Kompleks se počeo razvijati 25.8.1960 u skladu s Rezolucijom Vijeća ministara SSSR -a. Rok za podnošenje prijedloga za daljnji rad (uzimajući u obzir testove ispaljivanja eksperimentalne serije uzoraka projektila) je III kvartal 1962. godine. Uredba je predviđala razvoj lakog prijenosnog protuzrakoplovnog raketnog sustava koji se sastoji od dva dijela čija je težina ne veća od 10-15 kilograma.
Kompleks je dizajniran za uništavanje zračnih ciljeva koji lete na nadmorskim visinama od 50-100 metara do 1-1,5 kilometara brzinom do 250 metara u sekundi, na dometu do 2 tisuće metara. Vodeći razvijač kompleksa u cjelini a protuzrakoplovni navođeni projektil je OKB-16 GKOT (kasnije je reorganiziran u Projektni zavod za precizno inženjerstvo (KBTM) Ministarstva obrambene industrije). Ova organizacija u ratnim godinama i prvim poslijeratnim godinama pod vodstvom glavnog dizajnera A. E. Nudelmana. postigao je značajan uspjeh u razvoju protuzrakoplovnog pomorskog i zrakoplovnog naoružanja topa malog kalibra. Do početka 1960 -ih. OKB je već dovršio razvoj složenog protuoklopnog kompleksa opremljenog radio-upravljanom projektilom Falanga. Prilikom razvoja sustava protuzračne obrane Strela-1 (9K31), za razliku od drugih raketnih sustava kratkog dometa (poput američkog Red Eyea i Chaparela), odlučeno je da se ne koristi infracrvena (toplinska), već fotokontrastna glava na navođenju projektila.. Tih godina, zbog niske razine osjetljivosti infracrvenih glava za navođenje, nije bilo moguće odabrati ciljeve na prednjoj hemisferi, pa su prema neprijateljskim zrakoplovima pucali samo "u potjeri", uglavnom nakon što su završili svoje borbene zadaće. U takvim taktičkim uvjetima postojala je velika vjerojatnost uništenja protuzračnih raketnih sustava i prije nego što su lansirali rakete. Istodobno, upotreba glave za navođenje fotokontrasta omogućila je uništavanje cilja na prednjoj stazi.
TsKB-589 GKOT identificiran je kao glavna razvojna organizacija za optičku tražilicu za protuzrakoplovne vođene rakete, a V. A. Khrustalev je bio glavni dizajner. Naknadno je TsKB-589 pretvoren u MOP TsKB "Geofizika", radove na glavi za navođenje za navođenu raketu "Strela" vodio je Khorol D. M.
Već 1961. izvedena su prva lansiranja balističkih projektila, do sredine sljedeće godine - telemetrijska i programirana lansiranja. Ovim lansiranjima potvrđena je mogućnost stvaranja kompleksa koji u osnovi zadovoljava odobrene zahtjeve Naručitelja - Glavnu upravu za projektile i topništvo Ministarstva obrane.
U skladu s istom Rezolucijom razvijao se još jedan prijenosni protuzračni raketni sustav Strela-2. Ukupne dimenzije i težina ovog raketnog sustava bile su manje od onih sustava protuzračne obrane Strela-1. U početku je razvoj Strele-1 donekle podupirao rad na Streli-2, koji su bili povezani s većim stupnjem njih. rizik. Nakon rješavanja temeljnih pitanja vezanih za razvoj sustava protuzračne obrane Strela-2, postavilo se pitanje daljnje sudbine kompleksa Strela-1 koji je imao praktički iste letne karakteristike. Za ekspeditivnu uporabu raketnog sustava protuzračne obrane Strela-1 u postrojbama, vodstvo GKOT-a obratilo se Vladi i Kupcu s prijedlogom da postave veće zahtjeve za ovaj raketni sustav u smislu maksimalnog dosega u visinu (3.500 metara) i dometa uništenja (5.000 metara).m), napuštajući prijenosnu verziju raketnog sustava, prelazeći na postavljanje na šasiju vozila. Istodobno je bilo predviđeno povećanje mase rakete na 25 kg (sa 15 kg), promjer - do 120 mm (sa 100 mm), duljina - do 1,8 m (s 1,25 m).
