Od 1966. poseban biro za tvornicu tvornice. I. A. Likhachev se temom terenskih vozila bavio tzv. rotacijski vijčani propeler. Prvi pokusi na ovom području, izvedeni pomoću izvornog prototipa, pokazali su sve glavne značajke neobične šasije. Sada je bilo moguće započeti s razvojem stroja pune veličine prikladnog za uporabu u stvarnim uvjetima. Novo vozilo za vožnju po snijegu i močvari s šasijom s navojem dobilo je ime ZIL-4904 i PES-3.
Prvi stroj-svrdlo iz SKB ZIL-a bio je uzorak pod imenom ShN-67, koji je kasnije redizajniran i preimenovan u ShN-68. Nekoliko sezona, iskusno terensko vozilo testirano je u različitim regijama i uvjetima, osiguravajući prikupljanje velike količine podataka o radu nestandardnog pogonskog uređaja. Ubrzo je u moskovskom pogonu izgrađen poseban štand uz pomoć kojeg je trebalo razraditi različite konfiguracije rotacijskih vijčanih sustava, bez pribjegavanja obnovi postojećeg prototipa. Istraživački rad također je dao željene rezultate te je bilo moguće pristupiti razvoju novog terenskog vozila.
Snježno i močvarno vozilo ZIL-4904 / PES-3 na transportnoj prikolici. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Krajem šezdesetih godina stručnjaci iz SKB ZIL -a na čelu s V. A. Grachev je nastavio raditi na instalacijama za pretraživanje i evakuaciju za svemirsku industriju. Kozmonautici su bila potrebna ultra visoka terenska vozila sposobna doći do najnepristupačnijih područja i izvesti kosmonaute vozilom za spuštanje. Do tada je stvoreno i prihvaćeno za opskrbu terensko vozilo PES-1, ali radovi nisu prestali. Početkom sedamdesetih započeli su razvoj dva nova projekta odjednom: terensko vozilo na kotačima PES-2 i terensko vozilo s pužnim pužem PES-3.
Tehnici evakuacije nametnuti su posebni zahtjevi u smislu sposobnosti prolaska, pa je u određenom trenutku došlo do prijedloga za izgradnju stroja s rotacijskim vijčanim propelerom. Po analogiji sa svojim prethodnicima, ovaj uzorak je označen kao PES-3. Imao je i tvorničku oznaku ZIL-4904, koja je otkrila neke značajke projekta. Brojevi u ovom indeksu ukazuju na to da je terensko vozilo pripadalo klasi posebne opreme s bruto težinom od 8 do 14 tona. Međutim, korišteni nazivi nisu odražavali najzanimljivije značajke projekta.
Terensko vozilo na testovima, odgovara projektu PES-3A. Fotografija "Oprema i oružje"
Projektiranje se nastavilo do početka 1972. godine, nakon čega je u pilot proizvodnom pogonu ZIL-a započela izgradnja budućeg terenskog vozila PES-3. Za određeno pojednostavljenje izgradnje i kasnijeg rada predloženo je korištenje već razrađenih ideja i tehnologija. Osim toga, naširoko su se koristili gotovi sklopovi. Konkretno, koristili su pogonske jedinice iz serijske šasije ZIL-135L i druge dostupne proizvode.
Na temelju iskustva prethodnih projekata, automobil je izgrađen na temelju okvira zavarenog od metalnih profila. Na okvir je montirana obloga od čelika i stakloplastike. Cijeli donji zatvoreni istisni dio trupa dobio je metalnu oblogu. Plastika se koristila samo kao dio gornjih dijelova trupa. Donji čelični dio tijela imao je prilično složen oblik, formiran od nekoliko ravnina koje se sijeku. Dobila je poligonalni presjek sa središnjom jedinicom, na čijim su stranama trebali biti rotori propelera. Gornje jedinice metalnog trupa činile su veliku platformu-palubu.
