Sredinom pedesetih godina prošlog stoljeća Posebni dizajnerski biro moskovskog pogona im. Staljin (kasnije tvornica Likhachev) bavio se temom ultra visokih terenskih vozila, pogodnih za upotrebu u vojsci u različitim ulogama. Nekoliko godina razvijala su se, izrađivala i testirala četiri prototipa pod općim imenom ZIS-E134. Ovaj pilot projekt testirao je nove ideje i rješenja te stekao solidno iskustvo. Najbolji i najučinkovitiji razvoj sada bi se trebao koristiti u projektu ZIL-134.
Valja podsjetiti da su projekti obitelji ZIS-E134 razvijeni u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR-a, od kojeg je zatraženo da stvori obećavajuće višenamjensko vozilo za vojsku. Ispunjavanje tehničkog zadatka kupca bilo je povezano s određenim poteškoćama koje su dovele do stvaranja nekoliko iskusnih terenskih vozila dizajniranih za testiranje niza ideja i koncepata. Četiri prototipa pokazala su prednosti i nedostatke korištenih rješenja, a SKB ZIL je mogao započeti s projektiranjem punopravnog vozila prikladnog za djelovanje u postrojbama.
Prvi prototip ZIL-134
Razvojni radovi na novom projektu započeli su u prvim mjesecima 1956. godine, nedugo nakon što su primljeni prvi rezultati programa ZIS-E134. Dizajn se nastavio nekoliko mjeseci, a dovršen je do kraja godine. Vodeću ulogu u tim radovima imao je Posebni dizajnerski biro tvornice na čelu s V. A. Gračev. Istodobno, koliko je poznato, stručnjaci iz drugih struktura Postrojenja po imenu V. I. Lihačov.
Razvoj novog terenskog vozila dovršen je u drugoj polovici 1956. - nakon što je tvornica dobila novo ime. Posljedica toga bila je službena oznaka projekta ZIL-134. Odražavao je novi naziv biljke, ali je istovremeno jasno ukazivao na određeni kontinuitet s prethodnim eksperimentalnim projektom. Također je poznato o postojanju vojne oznake ATK -6 - "Topnički traktor na točkovima".
U skladu s izvornim projektnim zadatkom, obećavajuće terensko vozilo trebalo je biti četveroosovinsko vozilo s pogonom na sve kotače sposobno prevoziti robu na vlastitom mjestu i vući prikolicu tešku nekoliko tona. Postojali su posebni zahtjevi za sposobnost vozila za kretanje po teškim terenima. Morala se samouvjereno kretati po neravnom terenu i svladavati inženjerske prepreke.
Dijagram prvog prototipa. Drugi iskusni ZIL-134 imao je neke vanjske razlike.
Još u fazi razvoja eksperimentalnih prototipova postalo je jasno da se za rješavanje postavljenih zadataka moraju koristiti potpuno novi pristupi i ideje. Također, moglo bi biti potrebno razviti nove komponente i sklopove koji se ranije nisu koristili u automobilskoj tehnologiji. U slučaju projekta ZIL-134, to je značilo zadržavanje određene sličnosti s prethodnim eksperimentalnim strojevima, uz dobivanje brojnih ozbiljnih razlika.
Posebni zahtjevi doveli su do stvaranja karakterističnog izgleda automobila. Planirano je da se u projektu koriste sva najnovija dostignuća, kako domaće tako i svjetske automobilske industrije. Istodobno, niz tehničkih rješenja prvi put je korišteno u domaćoj praksi. Sve je to prijetilo određenim rizicima, ali su ih očekivane koristi u potpunosti nadoknadile. Uzimajući u obzir rezultate prethodnog eksperimentalnog projekta, predloženo je izgraditi četveroosovinski stroj s ravnomjernom raspodjelom osi duž baze. Planirano je u projekt primijeniti neka izvorna rješenja izgleda.
Uzimajući u obzir potrebu prelaska vodenih prepreka, odlučeno je da se izgradi novo terensko vozilo ZIL-134 na temelju nosivog istisnog trupa. Njegov donji dio, koji je poslužio kao osnova za ugradnju šasije, izrađen je u obliku sklopa s okomitim stranicama, zakrivljenim limovima u čeonom i krmenom dijelu? I također s vodoravnim dnom. Ispred takvog trupa nalazio se prevjes koji je poslužio kao osnova za pilotsku kabinu. Ispod kabine, kao i iza nje, nalazili su se volumeni za ugradnju elektrana i prijenosnih jedinica. Veliki pravokutni teretni prostor nalazio se iza trupa motornog prostora.
