Početkom veljače obilježena je 40. obljetnica uredbe Vijeća ministara SSSR-a o razvoju samohodnog protuzrakoplovnog raketnog sustava 9K330 Tor. Tijekom godina stvoreno je nekoliko modifikacija ovog sustava protuzračne obrane, koje se koriste za zaštitu različitih objekata i postrojbi u maršu. Osim toga, paralelno sa sustavom "Thor", stvoren je djelomično objedinjeni kompleks "Bodež", namijenjen naoružavanju brodova Mornarice.
9K330 "Thor"
NIEMI Ministarstva radioindustrije imenovan je glavnim graditeljem perspektivnog protuzrakoplovnog kompleksa "Tor". Glavni projektant kompleksa bio je V. P. Efremov, IM je bio odgovoran za razvoj borbenog vozila 9A330. Drize. Razvoj protuzrakoplovne vođene rakete 9M330 povjeren je Fakel MKB-u, glavni projektant bio je P. D. Grušin. Osim toga, neka druga obrambena, radio-elektronička itd. Poduzeća bila su uključena u stvaranje različitih elemenata protuzračnog kompleksa. industrija.
Promjene u prirodi navodnog rata utjecale su na zahtjeve za novi sustav protuzračne obrane. Kompleksi za vojnu protuzračnu obranu morali su se boriti ne samo s neprijateljskim zrakoplovima i helikopterima. Popis ciljeva kompleksa "Thor" dopunjen je krstarećim projektilima, navođenim bombama i drugim vrstama naoružanja koje su nadopunile arsenale potencijalnog neprijatelja. Za zaštitu postrojbi od takvih prijetnji bilo je potrebno koristiti nove elektroničke sustave. Osim toga, s vremenom su se promijenili zahtjevi za veličinu transportiranog streljiva. Kao rezultat toga, odlučeno je da se izgradi novi protuzračni kompleks temeljen na gusjeničnoj šasiji. Takva osnovna oprema pružala je mogućnost borbenog rada istim redoslijedom s tenkovima i borbenim vozilima pješaštva. U isto vrijeme kupac je morao napustiti zahtjeve u pogledu mogućnosti prelaska vodenih prepreka plivanjem.
Sve glavne jedinice kompleksa 9K330 bile su smještene na borbenom vozilu 9A330. Kao osnova za ovaj stroj korištena je šasija GM-355 Minskog pogona traktora. Na šasiju je postavljen komplet posebne opreme, kao i rotacijski antenski bacač (toranj) sa setom antena i lanserom za protuzračne rakete. Zbog povećanih zahtjeva za borbenim sposobnostima, masa 9A330 morala se povećati na 32 tone. Ipak, dizelski motor s 840 konjskih snaga osigurao je mobilnost na razini postojećih tenkova i borbenih vozila pješaštva. Maksimalna brzina kompleksa Tor na autocesti dosegla je 65 km / h. Rezerva snage je 500 km.
U borbenom vozilu 9A330 nalazila se stanica za otkrivanje ciljeva (SOC), stanica za navođenje (CH), posebno računalo za obradu informacija o ciljevima i lanser s osam ćelija za projektile. Osim toga, vozilo je bilo opremljeno navigacijskim i topografskim referentnim sustavima, električnim generatorom plinske turbine, opremom za održavanje života itd.
Za otkrivanje ciljeva, sustav protuzračne obrane "Tor" koristio je koherentni pulsni SOC s kružnim pogledom, koji je djelovao u centimetrskom rasponu. Rotirajuća antena smještena na krovu antenskog bacača omogućila je istovremeni pregled sektora širine 1,5 ° po azimutu i 4 ° po visini. Povećanje vidnog polja postignuto je mogućnošću korištenja osam položaja grede u visini, zbog čega se preklapao sektor širine 32 °. Redoslijed pregleda sektora određen je posebnim programom ugrađenog računala.
Stanica za otkrivanje cilja mogla je raditi u nekoliko načina. Glavni način rada bio je pregled okolnog prostora u 3 s. Istodobno, donji dio područja gledanja je tijekom tog vremena dva puta "pregledan". Ako je potrebno, mogli bi se koristiti i drugi načini rada SOC -a, uključujući istodobni pregled nekoliko sektora kota. Automatizacija kompleksa 9K330 mogla bi pratiti do 24 cilja istovremeno. Obradom koordinata otkrivenih ciljeva u različito vrijeme, računalo kompleksa moglo je izračunati do 10 tragova. Podaci o ciljevima prikazani su na odgovarajućem ekranu radnog mjesta zapovjednika vozila.