Elektrana i prijenos iz projekta PES-3A. Crtež "Oprema i oružje"
Ispred vozila nalazio se veliki kokpit od stakloplastike. Odmah iza nje predviđen je veliki teretni prostor pogodan za smještaj korisnog tereta ili dodatni modul, poput putničke kabine. Cijeli teret trebao se staviti samo na gradilište. Unutarnji volumeni trupa dati su samo za elektranu i prijenosne uređaje. Prisutne su bile i neke druge jedinice, poput spremnika goriva ukupnog kapaciteta 1200 litara.
U stražnjem dijelu trupa, ispod krovne palube, zamašnjaci naprijed bili su postavljeni dva benzinska motora ZIL-385 snage po 180 KS svaki. Ispred njih su bili automatski hidromehanički mjenjači. Takve pogonske jedinice u obliku motora i mjenjača posuđene su od serijskog stroja ZIL-135L bez posebnih izmjena. Ispred zupčanika nalazio se zbrajajući zupčanik povezan s njima pomoću para kardanskih vratila. Mjenjač s pet vratila s funkcijom za vožnju unatrag davao je snagu uzdužnoj osovini propelera koja je prolazila između motora. U stražnjem dijelu automobila bili su glavni stupanj prijenosa, par bočnih kvačila sa suhim trenjem i tračne kočnice.
Ugrađeni prijenos pružao je okretni moment čahurama rotora šasije. Potonji su se nalazili u stražnjem dijelu trupa i uz pomoć regala nosili su se na određenoj udaljenosti od stranica trupa. Pogonska jedinica se pokretala samo sa stražnje strane.
Svrdlo na vodi. Fotografija Tehnorussia.ru
Na temelju rezultata istraživanja, pomoću posebnog postolja, formiran je optimalan izgled rotirajućeg vijka. Planirano je da terensko vozilo PES-3 bude opremljeno parom vijčanih rotora duljine 5,99 m s promjerom glavnog cilindra 1,2 m. Cilindrično tijelo i konusni krajevi vijka izrađeni su od AMg-6 legura. Na vanjskoj površini tijela pričvršćene su spiralne ušice trokutastog presjeka visine 150 mm. Cilindar je imao tri spirale s kutom ugradnje od 34 °.
Prednji kraj svrdla bio je pričvršćen na fiksnu podlogu ispod kokpita. Kako bi se olakšalo kretanje po neravnom terenu, takav je nosač prekriven nagnutom skijom. Stražnji nosači s osovinama i mjenjačima bili su otvoreno smješteni na krmi.
Terensko vozilo bilo je opremljeno kabinom s tri sjedala s velikim ostakljenjem. Pristup radnim mjestima posade omogućen je s par bočnih vrata. Relativno velika visina automobila i odsutnost naslona za noge donekle su otežali slijetanje. Međutim, u tom pogledu svrdlo ZIL-4904 se malo razlikovalo od druge opreme slične namjene.
Testovi na vodi, pogled na krmu. Fotografija "Oprema i oružje"
Upravljačka soba vozača imala je nadzornu ploču s nizom pokazivača, gumba i prekidača. Rad motora, hidromehaničkih zupčanika i mjenjača kontroliran je pomoću seta poluga i papučica koji nalikuju opremi konvencionalnih vozila na gusjenicama.
Osnovna ultra visoka šasija za cross-country s neobičnim propelerom bila je prilično velika. Duljina PES-3 dosegla je 8275 mm, širina 3,2 m. Visina uz krov kabine bila je 3 m. Na tvrdoj podlozi razmak od tla dosegao je rekordnih 1,1 m. Prednji kut prevjesa bio je 30 °, straga - 70 °. Masa praznog vozila postavljena je na 7 tona. Zajedno s korisnim opterećenjem do 2,5 tone, ukupna masa vozila malo je premašila 10,1 tonu. Prema izračunima, na snijegu ili blatu svrdlo je moglo doseći brzine do 15-17 km / h. Maksimalna brzina na vodi određena je na 8-10 km / h.
ZIL-4904 nakon restrukturiranja prema projektu PES-3B. Fotografija Tehnorussia.ru
Tijekom ispitivanja prototipa ShN-67/68 utvrđeno je da se rotirajući vijak ne može koristiti na tvrdim površinama. Na asfaltu ili betonu, metalne ušice, preuzimajući cijelu masu automobila, brzo su se istrošile i izgubile svoje karakteristike. S tim u vezi, u okviru novog projekta ZIL-4904 razvijen je poseban transporter za prijevoz terenskih vozila na cestama.
