Sredinom 1954. godine vodeća poduzeća sovjetske automobilske industrije dobila su zadatak razviti obećavajuće ultra-visoko vozilo na kotačima pogodno za upotrebu u vojsci. Posebni dizajnerski biro moskovskog pogona nazvan po Staljin je radio na pojavi takvog stroja u sklopu projekta ZIS-E134. Prvo je stvoren prototipni model pod nazivom "Model broj 1" koji je testiran na poligonu. Slijedio je drugi prototip sa sličnom oznakom.
U jesen 1955. počela su ispitivanja prve verzije terenskog vozila ZIS-E134. Bilo je to četveroosovinsko vozilo s pogonom na sve kotače, s kotačima velikog promjera, koje je moglo nositi do 3 tone tereta i vući prikolicu od 6 tona. Karakteristična značajka "Layout No. 1" bila je najšira upotreba gotovih komponenti i sklopova posuđenih iz serijske opreme. Istodobno, koristeći postojeće komponente, bilo je moguće provesti nekoliko temeljno novih ideja. Tijekom ispitivanja prototip je morao potvrditi ili poreći održivost primijenjenih rješenja.
Terensko vozilo ZIS-E134 "Model 2" bez tendi. Fotografija Denisovets.ru
Tijekom ispitivanja stroja ZIS-E134 utvrđeno je da predložena elektrana i prijenos zadovoljavaju zahtjeve i omogućuju vam da dobijete željene sposobnosti. Istodobno je utvrđeno da se šasija, koja je pokazala potrebne karakteristike, pokazala nerazumno teškom. Velike gume s relativno niskim tlakom ispravno su reagirale na neravnom terenu i doslovno ostavile opružni ovjes bez posla. Zbog određenih značajki dizajna, "Model 1" je mogao prolaziti samo kroz vodene prepreke.
Krajem 1955. godine, nakon što su primili prve rezultate ispitivanja prvog prototipa, projektanti SKB ZIS -a na čelu s V. A. Grachev je počeo razvijati novu verziju vozila koje obećava. U novom eksperimentalnom projektu planirano je koristiti neke od već testiranih razvoja. Predloženo je kombinirati ih s nekim novim idejama. Zbog toga se druga verzija projekta ZIS-E134 trebala na najuočljiviji način razlikovati od prve. Istodobno, zbog eksperimentalne prirode posla, novi projekt nije preimenovan i zadržan je prethodni naziv.
Kako bi se razlikovala dva prototipa različitog izgleda, drugi prototip je označen kao "Model br. 2". Prema nekim izvorima, u dokumentima Ministarstva obrane ovo iskusno terensko vozilo navedeno je pod imenom ZIS-134E2. Prisutnost dodatnih oznaka uz zadržavanje zajedničkog naziva izbjegava moguću zabunu, iako je ne isključuje u potpunosti. Također, ne treba zaboraviti da su u okviru projekta ZIS-E134 izgrađena još dva prototipa, koji su se također razlikovali od prethodne tehnologije.
Prototip sa tendama. Fotografija Russoauto.ru
Predviđeno je da se terensko vozilo ZIS-E134 "Model br. 2" napravi plutajućim, zbog čega su dizajneri morali napustiti očuvanje mase obilježja prvog prototipa. Dakle, umjesto konstrukcije okvira, treba koristiti zapečaćeno potporno tijelo. Prema rezultatima ispitivanja prvog prototipa, odlučeno je napustiti elastične elemente u ovjesu. Konačno, bilo je potrebno izvjesno preuređivanje unutarnjih volumena trupa. Zbog toga su dva prototipa imala minimalnu vanjsku i unutarnju sličnost.
Prvi model izgrađen je na temelju metalnog okvira, no u novom su projektu odlučili koristiti trup nosivog trupa posebnog oblika, sposoban pretvoriti kopneno terensko vozilo u amfibijsko vozilo. Zanimljiva je činjenica da su se konture i raspored trupa korišteni u ZIS-134E2 kasnije koristili u nizu novih projekata. Ovaj se dizajn dobro dokazao i pokazao svoj potencijal.