SOC i povezana automatizacija omogućili su otkrivanje zrakoplova F-15 na visinama od 30-6000 m na dometima do 25-27 km (vjerojatnost otkrivanja nije manja od 0,8). Za vođene projektile i bombe domet detekcije nije prelazio 10-15 km. Bilo je moguće otkriti helikoptere na tlu (na udaljenosti do 6-7 km) i u zraku (do 12 km).
U čast tornja kompleksa "Thor" bio je fazni antenski niz radara za navođenje s koherentnim impulsom. Odgovornosti ovog sustava uključivale su praćenje otkrivenog cilja i navođenje vođenim projektilom. CH antena omogućila je otkrivanje i praćenje cilja u sektoru širine 3 ° po azimutu i 7 ° po visini. Istodobno, cilj je praćen u tri koordinate i lansirana je jedna ili dvije rakete, nakon čega je uslijedilo njihovo navođenje do cilja. Antena postaje za navođenje uključivala je naredbeni odašiljač za projektile.
SN je mogao odrediti koordinate cilja s točnošću od 1 m po azimutu i nadmorskoj visini, kao i oko 100 m u rasponu. S snagom odašiljača od 0,6 kW, stanica je mogla preći na automatsko praćenje cilja lovačkog tipa na udaljenosti do 23 km (vjerojatnost 0,5). Kad se zrakoplov približio 20 km, vjerojatnost da će biti uzet na automatsko praćenje povećala se na 0,8. CH je mogao raditi samo na jednom cilju. Dopušteno je lansirati dvije rakete na jednu metu s razmakom od 4 s.
Tijekom borbenog rada na položaju vrijeme reakcije kompleksa bilo je 8, 7 s, pri pratnji postrojbi i lansiranju rakete s kratkog zaustavljanja ovaj se parametar povećao za 2 s. Prijenos borbenog vozila s putujućeg položaja na borbeni položaj i natrag trajao je oko tri minute. Za ubacivanje novih projektila u bacač trebalo je oko 18 minuta. Ukrcavanje streljiva vršeno je transportno-utovarnim vozilom 9T231.
Za gađanje ciljeva SAM "Thor" je koristio raketu 9M330. Ovaj je proizvod izrađen prema uzorku "patka" i opremljen je cilindričnim tijelom sa sklopivim kormilima i stabilizatorima. S duljinom od 2,9 m i početnom težinom od 165 kg, takva je raketa nosila eksplozivnu fragmentacijsku bojnu glavu težine 14,8 kg. Zanimljiva značajka projektila kompleksa 9K330 bilo je lansiranje izravno iz lansera, bez upotrebe transportnog i lansirnog kontejnera. Osam raketa napunjeno je u lanser pomoću transportno-utovarnog vozila.
Raketa 9M330 brzinom 25 m / s ispaljena je iz lansera s nabojem praha. Zatim se okomito lansirana raketa okrenula prema cilju, pokrenula glavni motor i krenula u zadanom smjeru. Generator plina sa nizom mlaznica korišten je za naginjanje rakete na unaprijed određeni kut (potrebni podaci uneti su u sustav upravljanja raketom neposredno prije lansiranja). Značajno je napomenuti da je takav plinski motor koristio iste pogone kao i aerodinamička kormila. Jednu sekundu nakon lansiranja ili odstupanja od vertikale za 50 °, raketa je pokrenula glavni motor. Na udaljenosti od 1,5 km od lansera, proizvod 9M330 razvio je brzinu do 800 m / s.
Vertikalno lansiranje rakete s upaljenim motorom nakon izlaska iz lansera i nagib prema cilju omogućili su korištenje sposobnosti motora na kruto gorivo s većom učinkovitošću. Budući da se motor pokreće kad je raketa već nagnuta u željenom smjeru, sav njezin zamah koristi se za ubrzavanje rakete na gotovo ravnoj putanji bez značajnog manevriranja povezanog s gubitkom brzine.
Optimiziranjem rada motora bilo je moguće povećati maksimalnu visinu uništenja cilja na 6 km, a maksimalni domet na 12 km. Istodobno je bilo moguće napasti cilj koji leti na visinama od 10 m. Na takvim visinama i rasponima osigurano je uništavanje aerodinamičkih ciljeva koji se kreću brzinom do 300 m / s. Ciljevi brzine do 700 m / s mogli su biti napadnuti na dometima ne većim od 5 km i nadmorskim visinama do 4 km.
