Iskustvo stečeno krajem 1950-ih u radu prvih protuzrakoplovnih raketnih sustava pokazalo je da su oni bili malo od koristi za borbu protiv niskoletećih ciljeva. To je postalo posebno jasno kada su eksperimenti počeli nadvladavati sustave protuzračne obrane zrakoplovima na maloj nadmorskoj visini. S tim u vezi, brojne su zemlje počele istraživati i razvijati kompaktne protuzračne raketne sustave male zračne visine (SAM) namijenjene pokrivanju i stacionarnih i mobilnih objekata. Zahtjevi za njih u različitim vojskama, bili u mnogo čemu slični, ali su, prije svega, podjednako tvrdili da bi sustav protuzračne obrane trebao biti iznimno automatiziran i kompaktan, postavljen na najviše dva vozila za visoku prohodnost (u protivnom, vrijeme njihovog raspoređivanja bilo bi neprihvatljivo dugo).
"Mauler" SAM
Prvi takav sustav protuzračne obrane trebao je biti američki "Mauler", dizajniran za odbijanje napada niskoletećih zrakoplova i taktičkih projektila. Sva sredstva ovog sustava protuzračne obrane nalazila su se na gusjeničarskom transporteru M-113 i uključivala su lanser s 12 projektila u kontejnerima, opremu za otkrivanje ciljeva i upravljanje vatrom, antene sustava radarskog navođenja i elektranu. Pretpostavljalo se da će ukupna masa sustava protuzračne obrane biti oko 11 tona, što će osigurati mogućnost njegova transporta avionima i helikopterima. Međutim, već u početnim fazama razvoja i testiranja postalo je jasno da su početni zahtjevi za "Mauler" postavljeni s pretjeranim optimizmom. Dakle, jednostupanjska raketa stvorena za nju s poluaktivnom radarskom glavom za navođenje s početnom masom od 50-55 kg trebala je imati domet do 15 km i brzinu do 890 m / s…
Kao rezultat toga, pokazalo se da je razvoj osuđen na neuspjeh, a u srpnju 1965., nakon što je potrošio više od 200 milijuna dolara, Mauler je napušten u korist provedbe pragmatičnijih programa protuzračne obrane na temelju uporabe zrakoplovne rakete Side-Duinder, automatske protuzračne topove i rezultate sličnog razvoja, koje su izradile tvrtke u zapadnoj Europi.
Pionir na ovom području bila je britanska tvrtka "Short", gdje je na temelju istraživanja zamjene protuzračnih topova na malim brodovima, u travnju 1958. godine, pokrenut rad na raketi "Sea Cat" s dometom do 5 km.. Ova je raketa trebala postati glavni dio kompaktnog, jeftinog i relativno jednostavnog sustava protuzračne obrane. Početkom 1959., ne čekajući početak masovne proizvodnje, sustav su usvojili brodovi Velike Britanije, a zatim Australije, Novog Zelanda, Švedske i niza drugih zemalja. Brzine 200 - 250 m / s i postavljeni na oklopne transportere s gusjenicama ili kotačima, kao i na prikolice. U budućnosti je "Taygerkat" bio u službi u više od 10 zemalja.
Zauzvrat, u očekivanju Maulera, u Velikoj Britaniji je britanska tvrtka Aircraft započela rad 1963. godine na stvaranju raketnog sustava protuzračne obrane ET 316, koji je kasnije dobio oznaku Rapier."
Danas, nekoliko desetljeća kasnije, valja priznati da su ideje iznesene u Mauleru u najvećoj mjeri provedene u sovjetskom sustavu protuzračne obrane Osa, unatoč činjenici da je njegov razvoj također bio vrlo dramatičan te je bio popraćen promjenom u oba voditelji programa i organizacije - programeri.
SAM 9KZZ "Osa"
Stvaranje sustava protuzračne obrane 9KZZ "Osa" započelo je 27. listopada 1960. godine. Vladinom uredbom usvojenom tog dana propisano je stvaranje vojne i pomorske inačice malog autonomnog sustava protuzračne obrane s unificiranom raketom 9MZZ težine 60-65 kg. Ovaj samohodni sustav protuzračne obrane bio je namijenjen protuzračnoj obrani postrojbi i svoje objekte u borbenim sastavima motorizirane puškarske divizije u raznim oblicima borbe, kao i u maršu. Među glavnim zahtjevima za "Osu" bila je puna autonomija, koja bi bila osigurana smještajem glavne imovine raketnog sustava protuzračne obrane - stanice za detekciju, lansera sa šest projektila, komunikacija, navigacije i topografije, upravljanja, računala i napajanja na jednom samohodnom plutajućem stajnom kotaču s kotačima, te mogućnost otkrivanja u pokretu i poraza s kratkih zaustavljanja niskoletećih ciljeva koji se iznenada pojavljuju iz bilo kojeg smjera (na rasponima od 0,8 do 10 km, na nadmorskim visinama od 50 do 5000 m).