Do tada je kupac odlučio o konceptu borbene uporabe protuzračnih raketnih sustava Strela-1 i Strela-2. Prijenosni sustav Strela-2 koristi se u postrojbi za protuzračnu obranu bataljuna, a samohodni raketni sustav protuzračne obrane Strela-1 koristi se u postrojbi pukovnije protuzračne obrane, osim protuzračnog topa Shilka, streljane koji (2500 m) ne osigurava poraz helikoptera i neprijateljskog zrakoplova na liniju lansiranja vođenih projektila na ciljeve i položaje tenkovske (motorne puške) pukovnije (od 4000 do 5000 m). Tako se protuzračni raketni sustav Strela 1, koji ima proširenu zonu djelovanja, savršeno uklapa u vojni sustav protuzračne obrane koji se razvija. U tom smislu, industrija je podržala relevantne prijedloge.
Nešto kasnije, oklopno izvidničko cestovno vozilo BRDM-2 korišteno je kao baza za samohodni protivavionski raketni sustav Strela-1.
Predviđeno je da se protuzračni raketni sustav, koji je proširio borbene sposobnosti, predstavi na zajednička ispitivanja u trećem tromjesečju 1964. godine. No, zbog poteškoća s razvojem glave za navođenje, rad je odgođen do 1967. godine.
država ispitivanja prototipa SAM-a "Strela-1" provedena su 1968. godine na poligonu Donguz (šef poligona MI Finogenov) pod vodstvom komisije na čelu s Andersenom Yu. A. Kompleks je usvojen Uredbom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 25.04.1968.
Serijska proizvodnja borbenog vozila 9A31 protuzrakoplovnog raketnog sustava Strela-1 uspostavljena je u tvornici agregata Saratov Ministarstva obrambene industrije, a projektili 9M31 u strojarskom pogonu Kovrov Ministarstva obrambene industrije.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. i drugi za razvoj sustava protuzračne obrane Strela-1 nagrađeni su Državnom nagradom SSSR-a.
SAM "Strela-1" u sastavu voda (4 borbena vozila) uključen je u protuzrakoplovnu raketnu i topničku bateriju ("Shilka"-"Strela-1") tenkovske (motorizirane puške) pukovnije.
Borbeno vozilo 9A31 kompleksa Strela-1 bilo je opremljeno lanserom s 4 protuzrakoplovne vođene rakete, smještenim u transportno-lansirnim kontejnerima, opremom za optičko ciljanje i otkrivanje, opremom za lansiranje raketa i komunikacijskim objektima.
Kompleks je mogao pucati na helikoptere i avione koji lete na nadmorskoj visini od 50-3000 metara brzinom do 220 m / s na nadoknađujućoj stazi i do 310 m / s na prednjoj stazi s parametrima kursa do 3 tisuće m, kao i na plutajućim balonima i lebdeći helikopterima. Mogućnosti fotokontrastne glave za navođenje omogućile su gađanje samo po vizualno vidljivim ciljevima koji se nalaze na pozadini oblačnog ili vedrog neba, s kutovima između smjerova na suncu i na meti većim od 20 stupnjeva i s kutnim viškom vidna linija mete iznad vidljivog horizonta za više od 2 stupnja. Ovisnost o pozadinskoj situaciji, meteorološkim uvjetima i osvjetljenju cilja ograničila je borbenu uporabu protuzračnog kompleksa Strela-1. No, prosječne statističke procjene ove ovisnosti, uzimajući u obzir sposobnosti neprijateljskog zrakoplovstva, u osnovi, u istim uvjetima, a i u budućnosti, praktična uporaba sustava protuzračne obrane u vježbama i tijekom vojnih sukoba pokazala je da je Strela-1 kompleks se mogao koristiti prilično često i učinkovito (prema vojno-ekonomskim pokazateljima).
Kako bi se smanjili troškovi i povećala pouzdanost borbenog vozila, bacač je mišićavim naporima operatora doveo do cilja. Pomoću sustava uređaja poluga -paralelogram, operater je rukama doveo međusobno povezani lansirni okvir s projektilima, grubim nišanom i lećom optičkog nišanskog uređaja do potrebnog kuta visine (od -5 do +80 stupnjeva), a sa noge su mu, pomoću zaustavljača za koljena spojenih sa sjedalom, usmjerile lanser po azimutu (odbijajući se od konusa fiksiranog na podu stroja). Prednji zid tornja u sektoru od 60 stupnjeva po azimutu bio je izrađen od neprobojnog prozirnog stakla. Pokretači u transportnom položaju spušteni su na krov vozila.