Predloženo je prijevoz automobila PES-3 na posebnoj prikolici dovoljnih dimenzija. Na prikolici ispred platforme potrebnih dimenzija ugrađena je osovina s dva kotača opremljena gumama za sve terene. Dvoosna postolja sa sličnim kotačima postavljena su iza gradilišta. Prikolica zajedno s kamionom ZIL-130 mogla bi osigurati isporuku prototipa na poligon. Unatoč isključivo sporednoj ulozi, posebna prikolica dala je značajan doprinos testiranju i projektu u cjelini.
Na temelju iskustva u upravljanju postojećim instalacijama za pretraživanje i evakuaciju, predloženo je stvaranje dvije glavne modifikacije obećavajućeg terenskog vozila. Dakle, stroj nazvan PES-3A trebao je prevoziti spasioce, astronaute i nešto tereta ili opreme. Vozilo za spuštanje, pak, moralo se izvaditi na podnožju terenskog vozila PES-3B. Također je bilo prijedloga da se oba stroja opreme krutom spojkom, zbog čega bi se mogli spojiti u sustav s dodatnim povećanim karakteristikama poprečne plohe.
Dijagram prijenosa iz projekta PES-3B. Crtež "Oprema i oružje"
Početkom 1972., nakon završetka projektantskih radova, SKB ZIL pokrenuo je montažu iskusnog svrdla. Automobil je izgrađen prema projektu PES-3A i trebao je nositi putnički prostor. Iza kokpita postavljena je kabina od stakloplastike koja se uzdigla gotovo pola metra iznad nje. Salon je zauzimao otprilike polovicu duljine trupa. Dodatno kućište tipa sanduk s volumenima za prijevoz opreme i imovine bilo je osigurano iza kabine. Putnička kabina imala je nekoliko prozora na prednjem zidu i sa strane. Slijetanje je provedeno kroz mali stražnji otvor. Unutar kabine za putnike su predviđena četiri sjedala. Bilo je tu i ormarića i drugih svezaka za razne spasilačke i medicinske opreme.
30. travnja 1972. Posadite ih. Likhachev je završio izgradnju prototipa vozila u verziji PES-3A. Do sredine svibnja nastavilo se sa sastavljanjem posebne prikolice, a tek nakon njegove pojave, terensko vozilo moglo se poslati na testiranje. Prve provjere provedene su na vodi. Bazeni tvornice ribe "Nara" postali su poligon. Puž je oko dva sata plutao velikom brzinom, nakon čega se glavni zupčanik pregrijao. Nakon što su ga rastavili, stručnjaci su otkrili da se nekoliko dijelova urušilo zbog nedostatka podmazivanja. Bio je potreban popravak i revizija sredstava za podmazivanje.
Prijevoz PES-3B na posebnoj prikolici. Fotografija "Oprema i oružje"
U lipnju je započela nova faza ispitivanja tijekom koje je ZIL-4904, između ostalog, uspoređen s drugim uzorcima posebne opreme. Maksimalna brzina terenskog vozila na vodi prelazila je 10 km / h. S teretom od 2,5 tone ubrzao je do 9, 25 km / h. U močvari je brzina bez tereta i s teretom iznosila 7, 25 odnosno 7, 1 km / h. Još jednom je potvrđeno da se svrdla PES-3 i ShN-68 mogu kretati po tzv. splav, dok se za vozila na gusjenicama pokazuje nesavladivim.
Istodobno je utvrđeno da pod određenim uvjetima rotacijski vijčani propeler pokazuje nedovoljnu upravljivost na mekim površinama. Dakle, na plutajućoj vegetaciji, on je, slabo reagirajući na naredbe vozača, pokazao sklonost skretanju prema najmanjem otporu. U nekim je slučajevima ova značajka stroja otežala manevriranje odmah nakon izlaska na obalu.
