Od sredine šezdesetih godina potraga i evakuacija kozmonauta i vozila za spuštanje provodi se pomoću ultra visokih terenskih vozila obitelji PES-1. Početkom osamdesetih pojavila se nova oprema za sličnu namjenu, zbog čega su se postojeća terenska vozila postupno ukidala. Međutim, nisu potpuno napušteni. Dakle, u sklopu novog projekta pod oznakom PES-1R, predloženo je preraditi jedan od postojećih strojeva u eksperimentalno terensko vozilo s kombiniranom elektranom. Standardni benzinski motor planirao se nadopuniti mlaznim sustavima.
Terenska vozila PES-1 stvorio je Posebni projektni biro tvornice. Likhachev pod vodstvom V. A. Grachev i u proizvodnju je krenuo sredinom šezdesetih. Mala proizvodnja ovih strojeva nastavila se do kraja sljedećeg desetljeća. Na temelju prvog terenskog vozila stvorena su dva nova modela koja se razlikuju po zatvorenoj putničkoj kabini (PES-1M) ili modificiranoj dizalici (PES-1B). Početkom osamdesetih usvojen je novi kompleks traganja i spašavanja PEC-490 za opskrbu zračnih snaga, koji je imao određene prednosti u odnosu na postojeći PES-1. Pojava nove tehnologije dovela je do postupnog napuštanja onih koji se već koriste.
Terensko vozilo za sve terene PES-1R. Snimljeno iz časopisa
Do vremena stavljanja van pogona, dvadesetak terenskih vozila obitelji PES-1 još uvijek su zadržali značajan dio resursa, pa su se stoga mogli koristiti u određenim područjima. SKB ZIL je posebno razmatrao mogućnost uporabe terenskih vozila u novim istraživačkim projektima. Jedan od postojećih strojeva predložen je za obnovu prema novom eksperimentalnom projektu i napravio je prototip za testiranje najhrabrijih ideja. Planirano je nadopunjavanje postojeće elektrane i podvozja iznimno visokim prohodnošću s mlaznim motorima različitih tipova.
Bilo je očito da će takvo restrukturiranje definitivno promijeniti karakteristike automobila, i to vjerojatno samo na bolje. Međutim, stvarni potencijal predložene modernizacije nije se mogao procijeniti samo proračunima. Izgradnja prototipa bila je potrebna za trčanje u različitim krajolicima, uključujući i najteže uvjete.
Opći prikaz terenskog vozila. Fotografija Russian-sila.rf
Novi projekt SKB ZIL -a, temeljen na postojećem stroju, pokrenut je 1984. godine. Dobio je oznaku PES-1R ("reaktivan"). Lako je vidjeti da takav naziv za eksperimentalni uzorak - prvi put nakon dugo vremena - ni na koji način nije označavao razvojnu organizaciju. Istodobno je u njoj sačuvan najdirektniji spomen osnovne platforme.
Terensko vozilo osnovne modifikacije PES-1, koje je imalo neslužbeni nadimak "Dizalica", izabrano je kao osnova za prototip PES-1R. Ovo vozilo u svojoj izvornoj ulozi bilo je namijenjeno evakuaciji astronauta zajedno s njihovim vozilom za spuštanje. Za rad s potonjim, stroj je imao dizalicu i posebnu kolijevku s nosačima. Dizalica se nalazila na krovu motornog prostora blizu središta trupa; smještaj za vozilo za spuštanje nalazio se na krmenom teretnom prostoru. Terensko vozilo s ovim rasporedom trupa bilo je najprikladnije za uporabu u novom projektu.
Turboreaktivni motor AI-25TL. Fotografija Wikimedia Commons
Tijekom restrukturiranja prema novom projektu, postojeće terensko vozilo moralo je zadržati značajan broj komponenti i sklopova. Planirano je iz njega ukloniti samo teretnu opremu, umjesto koje bi trebalo montirati novu elektranu. Sve to nije zahtijevalo značajne izmjene karoserije i okvira, a osim toga, omogućilo je da se elektrana, prijenos i šasija ostave nepromijenjeni.
Na temelju postojećeg PES-1, mlazni rover zadržao je aluminijski zavareni okvir sastavljen od profila i ojačan utorima. U središnjem dijelu tijela ostali su podupirači u obliku slova X, što je povećalo krutost okvira. Okvir je imao pričvršćivače za ugradnju motora, prijenosnih jedinica itd. i preuzeo sav teret.