Pucanje u pokretu osigurano je gotovo potpunom prirodnom ravnotežom ljuljajućeg dijela, kao i zbog poravnanja težišta lansera s projektilima s točkom sjecišta zamahnih osi borbenog vozila, zahvaljujući sposobnost operatera da odražava niskofrekventne vibracije trupa.
U SAM 9M31 implementirana je aerodinamička konfiguracija "patka". Raketa je dovedena do cilja pomoću glave za navođenje pomoću metode proporcionalne navigacije. Tragač je pretvorio zračeći tok energije iz kontrastne mete na pozadini neba u električni signal koji sadrži podatke o kutu između vidnog polja projektila i osi koordinatora tragača, kao i o kutnom brzina vidnog polja. Nehlađeni fotootpornici olovnog sulfida služili su kao osjetljivi elementi u glavi za navođenje.
Upravljački mehanizam aerodinamičkih trokutastih kormila, oprema upravljačkog sustava, bojna glava i optički osigurač bili su uzastopno smješteni iza glave za navođenje. Iza njih je bio raketni motor s čvrstim pogonom, trapezna krila pričvršćena su na repni odjeljak. Raketa je koristila dvokomorni jednokomorni raketni motor na čvrsto gorivo. Raketa na mjestu lansiranja ubrzala je do brzine od 420 metara u sekundi, koja se na mjestu marša održavala približno konstantnom.
Raketa se nije stabilizirala na kotrljanju. Kutna brzina rotacije oko uzdužne osi bila je ograničena uporabom valjka - malih kormila na repnoj jedinici (krilo), unutar kojih su bili ugrađeni diskovi povezani s kormilima. Žiroskopski moment diskova koji se rotiraju velikom brzinom okrenuo je valjak tako da je nastala aerodinamička sila spriječila rotaciju valjka rakete. Takav je uređaj prvi put upotrijebljen na raketi zrak-zrak američke proizvodnje Sidewinder i na K-13, njenom sovjetskom pandanu, koji je pušten u masovnu proizvodnju istodobno s razvojem sustava protuzračne obrane Strela-1 započeo. No, na tim raketama rolleroni, koji imaju male lopatice po obodu, vrtjeli su se mnogo prije lansiranja pod utjecajem strujanja zraka koji je tekao oko zrakoplova -nosača. Dizajneri kompleksa Strela-1 koristili su jednostavan i elegantan uređaj kako bi brzo okrenuli rollerone protuzrakoplovnog navođenog projektila. Na rolleron je namotano uže, koje je slobodnim krajem učvršćeno na transportni kontejner za lansiranje. U početku su valjci bili ispleteni kabelom prema shemi, koja je bila slična onoj koja se koristi za pokretanje vanbrodskih motora.
Kontaktni magnetoelektrični senzor u slučaju izravnog pogotka ili beskontaktni elektrooptički senzor u slučaju leta u blizini cilja, za detoniranje bojeve glave vođene rakete korišten je PIM (sigurnosno aktivirajući mehanizam). S velikim promašajem, PIM je uklonjen s borbenog položaja nakon 13-16 sekundi i nije mogao potkopati bojevu glavu. Protuzrakoplovni navođeni projektil, pri padu na tlo, bio je deformiran i nije eksplodirao, a da pritom nije nanio značajnu štetu svojim postrojbama.
Promjer rakete bio je 120 mm, duljina 1,8 m, a raspon krila 360 mm.
Raketa 9M31, zajedno s raketom Strela-2, bila je jedna od prvih domaćih protuzračnih vođenih projektila, koja je uskladištena, transportirana u transportno-lansirnom kontejneru i lansirana izravno iz nje. TPK 9Ya23 otporan na prašinu, koji je projektile štitio od mehaničkih oštećenja, pričvršćen je na okvir lansera jarmovima.