Novi 12-cilindrični benzinski motor ZIL-E134 stvoren je posebno za terensko vozilo ZIL-134. Ovaj je proizvod bio par 6-cilindričnih eksperimentalnih motora ZIL-E130, sastavljenih u zajednički blok. Prema izračunima, iz takvog motora bilo je moguće ukloniti snagu do 240-250 KS. Po prvi put u domaćoj praksi motor je bio opremljen centrifugalnim filterom za fino pročišćavanje ulja, hidrauličkim potiskivačima i drugim uređajima. Predloženo je ugradnju motora s zamašnjakom prema naprijed blizu središta tijela. Motorni prostor bio je prekriven svijetlim kućištem, koje je imalo nekoliko prozora s žaluzinama za pristup atmosferskom zraku.
Neposredno ispred motora instaliran je pretvarač zakretnog momenta s načinom rada kao spojka. Stvarne prednosti takvog uređaja prethodno su potvrđene tijekom ispitivanja prototipova. Nedostatak čvrste veze između mjenjača i motora omogućio je zaštitu potonjeg od udarnih opterećenja. Osim toga, osigurano je glatko automatsko mijenjanje stupnjeva prijenosa u skladu s brzinom vožnje i položajem prigušnog ventila motora.
Prednja osovina propelera produžena je od pretvarača zakretnog momenta. Kroz međuzupčanik tipa "gitara" okretni moment se prenosio na prednju ulaznu osovinu mjenjača koja se nalazila ispod kabine. Projekt ZIL-134 predviđao je uporabu hidromehaničkog trostupanjskog planetarnog mjenjača s automatskim upravljanjem, koji je osiguravao mijenjanje brzina bez prekida protoka energije. Izlazna osovina kutije izvađena je straga.
ZIL-134, pogled sa desne strane
U prvom i trećem intervalu između mostova instalirana su dva razdjelnika, spojena mjenjačem. Dvostupanjske kutije imale su paralelnu utičnicu za struju na svaki od dva spojena mosta. U početku je bilo predloženo opremanje prijenosnih sandučića središnjim diferencijalima koji se mogu zaključati, ali su kasnije napušteni. Predviđena je mogućnost odvojenog ili zajedničkog uključivanja kutija, no u praksi se pokazalo da u svim načinima svog rada terensko vozilo pokazuje slične karakteristike.
Projekt ZIL-134 predviđao je korištenje četiri glavna zupčanika, koji osiguravaju snagu osovine. Izgrađene su u jednom stupnju i opremljene su spiralnim konusnim zupčanicima. U početku je predloženo korištenje diferencijala s ručnim zaključavanjem, ali su kasnije u projekt uvedeni samoblokirajući uređaji.
Bočna vratila šasije opremljena su mjenjačima izvan središta na temelju dva stupnja prijenosa, što je omogućilo povećanje razmaka od tla. Prednji volani upravljani su pomoću tzv. šarke Rceppa. Zanimljivo je da su se takvi uređaji još u ranim četrdesetima koristili u nekim domaćim projektima, ali su tada praktički zaboravljeni. ZIL-134 postao je prvi automobil s takvim šarkama nakon duže pauze. Kasnije su se više puta koristili u novim projektima.
Terensko vozilo na poligonu
Podvozje s osam kotača izgrađeno je na temelju neovisnog torzijskog ovjesa s teleskopskim amortizerima, karakteriziranog dugim hodom od 220 mm. Osigurana su sredstva za blokiranje ovjesa koja su se planirala koristiti s minimalnim tlakom u gumama. Podvozje je dobilo pneumohidraulične kočnice na svim kotačima. Osovine su ugrađene u jednakim razmacima od 1450 mm. Istodobno, trag automobila povećan je na 2150 mm.
Predloženo je da se ZIL-134 opremi kotačima s novim tankozidnim gumama veličine 16,00-20. Kotači su spojeni na centralizirani sustav za regulaciju tlaka u gumama. Ako je potrebno, tlak se može smanjiti na 0,5 kg / cm 2, što je dovelo do povećanja kontaktne mrlje i odgovarajućeg povećanja propusnosti. Za razliku od prethodnih prototipova, novi tip terenskog vozila imao je unutarnji dovod zraka u gume: sve cijevi i drugi uređaji bili su smješteni unutar osovine i glavčine kotača.