Kako bi se osigurala uzgon, terensko vozilo bilo je opremljeno zatvorenom karoserijom od stakloplastike. Takvo je tijelo još imalo zakrivljeni donji čeoni lim, na čijim su stranama bile okomite stranice. Sa strana su bili predviđeni veliki lukovi za smještaj kotača. Krmeni dio trupa bio je postavljen okomito. Sve ploče od stakloplastike dobile su uzdužne ukrute.
Hranilo trupa i mlaznica motora. Snimljeno iz časopisa
Kao dio restrukturiranja, postojeći uzorak PES-1 morao je značajno promijeniti svoj izgled. Ranije korištena radio -navigacijska oprema uklonjena je s prednje strane trupa. Iza ispražnjenog pretinca za instrumente, kao i prije, bio je kokpit. Motorni prostor ostavljen je iza kokpita. Prijenosne jedinice trebale su biti smještene unutar tijela, kako na njegovoj uzdužnoj osi, tako i sa strane. Nekadašnji teretni prostor sada je korišten za ugradnju dodatne elektrane.
Terensko vozilo bilo je opremljeno benzinskim motorom ZIL-375Ya snage 180 KS. Pokraj motora, unutar trupa je bio postavljen spremnik goriva od 360 litara i svi drugi uređaji. Prigušivač je postavljen na krovnu palubu trupa. Preko pretvarača zakretnog momenta, koji je služio kao zaštita od povećanih opterećenja i zastoja, motor je bio spojen na automatski mjenjač. Iza druge osovine, unutar karoserije, bila je prijenosna kutija. Pomoću četiri kardanska vratila snaga se distribuirala na krajnje pogone druge i treće osovine. Postojalo je i okno za pogon mlaza vode. Par osovina, odgovornih za pokretanje prednjih kotača, krenuo je naprijed sa zupčanika druge osovine.
Kontrolno mjesto vozača. Snimljeno iz časopisa
Zadržano je postojeće podvozje s tri para velikih kotača. Prva i treća osovina imale su neovisno ogibljenje s torzijskom polugom, druga je bila čvrsto pričvršćena za tijelo. Korišteni su kotači s gumama promjera 1,52 m. Kotači su spojeni na centralizirani sustav za regulaciju tlaka u gumama. Kako bi se postigle potrebne upravljivosti, prednja i stražnja osovina bile su povezane s upravljačkim uređajima.
Na krmi je sačuvan propeler vodenog mlaza, potpuno postavljen unutar trupa. Kroz usisni prozor na dnu voda je ušla u rotor i izbacila se kroz pravokutni otvor na krmenom listu. Vektor potiska kontroliran je parom otklonjenih okomitih kormila, također smještenih unutar trupa.
Dodatna ploča s kontrolama mlaznog motora. Snimljeno iz časopisa
Najveći interes za projekt PES-1R, iz očiglednih razloga, predstavlja dodatna elektrana, razvijena posebno za novi prototip. Kako bi se radikalno poboljšala mobilnost izvan ceste, predloženo je opremiti terensko vozilo novim sredstvima. Prije svega, na njega je trebao biti instaliran zrakoplovni turbomotorni motor s dovoljnim parametrima potiska. Osim toga, tijekom nekih provjera bilo je planirano opremanje automobila ubrzivačima u prahu.
Turbo-mlazni motor AI-25TL, razvijen za neke vježbeničke zrakoplove, izabran je kao glavni element dodatne elektrane. Izgrađen je u dvokružnom dizajnu s dva rotora. S masom ne većom od 400 kg, ovaj je proizvod imao duljinu od oko 3, 36 m i promjer manji od 1 m. Motor je razvio potisak od 1720 kgf, što je, prema izračunima, omogućilo dobivanje izvjesno povećanje pokretljivosti kopnenog vozila.
PES-1R off-road. Snimljeno iz časopisa
Predviđeno je da se avionski motor ugradi u stražnji dio terenskog vozila, unutar cilindričnog kućišta. Prednji dio kućišta, koji je služio kao usisnik zraka, dobio je zaštitnu mrežu dizajniranu za hvatanje velikih čestica prljavštine. Mlaznica motora izvedena je u relativno malu rupu na stražnjoj stjenci kućišta. Ispod stranica karoserije stroja nalazila se otprilike polovica kućišta, pa je iz tog razloga u vratima prtljažnika morao biti predviđen mali polukružni izrez za mlaznicu motora.