Borbeni rad protuzrakoplovnog raketnog sustava Strela-1 odvijao se na sljedeći način. S vizualnim samootkrivanjem cilja ili primanjem oznake cilja, strijelac-operater usmjerava lansirni uređaj sa zauzetim navođenim projektilima prema cilju, koristeći optički nišan za povećanje točnosti. Istodobno se uključuje snaga ploče prve vođene rakete (nakon 5 s - druge) i otvaraju se poklopci TPK. Čuvši zvučni signal o glavi navođenja cilja i vizualno procijenivši trenutak ulaska u zonu lansiranja cilja, operater pritiskom na tipke "Start" lansira raketu. Tijekom kretanja rakete kroz kontejner prekida se kabel za napajanje vodenih projektila, dok je prva faza zaštite uklonjena u PIM -u. Požar je vođen po principu "zapali i zaboravi".
Tijekom ispitivanja utvrđene su vjerojatnosti pogađanja jedne vođene rakete pri gađanju prema cilju koji se kreće na nadmorskoj visini od 50 m brzinom od 200 m / s. Oni su bili: za bombarder - 0, 15..0, 64, za lovac - 0,1 …, 52 i za lovac - 0, 1..0, 42.
Vjerojatnost pogađanja ciljeva koji se kreću brzinom od 200 m / s pri pucanju u potjeri bila je od 0,52 do 0,65, a pri brzini od 300 m / s - od 0,77 do 0,49.
U skladu s preporukama Državne komisije za testiranje od 1968. do 1970. godine. kompleks je moderniziran. U protuzrakoplovni raketni sustav uveden je pasivni radijski usmjerivač koji je razvio Lenjingradski istraživački institut "Vector" Ministarstva radioindustrije. Ovaj radijski usmjerivač osigurao je otkrivanje cilja s uključenim ugrađenim radijskim uređajima, njegovo praćenje i unos u vidno polje optičkog nišana. Također je predviđala mogućnost označavanja cilja na temelju podataka iz protuzrakoplovnog raketnog sustava opremljenog pasivnim radijskim tražilicom smjera do drugih kompleksa Strela-1 pojednostavljene konfiguracije (bez usmjerivača).
Zahvaljujući poboljšanju projektila, oni su smanjili blisku granicu zone uništenja raketnog sustava protuzračne obrane, povećali točnost navođenja i vjerojatnost pogađanja ciljeva koji lete na malim visinama.
Također smo razvili stroj za upravljanje i ispitivanje koji vam omogućuje kontrolu rada borbenih sredstava protuzračnog raketnog sustava Strela-1, uzimajući u obzir promjene uvedene tijekom modernizacije.
država ispitivanja nadograđenog raketnog sustava protuzračne obrane Strela-1M provedena su na poligonu Donguz u svibnju-srpnju 1969. pod vodstvom komisije na čelu s V. F. Protuavionski raketni sustav Strela-1M kopnene su snage usvojile u prosincu 1970. godine.
Prema rezultatima ispitivanja, sustav protuzračne obrane mogao bi pobijediti helikoptere i zrakoplove koji lete na visinama od 30-3500 m, brzinama do 310 m / s, s parametrima kursa do 3,5 km, te manevrirati s preopterećenjima do 3 jedinice na kreće se od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
U moderniziranom kompleksu, u usporedbi sa kompleksom Strela-1, bliža granica zone smanjena je za 400-600 metara, a donja zona-do 30 metara. Vjerojatnost da će pogoditi ne-manevarski cilj ujednačenog podrijetla također se povećala na nadmorskim visinama do 50 metara pri ciljnoj brzini od 200 m / s pri pucanju prema bombarderu bila je 0, 15-0, 68, a za lovac-0, 1 -0, 6. Ovi pokazatelji pri brzini 300 m / s na nadmorskoj visini od 1 km bili su 0, 15-0, 54 i 0, 1-0, 7, respektivno, a pri gađanju u potjeri-0, 58- 0, 66 i 0, 52-0, 72.