Do početka jeseni 1972. SKB ZIL završio je ispitivanja neobičnog stroja i počeo dorađivati postojeći projekt, uzimajući u obzir akumulirano iskustvo. Ispitivanja su pokazala da je postojeći dizajn mjenjača previše složen i da ga je potrebno poboljšati. Također su potrebne neke promjene u elektrani i sustavima upravljanja. Konačno, tijekom budućeg restrukturiranja, predloženo je da se terensko vozilo ZIL-4904 pretvori u teretnu verziju PES-3B.
Svrdlo PES-3B (u pozadini) o zajedničkim pokusima. Fotografija "Oprema i oružje"
Pogonske jedinice u obliku motora i hidromehaničkih mjenjača okrenute su unatrag. Reduktor zbrajanja je uklonjen. Sada s GMF -a, osovine propelera su poletele, povezane na vlastite krajnje pogone. U novoj verziji projekta svaki je motor bio povezan samo s vlastitim rotorom-svrdlom. Zbog toga su se morale promijeniti kontrole. Papučice za upravljanje motorom nestale su iz kabine, umjesto kojih bi se sada trebale koristiti postojeće poluge. Svaka od dvije vozačeve poluge bila je spojena na gas motora i spojnicu sa njegove strane. Pomicanjem poluge prema naprijed povećalo bi se broj okretaja motora. Povukavši ručicu prema sebi, vozač je smanjio brzinu i kočio puž.
Umjesto postojećeg putničkog prostora, na trup je montirano jednostavno bočno tijelo s mogućnošću ugradnje tende. U budućnosti je teretno terensko vozilo PES-3B trebalo dobiti hidrauličku dizalicu i kolijevku za smještaj svemirske letjelice. Koliko je poznato, prototip nije imao takvu opremu. Vjerojatno se moglo instalirati kasnije, prije sljedeće faze testiranja.
Iz više razloga, proces finalizacije postojećeg projekta bio je primjetno odgođen. Ispitivanja su nastavljena tek sredinom siječnja 1978.-nekoliko godina nakon završetka provjera "osnovnog" PES-3A. Bare kombinata Nara ponovno su postale poligon. Prije početka zime voda je isušena iz bara, a nešto kasnije zasuti su snijegom. Tako je staza za terensko vozilo bila tresetište s rahlim snijegom do dubine do 550 mm.
Auger nakon što je poslan u muzej. Fotografija Kolesa.ru
Tijekom ispitivanja, terensko vozilo kretalo se po snježnom pokrivaču, a također se popelo na brane između ribnjaka i spustilo se s njih. Kretanje se izvodilo ravnom linijom, sa zavojima i bočno. Pokazalo se da novi mjenjač može mijenjati radijuse okretanja, na najmanju moguću mjeru. U nekim slučajevima, međutim, primijećeno je klizanje vanjskog puža. Kod zavoja s velikim radijusom nije bilo takvih problema. Tijekom vožnje po snijegu rotori terenskog vozila PES-3B zakopali su oko 500 mm. Ako je snježni pokrivač bio deblji od pola metra, nije bilo problema. Vožnja po tanjem snijegu s relativno tvrdim tlom ispod rezultirala je nekim habanjem ušiju.
Obećavajući PES-3B testiran je zajedno s drugom opremom s drugim opcijama šasije. Ovisno o karakteristikama staze, svrdlo bi moglo pokazati prednosti u odnosu na "konkurente", pokazati slične rezultate ili izgubiti od njih. Dakle, na blatu ili plitkom snijegu transporter s gusjenicama GAZ-71 pokazao je najbolje pokazatelje brzine, ali na močvari ili splavu ZIL-4904 se pokazao kao neprikosnoveni lider. Zanimljivo je da je u svim slučajevima vozilo sa snježnim i močvarnim pužem pokazalo najveću potrošnju goriva-do 80 l / h.
Posebno vozilo PES-3 testirano je u dvije konfiguracije i pokazalo je svoje sposobnosti u različitim uvjetima pri rješavanju različitih zadataka. Prikupljena je velika količina podataka koja je omogućila provođenje analize i konačnu odluku o daljnjoj sudbini zanimljivog razvoja. Autori projekta i predstavnici zračnih snaga, koji bi u budućnosti možda morali upravljati takvom opremom, odlučili su odustati od daljnjeg razvoja postojećeg projekta.