NII-20 (sada NIEMI)-glavni projektant raketnog sustava protuzračne obrane MM Lisichkin i KB-82 (tvornica strojeva Tushinsky)-glavni projektant raketnog sustava protuzračne obrane AV Potopalov i vodeći projektant MG Ollo imenovani su za voditelja programeri. Prvotni planovi predviđali su završetak radova na "Osi" do kraja 1963. godine.
Međutim, problematičnost postizanja tako visokih zahtjeva za tadašnjim mogućnostima, kao i veliki broj inovacija usvojenih u početnoj fazi razvoja, doveli su do činjenice da su programeri naišli na znatne objektivne poteškoće koje su razvile različite organizacije. Pokušavajući riješiti nastale probleme, programeri su postupno napuštali niz najnaprednijih, ali još uvijek ne opremljenih odgovarajućom proizvodnom bazom, tehničkih rješenja. Radarsko sredstvo za otkrivanje i praćenje ciljeva s faznim antenskim nizovima, poluaktivna radarska navođena raketa, u kombinaciji s autopilotom u takozvanu višenamjensku jedinicu, nije izašlo iz papirne ili eksperimentalne faze. Potonji je doslovno "razbacao" raketu.
Raketa 9M33M3
U početnoj fazi projektiranja, na temelju vrijednosti lansirne mase rakete, KB-82 je pretpostavio da bi s ovom jedinicom, čija je masa procijenjena na 12-13 kg, raketa imala visoku točnost navođenja, što bi omogućilo potrebna učinkovitost gađanja ciljeva bojevom glavom težine 9,5 kg. U preostalih nepotpunih 40 kg morao je biti upisan pogonski sustav i upravljački sustav.
No već u početnoj fazi rada tvorci opreme gotovo su udvostručili masu višenamjenske jedinice, što je prisililo prelazak na uporabu metode radijskog navođenja, što je u skladu s tim smanjilo točnost navođenja. Karakteristike pogonskog sustava uključene u projekt pokazale su se nerealnima - nedostatak energije od 10% zahtijevao je povećanje opskrbe gorivom. Lansirna masa rakete dosegla je 70 kg. Kako bi ispravila ovu situaciju, KB-82 je počeo razvijati novi motor, ali vrijeme je izgubljeno.
Tijekom 1962. - 1963. na poligonu Donguz izveli su niz lansiranja prototipova projektila, kao i četiri autonomna lansiranja raketa s punim kompletom opreme. Samo u jednom od njih postignuti su pozitivni rezultati
Probleme su uzrokovali i programeri borbenog vozila kompleksa - samohodnog bacača "1040", koji su stvorili dizajneri Kutaisskog automobilskog pogona zajedno sa stručnjacima Vojne akademije oklopnih snaga. Kad je ušao u testiranje, postalo je jasno da njegova masa također prelazi utvrđene granice.
Sovjetska vlada je 8. siječnja 1964. osnovala povjerenstvo koje je dobilo upute da pruži potrebnu pomoć programerima Waspa. I P. D. Grushina. Na temelju rezultata rada povjerenstva, 8. rujna 1964. godine donesena je zajednička rezolucija CK CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a prema kojoj je KB-82 oslobođen rada na raketi 9MZZ a njegov razvoj prenijet je u OKB-2 (sada MKB Fakel) PD. Grushin. Istodobno je postavljen novi rok za predstavljanje sustava protuzračne obrane za zajednička ispitivanja - P kvartal 1967. godine.
Iskustvo koje su do tada imali stručnjaci OKB-2, njihova kreativna potraga za rješenjima dizajnerskih i tehnoloških problema omogućilo je postizanje impresivnih rezultata, unatoč činjenici da se raketa morala razvijati praktički od nule. Osim toga, OKB-2 je dokazao da su zahtjevi za raketu 1960. bili previše optimistični. Kao rezultat toga, najkritičniji parametar prethodnog zadatka - masa rakete - praktički se udvostručio.
Između ostalih, primijenjeno je inovativno tehničko rješenje. Tih godina bilo je poznato da je za manevarske rakete na maloj visini najprikladnija aerodinamička konfiguracija "patka" - s prednjim položajem kormila. No strujanje zraka, ometano skretanjem kormila, dodatno je utjecalo na krila, stvarajući neželjene smetnje kotrljanja, takozvani "kosi moment puhanja". U načelu, bilo je nemoguće nositi se s tim zbog diferencijalnog otklona kormila za kotrljanje kontrolirati. Bilo je potrebno instalirati elerone na krila i, sukladno tome, opremiti raketu dodatnim pogonom snage. No, na raketi male veličine nije bilo dodatnog volumena i rezerve mase za njih.