Borbeno djelovanje protuzračnog raketnog sustava Strela-1M imalo je neke razlike u odnosu na autonomno djelovanje sustava protuzračne obrane Strela-1. Svi kompleksi voda na zemlji bili su orijentirani u istom koordinatnom sustavu za protuzrakoplovnu i topničku bateriju Strela-1-Shilka. Radio -komunikacija održavana je između strojeva. Zapovjednik protuzrakoplovnog raketnog sustava, koristeći zvučne i svjetlosne pokazivače kružnog pogleda, nadzirao je radiotehničku situaciju u području djelovanja radijskog tražilice smjera. Kad su se pojavili zvučni i svjetlosni signali, zapovjednik je procijenio državno vlasništvo nad metom. Nakon što je odlučio pripada li otkriveni signal radarskoj postaji neprijateljskog zrakoplova, zapovjednik je, koristeći internu komunikaciju, obavijestio zapovjednika baterije, operatora svog automobila i ostatak borbenih vozila voda o smjeru do cilja. Zapovjednik baterije izvršio je raspodjelu ciljeva između vozila voda ZSU -a i SAM -a. Operater, nakon što je primio podatke o meti, uključio je sustav za točno određivanje smjera, poslao lansirni uređaj na cilj. Nakon što se uvjerio da primljeni signal pripada neprijateljskim sredstvima, uz pomoć sinkronih signala u slušalicama i na svjetlosnom pokazivaču pratio je metu sve dok nije udarila u polje optičkog nišana. Nakon toga, operater je lanserom s projektilima naciljao cilj. Zatim je oprema za lansiranje prebačena u način rada "Automatski". Operater, kada su se ciljevi približili zoni lansiranja, uključio je gumb "Board" i primijenio napon na ploču vođene rakete. Raketa je lansirana. Načini rada "Naprijed" - "Nazad" predviđeni u raketnom sustavu protuzračne obrane omogućili su operateru, ovisno o položaju u odnosu na kompleks mete, njegovoj brzini i vrsti, da puca u potjeri ili prema njoj. Tako je, na primjer, pri lansiranju u potjeri za svim vrstama ciljeva i pri lansiranju prema ciljevima male brzine (helikopteri) postavljen način "Nazad".
Baterijom je upravljao načelnik protuzračne obrane pukovnije putem automatiziranih lansera - PU -12 (PU -12M) - koje su on i zapovjednik baterije imali. Nalozi, naredbe, kao i podaci o označavanju ciljeva za komplekse Strela-1 iz PU-12 (M), koje je bilo zapovjedno mjesto baterije, prenosili su se komunikacijskim kanalima formiranim uz pomoć radio postaja dostupnih na tim uređajima za upravljanje i uništavanje.
SAM "Strela-1" i "Strela-1M" izvozili su se iz SSSR-a u druge zemlje prilično široko. Sustavi protuzračne obrane isporučeni su Jugoslaviji, zemljama Varšavskog pakta, Aziji (Vijetnam, Indija, Irak, Sjeverni Jemen, Sirija), Africi (Angola, Alžir, Benin, Gvineja, Egipat, Gvineja Bisau, Madagaskar, Libija, Mali), Mozambik, Mauritanija) i Latinskoj Americi (Nikaragva, Kuba). Koristeći se u tim državama, kompleksi su više puta potvrdili jednostavnost svog djelovanja i prilično visoku učinkovitost tijekom vježbe pucanja i vojnih sukoba.
Prvi put su protuzračni raketni sustavi Strela-1 korišteni 1982. u neprijateljstvima u južnom Libanonu u dolini Bekaa. U prosincu sljedeće godine tim su kompleksima oboreni američki zrakoplovi A-7E i A-6E (moguće je da je A-7E pogođen prijenosnim kompleksom obitelji Strela-2). Nekoliko sustava protuzračne obrane Strela-1 1983. zauzeli su južnoafrički osvajači na jugu Angole.
Glavne karakteristike protuzračnih raketnih sustava Strela-1:
Naziv: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Pogađeno područje:
- u rasponu - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- u visini - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- po parametru - do 3 km / do 3,5 km;
2. Vjerojatnost da će ga pogoditi jedan lovački vođeni projektil - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksimalna brzina ciljanog cilja prema / poslije - 310/220 m / s;
4. Vrijeme reakcije - 8,5 s;
5. Brzina leta vođene rakete je 420 m / s;
6. Težina rakete - 30 kg / 30,5 kg;
7. Težina bojeve glave - 3 kg;
8. Broj protuzrakoplovnih vođenih projektila na borbenom vozilu - 4;
9. Godina usvajanja - 1968./1970.