Detekcija cilja i detonacija bojeve glave izvedeni su pomoću aktivnog radio osigurača. Zbog potrebe za učinkovitim radom na malim visinama, radijski osigurač mogao bi odrediti cilj na pozadini donje površine. Cilj su pogodili brojni fragmenti bojeve glave. Vjerojatnost udara zrakoplova jednim projektilom dosegla je 0,3-0,77, za helikoptere je ovaj parametar bio 0,5-0,88, za zrakoplove s daljinskim upravljanjem-0,85-0,955.
Prvi prototip protivavionskog raketnog sustava 9K330 Tor izgrađen je 1983. godine. U prosincu iste godine na poligonu Emba počela su ispitivanja novog borbenog vozila. Testovi su trajali oko godinu dana, nakon čega su programeri počeli poboljšavati sustave i otklanjati uočene nedostatke. Rezolucija Vijeća ministara o usvajanju novog protuzrakoplovnog kompleksa stupila je u službu 19. ožujka 1986. godine.
Nekoliko je poduzeća bilo uključeno u serijsku proizvodnju nove opreme. Šasije s gusjenicama isporučuje Minska tvornica traktora, vođene rakete proizvedene su u tvornici strojeva Kirov. Mnoga druga poduzeća dobavljala su različite komponente. Generalnu montažu borbenih vozila 9A330 izveo je Izhevski elektromehanički pogon.
Serijski kompleksi "Tor" svedeni su na protuzrakoplovne pukovnije divizija. Svaka pukovnija imala je zapovjedno mjesto pukovnije, četiri protuzračne baterije i jedinice za servis i podršku. Svaka baterija uključivala je četiri borbena vozila 9A330 i baterijsko zapovjedno mjesto. Tijekom prvih nekoliko godina služba raketnog sustava protuzračne obrane "Tor" korištena je zajedno s pukovskim i baterijskim kontrolnim točkama PU-12M. Osim toga, na razini pukovnije, borbeno upravljačko vozilo MA22 moglo se koristiti zajedno s strojem za prikupljanje i obradu informacija MP25. Zapovjedno mjesto pukovnije moglo se koristiti radarima P-19 ili 9S18 Kupol.
Pretpostavljalo se da će sustav protuzračne obrane 9K330 raditi kao dio baterija, štiteći objekte ili trupe u maršu. Međutim, istodobno nije isključena uporaba kompleksa Tor s centraliziranom kontrolom s zapovjednog mjesta pukovnije. Struktura upravljačkih sustava određena je u skladu s predviđenim zadacima.
9K331 "Tor-M1"
Odmah nakon usvajanja kompleksa 9K330 "Tor" započeo je razvoj njegove modernizirane inačice pod oznakom 9K331 "Tor-M1". Svrha ažuriranja bila je poboljšanje borbenih i operativnih karakteristika kompleksa korištenjem novih sustava i komponenti. Organizacije uključene u izradu osnovne verzije Tore bile su uključene u razvoj ažuriranog projekta.
Tijekom razvoja projekta Tor-M1 svi elementi kompleksa i, prije svega, borbeno vozilo doživjeli su velika ažuriranja. Nadograđena verzija borbenog vozila dobila je oznaku 9A331. Zadržavajući opće značajke dizajna, uvedene su nove jedinice opreme, a neke od postojećih zamijenjene. Stroj 9A331 dobio je novi dvoprocesorski računalni sustav s većim performansama. Novo računalo imalo je dva ciljna kanala, zaštitu od lažnih meta itd.
Modernizirani SOC imao je trokanalni sustav digitalne obrade signala. Takva je oprema omogućila poboljšanje karakteristika suzbijanja smetnji bez korištenja dodatnih sredstava za analizu okruženja smetnji. Općenito, radari kompleksa 9K331 imaju veću otpornost na buku u usporedbi sa sustavima osnovnog 9K330.
Modernizirana je stanica za navođenje koja je "svladala" novu vrstu zvučnog signala. Svrha ovog ažuriranja bila je poboljšati karakteristike SN -a u smislu otkrivanja i praćenja lebdećih helikoptera. Televizijskom optičkom nišanu dodan je stroj za praćenje ciljeva.
Najvažnija inovacija projekta Tor-M1 bila je tzv. raketni modul 9M334. Ova se jedinica sastoji od transportnog i lansirnog kontejnera 9Ya281 s četiri ćelije i vođenim projektilima. Predloženo je da se modul težine 936 kg transportira transportnim vozilima i utovari u bacač borbenog vozila. Stroj 9A331 dogodio se za instaliranje dva takva modula. Korištenje raketnih modula 9M334 uvelike je pojednostavilo rad protuzrakoplovnog kompleksa, naime, olakšalo je ponovno punjenje lansera. Učitavanje dva raketna modula pomoću transportnog i utovarnog vozila 9T245 traje oko 25 minuta.