Tijekom jedne od izmjena izvedenih prema rezultatima sljedeće faze ispitivanja, u projekt ZIL-134 uvedeno je vitlo. Postavljen je u stražnji dio kućišta i uzimao je snagu iz osovine propelera spojene na prijenosna kućišta. Dio jedinica vitla posuđen je iz topničkog traktora AT-S. Kabel je virio kroz prozor u stražnjem dijelu trupa. Bubanj vitla bio je opremljen slojem kabela. Dostupni mehanizmi omogućili su dobivanje vučne sile do 10 tona.
Testiranje snijega
U prednjem dijelu trupa, iznad mjenjača, nalazio se kokpit s tri sjedala s razvijenim ostakljenjem koje je pružalo svestranu preglednost. U kokpit se ulazilo kroz par bočnih vrata i krovnog prozora. Tri mjesta za posadu, ako je potrebno, mogu se preklopiti u dva ležaja. Za udoban rad ljudi u hladnoj sezoni, osiguran je tekući sustav grijanja, povezan sa sredstvima hlađenja motora.
Vozačevo radno mjesto imalo je cijeli skup kontrola. Upravljač je upravljao prednjim okretnim kotačima uz pomoć hidrauličkog pojačivača. Mjenjačem je upravljala ručica s četiri položaja. Postojala je i upravljačka poluga s pet položaja za prebacivanje u niži stupanj prijenosa i uključivanje okretnih postolja.
Iza poklopca motora nalazio se teretni prostor. Iskusna terenska vozila ZIL-134 opremljena su najjednostavnijim bočnim tijelom, što je omogućilo ukrcavanje na standardno ispitno opterećenje. Predviđeno za ugradnju lukova za zatezanje tende. Automobil je mogao vući prikolicu pomoću postojeće vučne kuke. Prema izračunima, ultra visoko terensko vozilo moglo je ukrcati do 4-5 tona tereta i povući prikolicu tešku do 15 tona. Ovisno o specifičnostima rute i terena, dopuštene vrijednosti nosivost bi se mogla smanjiti.
Duljina ZIL -134 bila je 7, 16 m, širina - 2, 7 m, visina - 2, 65 m. Zahvaljujući obradi prijenosa i šasije, klirens se povećao na 470 mm. Spuštena težina terenskog vozila bila je 10,6 tona. Puna-15 tona. Vozilo je trebalo dostizati brzine do 60 km / h na kopnu i do 1-2 km / h na vodi. Očekivalo se da će uspjeti prevladati razne inženjerske prepreke.
ZIL-134 u ulozi topničkog traktora
Izgradnja prvog eksperimentalnog terenskog vozila ZIL-134 dovršena je 22. siječnja 1957. godine. Početkom ožujka Biljka. Likhachev je završio sastavljanje drugog prototipa. Također je bila planirana izgradnja trećeg prototipa, ali je njegova montaža zaustavljena. Nakon toga, nedovršeno terensko vozilo postalo je izvor rezervnih dijelova za druga dva vozila.
Sljedećeg dana nakon završetka montaže počela su ispitivanja prvog automobila. Do 13. veljače automobil se vozio autocestama moskovske regije i pokazao svoje sposobnosti. Terensko vozilo prešlo je oko 1500 km i pokazalo je niz tipičnih problema. Dakle, "sirovi" motor ZIL-E134 nije proizvodio više od 200 KS, što je negativno utjecalo na opće karakteristike stroja. Pokušaj izmjene motora u skladu s rezultatima benč testova završio je s nekoliko kvarova.
U ožujku i travnju prototip je testiran u okolici Molotova (sada Perm) na djevičanskom snijegu sa snježnim pokrivačem debljine oko 1 m. Istodobno su na istom terenu testirani traktor gusjeničar GAZ-47 i kamion ZIL-157. Za razliku od dvojice "konkurenata", novo terensko vozilo moglo bi se pouzdano kretati po snježnom pokrivaču debljine 1-1,2 m i pokazati prihvatljive karakteristike. Međutim, istodobno je rad kao traktor u takvim uvjetima isključen. Međutim, u drugim uvjetima ZIL-134 bi mogao izgubiti od gusjeničarskog vozila GAZ-47. Istodobno je postojala očita superiornost nad teretom ZIL-157.