Sve glavne jedinice stroja bile su smještene u velikom donjem dijelu trupa. Imao je zakrivljene donje dijelove sprijeda i straga. Sa njihovih strana bile su okomite stranice s točkama za pričvršćivanje kotača. Korišteno je vodoravno dno. Iznad prednje strane na takvom je tijelu ugrađena kapuljača srednje veličine koja se odlikovala nestandardnim oblikom. Kako bi zaštitili motor i trup od poplave morskom vodom, rešetke hladnjaka nisu pomaknute na stranice trupa i pomaknute unatrag. Na prednjoj ploči pojavila se metalna trakasta konstrukcija koja je povećala krutost nape. Na razini radijatora bila je otvorena kabina pojednostavljenog dizajna. Cijela sredina i stražnji dio trupa činili su veliki teretni prostor.
Kinematički dijagram stroja: 1 - motor; 2 - pretvarač zakretnog momenta; 3, 8 - kardanski prijenos; 4 - mjenjač; 5 - prijenosna kutija; 6 - COM na prijenosnoj kućištu; 7 - parkirna kočnica; 9, 16 - prijenos snage; 10 - lančani pogon pogona vodenih topova; 11 - promotor ZIS -151; 12 - vodeni top; 13 - glavni zupčanik; 14 - stražnja pogonska osovina; 15 - kotač; 17 - poluosovina s upravljačkim zglobom; 18 - prednja pogonska osovina. Slika Ser-sarajkin.narod2.ru
Ispred trupa bio je benzinski motor ZIS-121A opremljen aluminijskom glavom cilindra. Primijenjeni motor razvijao je snagu do 120 KS. Kao i u "modelu br. 1", na motor je spojen trostupanjski automatski hidraulični prijenos, izvorno razvijen za autobus ZIS-155A. Takav hidraulični prijenos / pretvarač zakretnog momenta morao je riješiti nekoliko problema odjednom. Omogućio je zaštitu motora od zaustavljanja pri prekoračenju tereta, nekoliko puta povećao okretni moment na početku kretanja i automatski mijenjao brzine, olakšavajući posao vozaču. Prisutnost ugrađenog reversa olakšala je "zamah" zaglavljenog terenskog vozila.
Iz pretvarača zakretnog momenta snaga se prenosila na petostupanjski mjenjač preuzet iz kamiona ZIS-150. Nakon toga je uslijedilo dvostupanjsko (oba prebacivanja u nižu brzinu) prijenosna kutija, spojena na dva mjenjača. Ova tri uređaja bila su serijska i proizvedena za oklopne transportere BTR-152V. Od pogona za prijenos snage, polijetala su osovina propelera, spojena na aksijalne samoblokirajuće diferencijale. Tijekom jedne od sljedećih izmjena u prijenosu, pojavilo se izvlačenje snage za krmenu vodenu mlaznicu.
U ažuriranom projektu ZIS-E134 zadržana je četveroosovinska arhitektura šasije, ali su neke njezine jedinice redizajnirane. Prije svega, SKB ZIS je odustao od elastičnog ovjesa. "Model br. 1" pokazao je mogućnost uporabe niskotlačnih guma kao sredstva za amortizaciju, pa su stoga na "Modelu br. 2" osovinska vratila čvrsto pričvršćena za tijelo. Za razliku od prethodnog stroja, odlučeno je ugraditi osovine u različitim intervalima. Dakle, središta prvog i drugog kotača bila su udaljena 1400 mm, drugog i trećeg - 1595 mm. Treći razmak smanjen je na 1395 mm.
