Do početka šezdesetih, Posebni projektni biro pogona. Likhachev je završio glavne radove na obećavajućoj četveroosovinskoj šasiji ZIL-135. Ubrzo je nekoliko modifikacija ovog stroja ušlo u seriju i postalo osnova za brojne uzorke vojne opreme za različite namjene. Nastavljen je razvoj postojećeg dizajna, zbog čega se pojavilo nekoliko novih eksperimentalnih vozila, od kojih je jedno bilo terensko vozilo s električnim mjenjačem ZIL-135E.
Sredinom srpnja 1963. pojavila se uredba Vijeća ministara SSSR-a prema kojoj je industrija morala razviti novu ultra visoku šasiju za cross-country opremljenu električnim mjenjačem. Stvaranje takvog uzorka povjereno je brojnim organizacijama, uključujući Moskovsku tvornicu im. Lihačov. SKB ZIL do tada je uspio proučiti predmet električnog prijenosa, pa se mogao nositi sa zadatkom. Istodobno, bila je potrebna pomoć drugih poduzeća koja se bave proizvodnjom električne opreme.
Iskusno terensko vozilo ZIL-135E u muzeju. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
Otprilike mjesec dana nakon objavljivanja uredbe Vijeća ministara, kolektiv SKB ZIL -a na čelu s V. A. Grachev je formirao zahtjeve za budući prototip. Istodobno, A. I. Filippov. U rujnu su potrebni dokumenti, uključujući projektne zadatke, poslati Državnom pokusnom pogonu po imenu V. I. Dzerzhinsky (kasnije preimenovan u Moskovski agregat "Dzerzhinets"), od kojeg je zatraženo da razvije potrebne električne uređaje. Vodeći dizajner električne opreme za terenska vozila bio je V. D. Žarkov.
Tek krajem ožujka iduće godine ZIL i Uprava za autotraktor MORH-a potpisali su ugovor o projektiranju novog terenskog vozila. Nešto kasnije, vojni odjel dodijelio je sredstva za razvoj projekta i kasniju izgradnju eksperimentalnog električnog broda.
Predloženo je stvaranje novog projekta na temelju postojećeg. Predloženo je koristiti najnovije vozilo ZIL-135K kao bazu za terenska vozila s električnim mjenjačem. Nakon odgovarajuće revizije projekta trebao je nositi naziv ZIL-135E. Projekt je dobio i neslužbeno ime - "Electrokhod".
Kako bi se prethodno razradila glavna rješenja novog projekta, sredinom 1964. izgrađena je maketa neslužbenog naziva ZIL-157E. Serijski kamion ZIL-157 izgubio je standardni prijenos i stražnje okretna postolja. U karoseriju kombija ugrađeni su benzinski motor i generator koji su dovodili struju na kotače motora. Takav električni brod nije pokazao najviše karakteristike, ali je ipak dopuštao prikupljanje potrebnih podataka. Početkom 1965. godine SKB ZIL analizirao je rezultate ispitivanja pokusnog električnog broda i uzeo ih u obzir pri daljnjem radu na glavnom projektu ZIL-135E.
Stroj konfiguriran za testiranje. Fotografija Kolesa.ru
Kako bi se ubrzali radovi i pojednostavila daljnja izgradnja pokusne opreme, za terensko vozilo ZIL-135E odlučeno je da se napravi na temelju već postojećeg vozila ZIL-135K. Trebalo ga je na neki način preraditi za ugradnju novih jedinica, ali je istodobno bilo moguće sačuvati znatan broj postojećih dijelova i sklopova. U budućnosti je to također trebalo olakšati pokretanje masovne proizvodnje i rad opreme u postrojbama ili nacionalnom gospodarstvu.
Glavni element dizajna eksperimentalnog ZIL-135E bio je duguljasti okvir, posuđen iz osnovnog terenskog vozila. Ispred su bili motorni prostor i kabina. Ostala područja bila su namijenjena za ugradnju različite opreme. Originalni ZIL-135K razvijen je kao nosač krstarećih raketa, pa je stoga njegovo teretno područje imalo najveće moguće dimenzije. Ispod okvira bilo je nekoliko metalnih limova različitih oblika i veličina koji su štitili unutarnje jedinice od negativnih utjecaja.
Korištenje električnog prijenosa dalo je određene prednosti. Automobilu nisu bili potrebni veliki i složeni mehanizmi za raspodjelu snage na osam pogonskih kotača; električni uređaji zauzimali su mnogo manje prostora na okviru i unutar kućišta.