Penjanje po strmoj padini
U ljeto i jesen dva su prototipa dorađena i rade u manje teškim uvjetima. Na autocestama moskovske regije ispitane su njihove dinamičke i ekonomske karakteristike. Utvrđeno je da kada motor radi s nepotpunom snagom, ZIL-134 može postići brzine na autocesti do 58 km / h. Vučući prikolicu tešku 7, 2 tone, automobil je ubrzao do 50, 6 km / h. Potrošnja goriva, ovisno o načinu rada elektrane i mjenjaču, kretala se od 90 do 160 litara na 100 kilometara. To je ukazivalo na nedostatak učinkovitosti pojedinih prijenosnih jedinica i zamjetne gubitke snage.
Posljednjih mjeseci 1957. godine, terenska vozila ponovno su se morala suočiti sa snježnim poljima, a također su pokazala svoje sposobnosti u močvarama. Iskusni ZIL-134 s prikolicom teškom više od 9 tona samouvjereno se kretao po snijegom prekrivenoj stazi namijenjenoj testiranju vozila na gusjenicama. Kretao se duž dugih uspona, a također je svladavao i brandove i jaruge. U istom razdoblju provedena su ispitivanja u močvari. Takav "kolosijek" imao je blagi ulaz, nakon čega je započelo plitko ilovasto dno s tresetnom masom iznad njega. Iznad treseta nalazila se ledena kora debljine nekoliko centimetara koja je mogla podnijeti težinu osobe. Unatoč smrzavanju vode i zadebljanju tresetne mase, ZIL-134 se kretao kroz močvaru i vukao prikolicu. Istodobno, problemi su nastali pri penjanju na obalu, budući da se prikolica mogla nasloniti na neravnine prednje osovine. Na većem dijelu rute terensko vozilo nije proklizalo. Paralelno su u močvari testirani traktor AT-S i kamion ZIL-157. Ispitivanja su pokazala da su traktor gusjeničar i terensko vozilo s osam kotača približno jednaki u sposobnosti prelaska.
Početkom 1958. godine iskusni ZIL-134 otišao je na uzletište Vnukovo na testove u ulozi traktora. Do tog trenutka započela je operacija putničkih zrakoplova Tu-104 uzletne mase oko 70 tona. Postojeći aerodromski traktori teško su se mogli nositi s vučom takve opreme, a zimi ju je bilo potpuno nemoguće premjestiti.
Testiranje u močvarnim područjima
ZIL-134 dobio je balastnu težinu od oko 6,5 tona, zahvaljujući čemu je bilo moguće značajno poboljšati prianjanje kotača na površinu. Nakon toga je terensko vozilo samouvjereno povuklo avion iza sebe, uključujući i betonskim stazama prekrivenim ledom. Standardni traktori YaAZ-210G i YaAZ-214 nisu se mogli nositi s tim zadatkom. Također, novi automobil mogao bi avion uvaliti u hangar ili na parkiralište s repom prema naprijed. Testovi su pokazali da se novi ZIL-134 može koristiti ne samo s Tu-104, već i s drugim tipovima zrakoplova slične uzletne težine.
U ožujku 1958. testirani su u šumovitom području prekrivenom snijegom. Tijekom takvih provjera iskusni ZIL-134 kretao se kroz snijeg do 600 mm duboko. Staza je položena kroz neprekidnu šumu, a stroj je oborio stabla promjera do 250 mm. Također na stazi je savladana blokada visine 1 m prekrivena snijegom. Mreča promjera 350 mm srušena je od udarca četvrtog odbojnika. S vitlom su srušena još dva stabla.
Vozila s iskustvom mogla bi prevladati inženjerske prepreke. Dakle, terensko vozilo lako je prešlo rov širine 1 i 1,5 m. Prilikom prelaska preko 2, 5. rova, automobil je naslonio prednji odbojnik na krajnji zid i nije mogao sam izaći iz takve zamke. Bez prikolice na čvrstom tlu, automobil bi se mogao popeti na padinu od 40 °. S pištoljem S-60 uspjeli smo se popeti na nagib od 30 stupnjeva. Oba prototipa testirana su u svladavanju škarpa. Drugi prototip uspio se popeti na zid visok 1,1 m, ali mu je gornji rub bio u razini odbojnika i njime je otkinut. Prvi je savladao samo metar eskarpa.
Tijekom ovih ispitivanja dogodila su se dva kvara. Prototip broj 2, koji se penjao uz zid, u određenom se trenutku pokazao suspendiran u zraku i počivao na tlu samo s kotačima treće osovine. Zbog povećanog opterećenja došlo je do urušavanja kućišta radilice stražnjeg mjenjača. Pod sličnim okolnostima na prototipu # 1, krajnji pogon i diferencijal treće osovine su se srušili.