PD Grushin i njegovo osoblje ignorirali su "kosi moment puhanja", dopuštajući slobodno kotrljanje - ali samo krila, a ne cijela raketa. "Krilni blok je pričvršćen na ležajni sklop, trenutak se praktički nije prenosio na tijelo rakete.
Po prvi put u projektiranju rakete korištene su najnovije aluminijske legure i čelik visoke čvrstoće, tri prednja odjeljka s opremom za osiguravanje nepropusnosti izrađena su u obliku jednog zavarenog monobloka. Motor na čvrsto gorivo - dvostruki način rada. Teleskopsko dvokanalno punjenje krutim gorivom smješteno na bloku mlaznica stvaralo je maksimalni potisak tijekom izgaranja na mjestu lansiranja, a prednje punjenje s cilindričnim kanalom - umjereni potisak u načinu krstarenja.
Prvo lansiranje nove verzije rakete dogodilo se 25. ožujka 1965., a u drugoj polovici 1967. Osu je predstavljen na zajedničkim državnim ispitivanjima. Na poligonu Emba otkriveni su brojni temeljni nedostaci, a u srpnju 1968. testovi su obustavljeni. Ovaj put, među glavnim nedostacima, kupci su ukazali na neuspješan raspored borbenog vozila s elementima sustava protuzračne obrane razmaknutim na tijelo i njegove niske operativne karakteristike. S linearnim rasporedom lansera rakete i stuba radarske antene na istoj razini, isključena je paljba nisko letećih ciljeva iza automobila, istodobno je lanser značajno ograničio radarsko vidno polje ispred automobila. Zbog toga je objekt "1040" morao biti napušten, zamijenivši ga podiznom šasijom "937" Bryansk Automobile Plant, na temelju koje je bilo moguće konstruktivno kombinirati radarsku stanicu i lanser s četiri projektila u jedan uređaj.
Direktor NIEMI -ja V. P. Efremov imenovan je za novog glavnog projektanta tvrtke "Wasp", a M. Drize za njegovog zamjenika. Unatoč činjenici da su do tada radovi na Mauleru prestali, programeri Waspa su i dalje bili odlučni u namjeri da razmotre slučaj. Veliku ulogu u njegovu uspjehu odigrala je činjenica da su u proljeće 1970. na poligonu Embensky za preliminarnu (i dodatnu provjeru gađanja) procjenu procesa funkcioniranja "Ose" stvorili poluprirodni kompleks za modeliranje.
Posljednja faza testiranja započela je u srpnju, a 4. listopada 1971. Osu je stavljen u promet. Paralelno s završnom fazom državnih ispitivanja, programeri kompleksa počeli su modernizirati sustav protuzračne obrane. s ciljem proširenja zahvaćenog područja i povećanja borbene učinkovitosti ("Osa-A", "Osa-AK" s projektilom 9MZM2). Najznačajnija poboljšanja sustava protuzračne obrane u ovoj fazi bila su „povećanje broja projektila postavljenih na borbeno vozilo u transportu i lansirnih kontejnera na šest, poboljšanje otpornosti na buku kompleksa, povećanje vijeka trajanja projektila, smanjenje minimalnog cilja visina uništenja do 27 m.
Osa-AK
Tijekom daljnje modernizacije, koja je započela u studenom 1975., raketni sustav protuzračne obrane dobio je oznaku "Osa-AKM" (raketa 9MZMZ), njegova glavna prednost bio je učinkovit poraz helikoptera koji lebde ili lete na praktički "nultoj" visini, kao i RPV-i malih dimenzija. Osa-AKM, koji je pušten u promet 1980. godine, stekao je te kvalitete ranije od svojih kolega, koje su se pojavile kasnije-francuskog Cro-tal-a i francusko-njemačkog Roland-2.
Osa-AKM
Ubrzo se "Osu" prvi put upotrijebio u neprijateljstvima. U travnju 1981., odbijajući bombaške napade na sirijske trupe u Libanonu, projektili ovog raketnog sustava protuzračne obrane oborili su nekoliko izraelskih aviona. Sustav protuzračne obrane Osa zadržao je visoku učinkovitost čak i uz prisutnost intenzivnih smetnji, pa je bilo potrebno boriti se protiv njega, zajedno sa sredstvima elektroničkog ratovanja, koristeći različite taktike, što je pak smanjilo učinkovitost djelovanja udarnih zrakoplova.
Dvostruki lanser ZIF-122 SAM Osa-M
U budućnosti su vojni stručnjaci iz gotovo 25 država, u kojima su ti sustavi protuzračne obrane trenutno u službi, mogli procijeniti visoke karakteristike različitih verzija sustava protuzračne obrane Osa i njegove brodske inačice Osa-M. Posljednja od njih koja je dobila ovo učinkovito oružje, koje je po cijeni i učinkovitosti još uvijek među svjetskim liderima, bila je Grčka.