Projektom ZIL-135E predviđeno je očuvanje elektrane u obliku dva benzinska motora ZIL-375 snage po 180 KS svaki. Svaki motor bio je spojen na vlastiti generator istosmjerne struje GET-120 snage 120 kW. Slične benzoelektrične jedinice bile su postavljene ispred okvira, neposredno ispod kokpita. Na bočnim stranama trupa bilo je postavljeno osam motornih kotača s motorima DT-22 opremljenim dvostupanjskim planetarnim mjenjačima.
Presjek (lijevo) i kinematički dijagram (desno) motornog kotača stroja ZIL-135E. Crtež "Oprema i oružje"
Kao i u drugim projektima obitelji ZIL-135, predloženo je korištenje tzv. shema prijenosa na vozilu, u kojoj je svaki od motora prenosio snagu na kotače sa svoje strane. U slučaju električnog broda, to je značilo da svaki generator daje snagu motorima svoje ploče. Unatoč složenosti, ova arhitektura električnog pogona nudila je određene prednosti.
Čak je u ranim fazama projektiranja postalo jasno da će se korištene električne jedinice odlikovati povećanom proizvodnjom topline. Zbog toga je ZIL-135E dobio napredni sustav zračnog hlađenja za električnu opremu. Uz pomoć sustava ventilatora, zračnih kanala i fleksibilnih crijeva, uređaji su ispuhani hladnim vanjskim zrakom. Centrifugalni ventilatori tipa Ts9-55 i KP-2-320 ventilatori-separatori prašine ispitani su u rashladnom sustavu.
Prva verzija projekta ZIL-135E predviđala je upotrebu šasije s krutim pričvršćivanjem svih osam kotača. Pokazalo se da su glavčine motornih kotača prevelike za upotrebu s gumama za automobile postojeće proizvodnje. Prvo je ovaj problem riješen ugradnjom kotača od stakloplastike s traktorskim gumama dimenzija 15,00-30, tip Y-175A. Slični proizvodi korišteni su u ranim fazama ispitivanja. Prva i četvrta osovina šasije napravljene su za upravljanje. Vozač je kontrolirao položaj kotača pomoću hidrauličkog pojačivača.
Budući da je bila duboka modernizacija terenskog vozila ZIL-135K, novi prototip sa slovom "E" zadržao je karakterističan dizajn šasije s neravnomjernom raspodjelom osovina duž baze. Prvi i treći razmak između kotača bili su dugački 3 m, središnji razmak bio je 1,6 m. Širi dijelovi između kotača korišteni su za ugradnju hidrauličnih dizalica. Osnovna šasija bila je namijenjena raketnom sustavu, a "Electrokhod" je na svojoj bazi zadržao uređaje za druženje prije ispaljivanja.
Automobil prelazi jarak. Fotografija Kolesa.ru
Iskusni ZIL-135E dobio je serijski četverosjedni kokpit od stakloplastike. Karakteristična značajka šasije ZIL-135K i strojeva na njoj bio je obrnuti nagib frontalnog ostakljenja, povezan s potrebom za uklanjanjem reaktivnih plinova rakete koja se lansira. Pristup kokpitu omogućen je s par bočnih vrata i nadstrešnicama. U vezi s korištenjem novog mjenjača, kontrolno mjesto u kabini dopunjeno je nizom posebnih uređaja. Vozač je mogao kontrolirati sve glavne instrumente elektrane i električni prijenos.
Cijelo središte i stražnji dio okvira pružali su veliki teretni prostor za ciljnu opremu ili karoseriju. U početku je na ovom mjestu montirano bočno tijelo jednog od serijskih kamiona, djelomično prekriveno tendom. Stajni trap bio je osjetno veći od karoserije, što je terenskom vozilu dalo specifičan izgled. Naknadno je na iskusni ZIL-135E montiran lagani zatvoreni kombi sa sjedalima za ljude i mogućnošću prijevoza tereta.
Pokazalo se da je novo terensko vozilo jako veliko. Duljina mu je dosegla 11, 45 m, širina - 2, 9 m, visina - 3, 2 m. Težina praznog vozila - nešto manje od 12 tona. Prema izračunima, "električni brod" ZIL -135E mogao je ukrcati do 8, 1 tona tereta i kreću se autocestama brzinom od 80 km / h. Prilikom ulaska na neravni teren mogao je svladati najteže prepreke i prevoziti teret u različitim uvjetima. Stvarne karakteristike stroja trebale su se utvrditi tijekom opsežnih ispitivanja.