Terensko vozilo moglo bi sjeći drveće
U kasno proljeće iste godine na vodi su testirana dva terenska vozila ZIL-134. Strojevi s dodatnim brtvljenjem šavova i spojeva spušteni su u vodu i pomaknuti se okretanjem kotača. Razmatrana je i mogućnost priključivanja brodskog motora, ali ta ideja nije provjerena u praksi. Automobil je mogao doseći brzinu od najviše 1-2 km i preći vodeno tijelo širine do 70-80 m. Istodobno je bilo problema s upravljivošću, što je ometalo borbu protiv struje. Osim toga, tijekom takvog putovanja kroz spojeve koji propuštaju unutar trupa prikupljeno je do 3 kubična metra vode.
Testovi su jasno pokazali da u pogledu mobilnosti i sposobnosti za vožnju po terenu, obećavajuće terensko vozilo ZIL-134 barem nije inferiorno u odnosu na postojeća vozila na gusjenicama, a da ne spominjemo vozila na kotačima. Mogao se koristiti kao ultra visoko terensko vozilo, topnički ili traktorski aerodrom itd. Međutim, pokretanje serijske proizvodnje s kasnijim razvojem tehnologije od strane vojske i nacionalnog gospodarstva pokazalo se nemogućim.
Čak su do sredine 1958. stručnjaci Postrojenja nazvano po. Likhachev nije uspio dovršiti fino podešavanje novog motora ZIL-E134. Motori iskusnih terenskih vozila imali su stalne probleme s paljenjem, zbog čega je samo 10 od 12 cilindara zapravo radilo, klipovi i ventili su neprestano izgarali, a dolazilo je i do različitih kvarova. Kao rezultat toga, održavajući svoju učinkovitost do sljedećeg kvara, motor nije proizvodio više od 200 KS. od potrebnih 240-250. To nije omogućilo dobivanje željenih dinamičkih i radnih karakteristika. Vrijedi priznati da se i prijenos automobila također ponekad pokvario, ali u njegovom slučaju popravak nije bio povezan s velikim problemima.
Testiranje terenskog vozila kao aerodromskog traktora
Dobro terensko vozilo sa "sirovim" motorom nije zanimalo potencijalne kupce. Proučivši dostupne prijedloge, vojska je radije prihvatila višenamjensko šasiju ZIL-135 za opskrbu. U bliskoj budućnosti, nekoliko novih modela borbenih i pomoćnih vozila na temelju njih stupilo je u službu. Osim toga, dovršavali su se pregledi novih specijalnih vozila iz Minske tvornice automobila. ZIL-134 je napušten.
Jedno od više nepotrebnih eksperimentalnih terenskih vozila ostalo je u muzeju poligona za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju, gdje je prethodno testirano. Drugi je, vlastitim snagama, destiliran na Moskovskom državnom tehničkom sveučilištu. Bauman i predao laboratoriju odjela "Vozila na kotačima". Prema poznatim podacima, 1967. godine likvidiran je muzej na poligonu za ispitivanje auto-traktora, koji je do tada postao dio 21. istraživačkog instituta. Istodobno je uništeno nekoliko jedinstvenih komada opreme, uključujući i iskusni ZIL-134. Točna sudbina drugog prototipa nije pouzdano poznata. Nema podataka o njegovom postojanju. Očigledno je u jednom trenutku ponovio sudbinu prvog automobila.
Posebno ultra visoko terensko vozilo ZIL-134 postalo je prirodni rezultat radova koji su započeli već u okviru eksperimentalnog projekta ZIS-E134. Koristeći solidno iskustvo i prikupljene podatke, tim ZIL SKB -a na čelu s V. A. Grachev je uspio razviti zanimljiv stroj sposoban za rješavanje širokog spektra zadataka u različitim područjima. Međutim, terensko vozilo suočilo se s ozbiljnim problemom u obliku nesavršenog motora. Nedostatak napretka s motorom u konačnici je negativno utjecao na sudbinu cijelog automobila. Ne dobivši potrebnu elektranu, ZIL-134 nije mogao pokazati projektne karakteristike pa nije mogao ići u seriju. Međutim, marke ZIL i MAZ usvojene za isporuku šasije nisu bile ništa lošije i mogle su ispuniti sva očekivanja.