Prototip prolazi preko rova. Fotografija Trucksplanet.com
Kontinuirane osovine s diferencijalom posuđene su iz oklopnog vozila BTR-152V i malo su promijenjene kako bi se malo povećao kolosijek. Korištene su šestoslojne gume. Kotači su spojeni na centralizirani sustav crpljenja, što je omogućilo promjenu tlaka s 3,5 kg / cm 2 na 0,5 kg / cm 2. Kao i njegov prethodnik, novi prototip dobio je servo upravljač izgrađen na gotovim komponentama. Uz njegovu pomoć, vozač je mogao kontrolirati položaj četiri prednja kotača. U praksi se pokazalo da dvije upravljačke osovine mogu značajno poboljšati upravljivost stroja na svim površinama.
U početku su dizajneri odlučili da će vodozemac ZIS-E134 "Model broj 2" plutati okretanjem kotača. Ipak, nakon prvih takvih ispitivanja odlučeno je opremiti ga mlazom vode. Ovaj je proizvod posuđen iz amfibijskog tenka PT-76. Za razliku od potonjeg koji je imao dva vodena topa, terensko vozilo bilo je opremljeno samo jednim takvim uređajem. Iz tog razloga, da bi se kontrolirao kurs, vodeni top morao je biti dopunjen rotacijskom cilindričnom mlaznicom koja kontrolira vektor potiska.
U slučaju problema na trasi odlagališta, prototip je bio opremljen vlastitim vitlom za samo-oporavak. Pogon ovog uređaja obavljala je zasebna osovina propelera koja se pružala od mjenjača.
Karakteristična značajka drugog prototipa ZIS-E134 bio je otvoreni kokpit pojednostavljenog dizajna, posuđen od iskusnog vodozemca ZIS-485. Nalazio se izravno iza motornog prostora i iznad nekih prijenosnih uređaja. Iznad poklopca motora pričvršćen je okvir s vjetrobranom, dopunjen malim bočnim elementima. Nije bilo krova, ali su na njegovom mjestu bili lukovi za postavljanje tende. Radno mjesto vozača bilo je s lijeve strane kabine. Desno od kontrolnog mjesta postavili su različitu opremu i drugo sjedalo, postavljeno bočno u smjeru vožnje. Treće radno mjesto testera bilo je iza vozača. Predloženo je da se u auto uđe kroz nisku stranu kokpita.
Penjanje na prepreku. Fotografija Trucksplanet.com
Cijeli srednji i stražnji dio trupa dati su ispod bočnog tijela. Bila je to relativno duga platforma, ograđena niskim stranicama. Postojali su čvorovi za postavljanje lukova, na kojima je predloženo povlačenje tende. Radi veće udobnosti, kabina i karoserija bili su prekriveni s dvije odvojene tende.
Po svojim dimenzijama, "Layout No. 2" bio je sličan prethodnom "Layout No. 1". Neke od glavnih karakteristika dva stroja također su bile na istoj razini, zadovoljavajući zahtjeve kupaca. Duljina drugog prototipa dosegla je 6, 8 m, širina - oko 2, 2 m. Visina uz lukove tendi približavala se 2,5 m. Visina od terena terenskog vozila određena je dnom novog trupa, smanjen je na 345 mm. Odbijanje brojnih komponenti dovelo je do naglog smanjenja težine konstrukcije. Masa praznog vozila bila je 6 518 tona. Terensko vozilo moglo je ukrcati teret težine do 1312 kg. Istodobno, njegova bruto težina dosegla je 7,83 tona. Ostala je teoretska mogućnost vuče prikolice.
Konstrukcija prototipa vozila ZIS-E134 "Model broj 2" dovršena je početkom travnja 1956. godine. Ubrzo je automobil odveden na poligon radi uhodavanja i utvrđivanja glavnih karakteristika. Utvrđeno je da radikalno preoblikovanje dizajna nije negativno utjecalo na karakteristike mobilnosti. Dakle, brzina automobila na kopnu dosegla je 58 km / h. Na neravnom terenu najveća brzina pala je gotovo za pola. Terensko vozilo potvrdilo je mogućnost penjanja na zid visine 1 m ili prelaska jarka širine 1,5 m. Moglo se popeti na padinu strmine 35 ° i kretati se s nagibom do 25 °.