Sklapanje jedinica za budući prototip započelo je početkom listopada 1965. godine. U posljednjoj dekadi mjeseca započela je konačna montaža vozila, a 29. listopada kroz pogon se prvi put provezlo terensko vozilo ZIL-135E. Sredinom studenog SKB ZIL održao je tehničko vijeće na kojem su sudjelovali predstavnici tvornice broj 467 i Uprave za auto-traktore Ministarstva obrane, na kojem su stručnjaci raspravljali o stvaranju i radu električnog prijenosnika.
Terensko vozilo na vodi. Fotografija "Oprema i oružje"
Eksperimentalno vozilo za sve terene 23. studenog krenulo je samostalno na poligon za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju. U četiri dana automobil je prešao 212 km, nakon čega se vratio u Moskvu. Nakon takvog uhodavanja, "Electrokhod" je trebao ići na punopravne testove.
Istodobno, Pogon nazvan po. Likhachev je izgradio eksperimentalno vozilo ZIL-135LN, opremljeno hidromehaničkim mjenjačem. Predloženo je testiranje ZIL-135E i ZIL-135LN zajedno, a zatim usporedba rezultata. Oba prototipa imala su iste motore i bili su opremljeni gumama od 15,00-30, što je omogućilo potpunu usporedbu elektrana i mjenjača.
Na terenu sa snježnim pokrivačem debljine do 450 mm, "Electrokhod" je mogao ubrzati do 17,6 km / h, pokazujući prednost u odnosu na konkurenta od 1,6 km / h. Oba automobila su se popela uz nagib od 12 ° prekriven snijegom. Omogućeno kretanje po 800 mm djevičanskom snijegu. U svim slučajevima automobil s električnim prijenosom učinkovitije je trošio snagu motora i stoga je imao neke prednosti. Međutim, s oštrom preraspodjelom opterećenja između kotača, osigurači u strujnim krugovima su radili.
U ljeto 1966. popravljen je i moderniziran iskusni ZIL-135E. Autori projekta odlučili su da se kruto pričvršćivanje prvog i četvrtog para kotača ne opravdava. Umjesto krutog ovjesa ugrađeni su neovisni sustavi s amortiziranjem torzije. Osim toga, ugrađeni su novi kotači s diskovima od stakloplastike i širokim profilnim gumama dimenzija 1550x450-840. Takva nadogradnja podvozja omogućila je povećanje nosivosti na 11,5 tona i bruto mase vozila od 24 tone.
ZIL-135E tijekom ispitivanja u Pamiru. Fotografija "Oprema i oružje"
U jesen iste godine ažurirani "Electrokhod" otišao je na testove čija je svrha bila provjera temperaturnih uvjeta jedinica. Prilikom vožnje po različitim površinama s različitim opterećenjima, maksimalna temperatura na četkama generatora i vučnih motora nije prelazila 90-100 ° C. Trenutna opterećenja ostala su unutar prihvatljivog raspona.
U ljeto sljedeće 1967. godine iskusni ZIL-135E i ZIL-135LN prošli su stresne testove na kaldrmi, lomljenom kalupu, močvarnim i pješčanim stazama. Maksimalna brzina vožnje dosegla je 80 km / h, ali je opterećenje na kotaču s novom gumom bilo samo 2,5 tone. Povećanjem opterećenja na 3 tone smanjena je maksimalna brzina na 69 km / h. Automobil se samouvjereno kretao kroz blato do 500 mm dubine i savladao 800 mm forda. Prevazirani su jarci širine 1, 5-2 m. Istodobno, kotači ovješeni u zraku nisu povećali njihovu brzinu vrtnje.
Godine 1968. dva su terenska vozila otišla u Uzbekistansku SSR na provjeru na pješčano odlagalište u blizini grada Termez. Vožnja po stvrdnutom pijesku nije se razlikovala od rada po zemljanim cestama, iako je povećana temperatura zraka dovela do većeg zagrijavanja jedinica. Prosječna brzina putovanja bila je 38 km / h. Terenska vozila mogla su se kretati uz dine brzinom od oko 5 km / h. Na grebenima dina često su visjeli automobili i nakratko se zaustavljali. Tipičan problem u ovoj fazi bilo je stvaranje brava pare u rashladnom sustavu, zbog smanjenja brzine pri zaustavljanju. Za razliku od ZIL-135LN, "Electrokhod" nije trebao koristiti pumpu za povišenje pritiska do kraja kretanja. Tijekom ispitivanja u pustinji, dva prototipa prešla su 1.300 km.
Tijekom pregleda u pustinji, utvrđeno je da je električni prijenos manje težak za rad. Dakle, svakih 500 km kolosijeka na ZIL-135LN, kardane je trebalo podmazivati, međutim, takvim održavanjem ipak su se slomila dva križa. Motorni kotači nisu zahtijevali takvo održavanje i nikada nisu zakazali.
