježnom pokrivaču debljine 700 mm automobil je ubrzao do 15 km / h. Brzina u močvari bila je otprilike upola manja. Terensko vozilo se bez problema penjalo uz padine sa strminom od 24 °.
Otprilike mjesec dana kasnije, ZIL-2906 poslan je u Star City na demonstracije predstavnicima svemirske industrije. Između ostalog, automobil je prikazan u pokretu na zaleđenom jezeru. Tijekom takvog putovanja slab led je pukao, a hrana terenskog vozila pala je u vodu. Ipak, nastavio se kretati i počeo probijati led ispred sebe. Nakon što se dugo probio u ledu, terensko vozilo se vratilo na obalu. Prototip je dobio visoke ocjene stručnjaka.
Podizanje snježnog i močvarnog vozila na brodu ZIL-4906
U lipnju-srpnju 1976. kompleks "490" testiran je na području grada Kagana (Uzbekistanska SSR). Svrdlo novog tipa testirano je na pijesku, na vodi jezera Dingyzkul, kao i na trskama, područjima sa slanom korom itd. Istodobno, temperatura zraka često je dosezala + 50 ° C. Također je ispitana mogućnost prijevoza terenskog vozila na vozilu na kotačima ZIL-4906 s istovarom i utovarom pomoću standardne dizalice.
Utvrđeno je da su u posebnim uvjetima Uzbekistana motori male snage skloni pregrijavanju i određenim kvarovima. Pokazalo se i da terenskom vozilu treba zatvoreni kokpit. Padajući ispod terenskog vozila, stabljike trske su se slomile i doslovno namotale oko rotora. Neki od njih, rotirajući se sa svrdlima, pokušali su udariti u pilotsku kabinu i mogli ozlijediti posadu. Posebni uvjeti i brojni negativni čimbenici doveli su do toga da je kao rezultat ovih ispitivanja značajan dio dijelova stroja prekriven hrđom.
U siječnju 1977. počela su zimska ispitivanja ZIL-2906. Provedene su u Vorkuti na temperaturama zraka do -35 °. Pokazalo se da od trenutka uključivanja grijača do potpunog zagrijavanja motora prođe najmanje sat vremena. Na niskim temperaturama pojavio se novi problem u obliku smrzavanja ležajeva na prednjim ležajevima svrdla. Zbog toga je bilo dopušteno kretanje samo u prvoj brzini.
Astronauti na svemirskom vozilu ZIL-2906
Nakon povratka iz Vorkute, ispitivanja iskusnog svrdla obustavljena su. Nove inspekcije izvršene su tek u zimu sljedeće 1978. godine. Na zasnježenim jezerima tvornice Nara novi ZIL-2906 uspoređen je s prethodnim ZIL-4904. Transporter gusjeničar GAZ-71 također je sudjelovao u usporednim ispitivanjima. U različitim uvjetima, tri stroja imala su određene prednosti jedna protiv druge. Na primjer, pri mjerenju najveće brzine na djevičanskom snijegu, terensko vozilo male veličine s pužnim rotorom zaobišlo je svog većeg prethodnika. Istodobno je značajno zaostao za praćenim konkurentom.
U prvoj polovici 1978. godine terensko vozilo ZIL-2906 podvrgnuto je manjim revizijama. Kormilarska stanica, izgrađena korištenjem upravljača, promijenjena je u "tradicionalnu". Sada su radom dviju pogonskih jedinica na vozilu i rotacijom svrdla upravljale poluge. Ostatak upravljačkih sustava nije se promijenio.
U srpnju-kolovozu dogodila su se nova ispitivanja tijekom kojih je testiran modificirani sustav upravljanja. Prije svega, ispitivače su zanimale karakteristike upravljivosti i upravljivosti pri korištenju poluga. Takva poboljšanja općenito su se opravdala. Ipak, nisu mogli nadmašiti postojeće nedostatke stroja povezane s ne baš savršenom elektranom. Nakon ljetnih ispitivanja 1978. godine, ZIL-2906 vraćen je u tvornicu.
Već tijekom prvih provjera utvrđeno je da se postojeći motori MeMZ-967A ne razlikuju po visokim performansama i ne odgovaraju u potpunosti zadaćama koje su im dodijeljene. Uvođenje nove elektrane, pak, bilo je povezano s potrebom za najozbiljnijom obradom cijelog terenskog vozila. U ne baš uspješnoj konfiguraciji, postojeći ZIL-2906 ušao je u nova ispitivanja, a dizajneri SKB ZIL-a su u međuvremenu počeli razvijati svoju ažuriranu verziju koja u potpunosti zadovoljava zahtjeve. Nova verzija snježnog i močvarnog vozila tipa svrdlo za službu traganja i spašavanja dobila je naziv ZIL-29061. Za razliku od ne baš uspješnog prethodnika, uspio je doći do masovne proizvodnje i potpunog rada.