Dio slobodnog volumena trupa dodijeljen je za vlastiti spremnik goriva turbo -mlaznog motora. U sve terensko vozilo PES-1R bilo je moguće staviti nekoliko stotina litara petroleja. To bi moglo biti dovoljno za prilično dugo putovanje pomoću obje elektrane.
Od određenog vremena prototip je upotpunjen dodatnim pojačivačima na kruto gorivo. U njihovom svojstvu korišteni su motori iz protuzračnih projektila 9M39 prijenosnog kompleksa Igla. Sa stražnje strane svake strane trupa predloženo je ugraditi kopču za osam takvih motora: dva okomita reda od po četiri. Kako bi se postigao ispravan vektor potiska, motori su postavljeni s primjetnim nagibom prema naprijed. Ti su motori upravljani električnim sustavom i mogli su se pokrenuti samo u isto vrijeme.
Močvara i visoka trava nisu prepreka. Snimljeno iz časopisa
Korištenje novih sustava dovelo je do određenih preinaka u kokpitu. Kao i osnovno terensko vozilo, automobil PES-1R imao je široku kabinu s četiri sjedala, prekrivenu odozgo čepom od stakloplastike. Napa, koja je imala zastakljivanje, mogla se preklopiti prema gore i prema natrag. Osim toga, dva su otvora ostala na krovu. Na radnom mjestu vozača sačuvani su svi standardni uređaji koji su odgovarali osnovnom dizajnu. Vozač je upravljao motorom, mjenjačem, šasijom itd. Desno od glavne nadzorne ploče postavljen je dodatni štit s ručicom za upravljanje reaktivnom elektranom. Postojala je i druga ploča s upravljačkim uređajima. Vozač i drugi član posade mogli su u potpunosti kontrolirati rad turboreaktivnog motora i lansirati pojačala na kruto gorivo.
Budući da je bio isključivo eksperimentalni model, stroj PES-1R bio je lišen mogućnosti prijevoza bilo kakvog značajnog tereta. Štoviše, gotovo cijela marža nosivosti potrošena je na ugradnju motora AI-25TL, spremnika goriva za njega i drugih novih uređaja. Međutim, to nije bio problem, jer je terensko vozilo bilo namijenjeno samo praktičnom testiranju izvornog prijedloga. Rad takve opreme u postrojbama ili u interesu nacionalnog gospodarstva, naravno, nije bio predviđen.
Mlazni terenski automobil na vodi. Fotografija Kolesa.ru
Kao modificirana verzija postojećeg terenskog vozila, prototip je imao slične dimenzije i težinu. Duljina je malo prelazila 8,3 m, širina - 2,6 m. Demontaža dizalice dovela je do zamjetnog smanjenja okomitih dimenzija. Kućište motora malo se podiglo iznad razine krova kabine, ali je ukupna visina automobila i dalje bila manja od 2,7 m. Šina i baza ostali su isti - 2, 15 m i 5 m. Ukupna masa terenskog vozila PES-1R s dovodom goriva za dva motora bila je na razini od 11,5-12 tona.
Godine 1984. u tvornicu je stigla jedna od serijskih jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1 s repnim brojem "55". Likhachev obnoviti tehničku spremnost i modernizaciju za novi projekt. S ovog stroja uklonjeno je sve više nepotrebnih jedinica, umjesto kojih je instalirana dodatna elektrana i njeni pomoćni uređaji. U samo nekoliko tjedana gotova je maketa poslana na tvornička ispitivanja.
Rezultat rada motora AI-25TL. Snimljeno iz časopisa
Novi eksperimentalni prototip temeljio se na postojećoj šasiji i stoga je mogao pokazati slične vozne karakteristike. Maksimalna brzina na autocesti, koju su razvili samo benzinski motor i kotači, dosegla je 68 km / h. Domet goriva je 560 km. Terensko vozilo moglo je plivati brzinom ne većom od 7,5 km / h. Bez većih poteškoća automobil je svladao razne kopnene prepreke. Mogla se spustiti do vode i popeti na obalu uz padine umjerene strmine.
Ipak, srž projekta PES-1R bila je u razvoju paketa pogonskog sustava na kotačima i mlaznjaka. Iz tog razloga stručnjaci ZIL -a brzo su počeli provjeravati novu elektranu. Krećući se jednostavnim dijelovima neravnog terena, terensko vozilo s uključenim motorom AI-25TL moglo bi pokazati povećanu brzinu. Prilikom plovidbe njegov je potisak doveo brzinu na 12-14 km / h. Prisutnost dodatne elektrane olakšala je svladavanje prepreka. Bez većih poteškoća, terensko vozilo je uletjelo ili čak poletjelo po velikim neravninama. Poboljšane performanse u blatu i močvarnim područjima. Uspon od vode do obale uvelike je pojednostavljen.