Jedino iskusno terensko vozilo u muzeju. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
U rujnu 1968. dva su terenska vozila testirana u podnožju Pamira. Na visinama do 1400-1500 m nadmorske visine vozila s električnim i hidromehaničkim prijenosom pokazala su slične rezultate. Tada se ulje ZIL-135LN počelo pregrijavati. Kasnije je utvrđeno da prijenos ovog stroja manje učinkovito koristi energiju motora i stoga gubi u smislu sposobnosti električnih uređaja. Gorska ispitivanja pokazala su da ZIL-135E treba neke izmjene na šasiji. Konkretno, mjesto kočnih otpornika pokazalo se neuspješnim: ti uređaji nisu bili dovoljno napuhani zrakom tijekom vožnje i mogli su se pregrijati uz opasnost od kvara.
Prototip ZIL-135E "Electrokhod" prošao je različita ispitivanja u različitim uvjetima i pokazao vrlo visoke rezultate. Osim toga, stroj je jasno pokazao prednosti električnog prijenosa nad hidromehaničkim. Za cijelo vrijeme pregleda, kilometraža automobila bila je 17 tisuća km. Zbog nesavršenosti električne opreme u ranim fazama ispitivanja i otklanjanja pogrešaka došlo je do kvarova vučnih motora. Nakon što je SKB ZIL riješio ovaj problem, terensko vozilo je prešlo 8 tisuća km bez kvarova.
Nakon rješavanja nekih preostalih problema i ispravljanja posljednjih nedostataka, terensko vozilo temeljeno na ZIL-135E moglo bi se staviti u seriju. Godine 1969. provedena je ekonomska analiza projekta koja je omogućila predstavljanje učinkovitosti proizvodnje takve opreme. Utvrđeno je da je automobil s električnim uređajima mnogo jeftiniji od sličnog terenskog vozila s hidromehaničkim mjenjačem. Istodobno se pokazalo da je skuplji od tradicionalne "mehanike".
Serija je već imala nekoliko relativno jeftinih šasija visokih i ultra visokih sposobnosti za cross-country, koje su korištene u izgradnji različite vojne i posebne opreme. Vodstvo industrije i Ministarstvo obrane odlučili su da u takvoj situaciji pokretanje serijske proizvodnje ZIL-135E nema smisla. Međutim, razvoj na temu električnog prijenosa nije nestao. Izračuni su pokazali da je takva arhitektura mehanizama od velikog interesa u kontekstu razvoja teških vozila. Štoviše, paralelno s ispitivanjima "vojnog" ZIL-135E, odvijale su se pripreme za serijsku proizvodnju prvih rudarskih kipera s elektromotorima.
Nakon što je postao samohodni laboratorij, terensko vozilo dobilo je zatvoreni kombi. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
Po završetku svih potrebnih ispitivanja, jedini izgrađeni "Electrokhod" postao je samohodni laboratorij. Radi veće udobnosti istraživača, na njega je ugrađeno zatvoreno kućište u koje se mogla staviti jedna ili druga oprema. Do kraja osamdesetih godina jedinstveni stroj služio je kao laboratorij i radio je u bazi za testiranje i razvoj ZIL -a u selu Chulkovo (Ramensky okrug Moskovske regije).
Početkom prošlog desetljeća baza postrojenja likvidirana je, a u muzej su preneseni brojni uzorci opreme. Kasnije je jedini ZIL-135E promijenio vlasnika, a od 2007. godine čuva se u Državnom vojnotehničkom muzeju u selu. Ivanovskoe. Postoji i nekoliko drugih jedinstvenih uzoraka prototipne opreme marke ZIL.
Još prije zatvaranja projekta ZIL-135E, Posebni projektni biro pogona. Likhachev je dobio narudžbu od svemirske industrije. Poduzećima potonjeg bilo je potrebno posebno transportno vozilo velike nosivosti, koje karakterizira velika upravljivost. Godine 1967., na temelju nekih razvoja na "Electrokhodu", stvoren je prototip ZIL-135Sh.
Tijekom projekta ZIL-135E, stručnjaci poduzeća ZIL i srodnih poduzeća stekli su solidno iskustvo u području ultra-visokih terenskih vozila i električnih prijenosnih sustava. Ovi se razvoji nisu mogli provesti u okviru serijske proizvodnje opreme na temelju postojećeg prototipa, ali su ipak našli primjenu u novim projektima. Još jedan eksperimentalni projekt, očekivano, nije dosegao masovnu proizvodnju, ali je pridonio razvoju domaćih terenskih vozila.