Učinak na vodi pri korištenju kotača bio je nedovoljan. Automobil se držao na vodi, ali brzina kretanja ostavljala je mnogo toga za poželjeti. Kao rezultat toga, provedena je mala modernizacija rasporeda, koja je uključivala ugradnju pogonske jedinice mlaza vode. Sada, nakon što je sišao u vodu i uključio novi vodeni top, terensko vozilo je razvilo brzinu do 6 km / h.
Silazak. Fotografija Trucksplanet.com
U roku od nekoliko mjeseci stručnjaci Postrojenja im. Staljin i Ministarstvo obrane proveli su ispitivanja izgrađenog "modela br. 2" / ZIS-134E2, prikupivši potrebne podatke o radu pojedinih jedinica i stroja u cjelini. Stroj je potvrdio izračunate karakteristike i pokazao pozitivne aspekte primijenjenih inovacija. U praksi su se pokazale prednosti terenskog vozila s istisnjivim trupom. Za razliku od prethodnika, novi prototip mogao se kretati ne samo na kopnu ili na brijegovima.
U kolovozu 1956. godine, oba izgrađena prototipa ušla su na jedno od poligona. Ovaj put proizvođač i vojni odjel namjeravali su ih testirati u usporednim testovima. Ranije prikupljeni podaci dopuštali su određene pretpostavke, ali su bile potrebne nove provjere kako bi se potvrdili preliminarni zaključci. "Model broj 2" očekivano je pokazao svoje karakteristične značajke i potvrdio svoje prednosti u odnosu na stariji "Model broj 1".
Nakon usporednih ispitivanja, proizvođaču se vratilo iskusno terensko vozilo drugog modela, koje je do tada dobilo novi naziv „Postrojenje po Lihačov . Razvijajući ideje na kojima se temelji projekt, dizajneri SKB ZIL -a predložili su obnovu šasije i značajnu izmjenu mjenjača. Prvi i četvrti most, uz pomoć posebnih nosača, izvedeni su prema naprijed, odnosno prema natrag, izvan izvornih strana, a jaz između središnjih osovina se smanjio. Proračuni su pokazali da će takav raspored podvozja optimizirati raspodjelu tereta na tlu.
"Model br. 2" s redizajniranim podvozjem. Fotografija Drive2.com
Tijekom sljedećih nekoliko mjeseci, obnovljena maketa # 2 testirana je na poligonu kako bi se utvrdile stvarne prednosti ažurirane šasije. Utvrđeno je da postavljanje kotača u različitim intervalima ima smisla i pruža neke prednosti u odnosu na izvornu konfiguraciju. Ti su zaključci uzeti u obzir pri stvaranju nove posebne tehnike.
Prema različitim izvorima, testiranje ažuriranog "modela broj 2" nastavljeno je do 1957. godine. Nakon toga, prototip je poslan na mjesto za pohranu. Podaci prikupljeni tijekom ispitivanja ubrzo su korišteni u razvoju novih terenskih vozila za različite namjene. Prvi model opreme, u čijem su stvaranju korišteni razvoji na ZIS-134E2, bila je posebna šasija ZIL-135. Iz eksperimentalnog modela na njega je prešao istisni trup, kao i četveroosovinsko podvozje s krutim ovjesom i posebnim rasporedom mostova. Nakon toga razvijen je projekt ZIL-135, a strojevi brojnih modifikacija korišteni su u različitim područjima.
Drugi projekt obitelji ZIS-E134 razvijen je radi testiranja niza novih ideja koje bi mogle povećati prohodnost opreme i proširiti opseg njezine primjene. Novi trup i obnovljeno podvozje isplatilo se i uskoro su prešli na nove projekte opreme, već namijenjene za uporabu u praksi. Ipak, istraživanja na temu ultra visokih terenskih vozila nisu prestala. Iste 1956. prototipi br. 0 i 3, također stvoreni u okviru projekta ZIS-E134, ušli su na odlagalište.