Od određenog vremena prototip PES-1R testiran je u regiji Vorkuta, gdje su postojala velika snježna polja s velikom debljinom pokrova. U dubokom snijegu, terensko vozilo pokazalo je prilično veliku brzinu i sposobnost trčanja. Pri korištenju motora AI-25TL brzina na snijegu dosegla je 42-44 km / h. Kombinirana elektrana, koristeći kotače i mlazni mlaz, dala je opipljivo povećanje performansi.
PES-1R na skijama. Fotografija Kolesa.ru
Zanimljiv eksperiment proveden je i u blizini Vorkute. Pokusno vozilo PES-1R ugrađeno je na skije. Na svaki od šest kotača, uz pomoć lanaca, pričvršćeni su na skiju srednjeg izduženja s podignutim nosom. Takve skije značajno su povećale površinu noseće površine, čime su poboljšane performanse stroja na snijegu. Prisutnost zasebnih skija na svim kotačima omogućila je korištenje postojećeg sustava upravljanja. Rezultirajuće "motorne sanke" pokazale su se dobrima na djevičanskom snijegu. Koristeći samo mlazni motor, terensko vozilo kretalo se velikom brzinom po snijegu i pokazalo dobre upravljivosti.
Od određenog vremena, zadatak testera bio je odrediti maksimalne karakteristike i granične mogućnosti prototipa na najtežim površinama i krajolicima. Ova faza ispitivanja bila je najteža za prototip. Posebno je "posađena" u blato po dnu, nakon čega se pokušalo izaći iz takve zamke pomoću kotača i mlaznog motora. Također, utvrđeni su maksimalni parametri padina i plaža, po kojima se terensko vozilo moglo kretati.
Terensko vozilo na posebno teškoj stazi. Fotografija Kolesa.ru
Prototip PES-1R bio je u fazi traženja graničnih parametara opremljen akceleratorima na kruto gorivo. 16 mlaznih motora iz protuzračnih projektila omogućilo je povećanje ukupnog potiska benzinskih i turboreaktivnih motora za nekoliko sekundi. U nekim slučajevima zajednički rad tri elektrane dao je željene rezultate, dok u drugim uvjetima čak ni ona nije pomogla. Međutim, takav rezultat sljedeće provjere također je bio koristan jer je nadopunio postojeću količinu podataka.
Nekoliko mjeseci dizajneri SKB Zavoda im. Likhachev je prikupljao razne informacije o svim aspektima rada i rada prototipa s neobičnom opremom. Nakon završetka ispitivanja prototip PES-1R vraćen je u proizvodni pogon. Njezina daljnja sudbina nije pouzdano poznata. Vjerojatno je terensko vozilo naknadno korišteno kao platforma za nova istraživanja, a u dalekoj budućnosti je zbrinuto kada je resurs iscrpljen.
Zapravo, PES-1R je zapeo tamo gdje druga vozila nisu mogla doći. Snimljeno iz časopisa
Nakon analize prikupljenih podataka, dizajneri SKB ZIL-a predložili su novu verziju kombinirane elektrane za ultra visoko terensko vozilo. Taj je koncept opet uključivao uporabu turboreaktivnog motora. Benzinski motor, pak, predloženo je zamijeniti parom rotirajućih klipova motora s unutarnjim izgaranjem. Planirano je kombinirati potonje s hidromehaničkim prijenosom s unutarnjom raspodjelom snage. Koliko je poznato, projekt takvog eksperimentalnog terenskog vozila ostao je u fazi preliminarne studije. Njegovu provedbu ometali su financijski problemi, stvarni nedostatak izgleda i drugi čimbenici.
Za nekoliko desetljeća rada na području terenskih vozila, Posebni projektni biro pogona im. I. A. Likhachev je uspio stvoriti veliki broj različitih terenskih vozila izuzetnih karakteristika. Kad su, čini se, dosegnuti ograničavajući parametri, inženjeri su pronašli izlaz iz ove situacije i dovršili gotovu troosovinsku šasiju mlaznim motorima. Ispitivanja takvog stroja omogućila su prikupljanje velike količine podataka, što, međutim, više nije pomoglo u dobivanju praktički primjenjivih rezultata. Smjer mlaznih terenskih vozila kod nas se više nije razvijao.