Lijevi puž, pogled sprijeda. Fotografija Kolesa.ru
Doista, ZIL-4904 pokazao je najviše karakteristike mobilnosti i upravljivosti na najtežim terenima te je sve natjecatelje ostavio daleko iza sebe. Mogao je doći do udaljenih područja i odvesti astronaute s mjesta na koja druga postojeća terenska vozila nisu mogla doći. Međutim, vozilo je imalo karakteristične nedostatke zbog kojih je bilo teško koristiti ga kao jedinicu za pretraživanje i evakuaciju.
Terensko vozilo PES-3 imalo je duljinu veću od 8 m i širinu veću od 3 m, a težilo je i gotovo 7 tona. Za prijevoz po javnim cestama bila je potrebna posebna prikolica, a prijevoz zrakoplovom ili helikopteri vojnog transportnog zrakoplovstva isključeni su zbog svojih prevelikih dimenzija. Tako služba traganja i spašavanja zračnih snaga, koristeći postojeće i obećavajuće modele opreme, nije mogla u najkraćem mogućem roku isporučiti terensko vozilo do mjesta rada. Postojeći strojevi obitelji PES-1, za razliku od svrdla, imali su dovoljnu pokretljivost i stoga nisu mogli ustupiti mjesto novom PES-3. Valja napomenuti da se terensko vozilo s kotačima PES-2 nekoliko godina ranije suočilo sa sličnim problemima. Mogao je nositi i spasioce s astronautima i vozilo za spuštanje, ali u isto vrijeme bio je prevelik i težak za zračni prijevoz.
Na temelju rezultata ispitivanja vozila za snježna i močvarna kretanja PES-3, kupac i programer donijeli su nekoliko glavnih zaključaka. Prepoznali su da je takva tehnika doista vrlo obećavajuća i da bi mogla biti od interesa u kontekstu istraživačkog rada. Istodobno je utvrđeno da bi se trebao stvoriti novi model ove vrste - ako se želi razvijati - uzimajući u obzir sposobnosti vojnog transportnog zrakoplovstva.
Auto na prikolici, pogled straga. Fotografija Kolesa.ru
Ubrzo nakon završetka ispitivanja ZIL-4904 odlučeno je stvoriti novo terensko vozilo s rotacijskom vijčanom propelerom koje bi zadovoljilo nove zahtjeve. Rezultat novog rada u nekoliko godina bila su vozila ZIL-2906 i ZIL-29061. Ova je tehnika, nakon što je prošla sve potrebne provjere, prihvaćena za opskrbu u sklopu kompleksa za pretraživanje i evakuaciju PEC-490. Zbog malih dimenzija i težine, novo pužno vozilo moglo se prevoziti ne samo zrakoplovima ili helikopterima, već i terenskim vozilom na kotačima ZIL-4906 s dizalicom i kolijevkom. ZIL-2906 je trebao doći do mjesta rada na mjestu teretnog terenskog vozila.
Odluka o napuštanju terenskog vozila ZIL-4904 / PES-3 donesena je krajem 1978. godine. Najzanimljiviji, ali neperspektivni automobil, zajedno sa posebnom transportnom prikolicom, vraćen je u Moskvu u proizvodni pogon. Godinama je stajala besposlena, a zatim je otišla u muzej. Trenutno se pužno vozilo u konfiguraciji kamiona nalazi u Državnom vojno -tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija), gdje je demonstrirano zajedno s nizom drugih razvoja SKB ZIL -a.
Vozilo za snježno-močvarni rotor PES-3 stvoreno je uzimajući u obzir buduću praktičnu primjenu u dvije uloge odjednom. Testovi su pokazali da ovaj stroj može riješiti dodijeljene zadatke, ali istodobno ima niz karakterističnih problema koji ometaju punopravni rad. Predloženo je otklanjanje utvrđenih nedostataka u okviru novog projekta. Uzimajući u obzir akumulirano iskustvo, stvorena su terenska vozila ZIL-2906 i ZIL-29061. Ušli su u službu i još uvijek rade, osiguravajući pravodobnu evakuaciju sletjelih kozmonauta.