Zrakoplovna vođena raketa 9M331 razvijena je za kompleks Tor-M1. Rakete 9M330 i 9M331 razlikovale su se samo po karakteristikama bojeve glave. Nova raketa dobila je modificiranu bojevu glavu s povećanim štetnim karakteristikama. Sve ostale jedinice dviju raketa bile su ujedinjene. Rakete dva tipa mogle su se koristiti i u novim sustavima protuzračne obrane Tor-M1 i u postojećim Torima. Također je osigurana kompatibilnost projektila s brodskim kompleksom Kinzhal.
U baterijama sa sustavom protuzračne obrane 9K331 predloženo je korištenje unificiranih zapovjednih mjesta akumulatora 9S737 "Ranzhir" na samohodnoj šasiji. Takva vozila opremljena su skupom posebne opreme koja je dizajnirana za primanje informacija o stanju u zraku, obradu primljenih podataka i izdavanje naredbi za borbena vozila protuzračnih kompleksa. Na indikatoru operatera točke 9C737 prikazane su informacije o 24 cilja koja je otkrila radarska stanica povezana s "Ranžirom". Zapovjedno mjesto prima informacije o još 16 ciljeva iz borbenih vozila baterije. Zapovjedno mjesto na samohodnom pogonu može samostalno obraditi podatke o ciljevima i izdati naredbe za borbena vozila.
Vozilo 9S737 "Ranzhir" izgrađeno je na šasiji MT-LBu i njime upravlja četveročlana posada. Za postavljanje sve opreme zapovjednog mjesta potrebno je oko 6 minuta.
Državna ispitivanja ažuriranog sustava protuzračne obrane Tor-M1 započela su u ožujku 1989. godine. Do kraja godine na poligonu Emba obavljeni su svi potrebni radovi, nakon čega je kompleks preporučen za usvajanje. Kompleks 9K331 pušten je u promet 1991. godine. Istodobno je započela i serijska proizvodnja koja se iz očiglednih razloga odvijala relativno sporo.
Tijekom ispitivanja otkriveno je da "Tor-M1" u smislu borbenih kvaliteta ima samo dvije glavne razlike od baze "Torah". Prvi je mogućnost istodobnog gađanja dva cilja, uključujući po dvije rakete. Druga razlika je kraće vrijeme reakcije. Prilikom rada s položaja smanjen je na 7, 4 s, pri pucanju s kratkim zaustavljanjem - na 9, 7 s.
Prvih nekoliko godina sustav protuzračne obrane Tor-M1 proizvodio se u ograničenim količinama samo za ruske oružane snage. Početkom devedesetih pojavio se prvi izvozni ugovor. Kina je postala prvi strani kupac. Godine 1999. prvi kompleksi Tor-M1 prebačeni su u Grčku.
Poznato je o stvaranju nekoliko varijanti kompleksa 9K331 na različitim osnovama. Tako je borbeno vozilo Tor-M1TA trebalo biti izgrađeno na bazi šasije kamiona. Kompleks Tor-M1B mogao bi se temeljiti na vučenoj prikolici. Tor-M1TS razvijen je kao stacionarni protuzračni sustav.
Od 2012. oružane snage su dobile ažuriranu verziju protuzračnog kompleksa pod oznakom Tor-M1-2U. Planirano je da takva borbena vozila na kraju zamijene opremu prethodnih modifikacija u postrojbama. Neki izvori ranije su tvrdili da je sustav protuzračne obrane Tor-M1-2U sposoban pogoditi do četiri cilja istovremeno.
Tor-M2E
Daljnji razvoj protuzračnih sustava obitelji Tor bio je Tor-M2E. Kao i prije, kompleks je tijekom nadogradnje dobio nove komponente i sklopove, što je sukladno tome utjecalo na njegove karakteristike. Osim toga, znatiželjna inovacija projekta bila je uporaba šasije na kotačima. Borbena vozila 9A331MU i 9A331MK proizvode se na gusjenicama, odnosno na kotačima.
Jedno od glavnih načina poboljšanja karakteristika bila je nova fazna antenska rešetka sa prorezima stanice za detekciju cilja. Osim toga, novi optoelektronički sustav sada se može koristiti za otkrivanje ciljeva. Zbog ozbiljnog ažuriranja elektroničke opreme bilo je moguće značajno povećati broj istodobno praćenih ciljeva i tragova. Automatizacija kompleksa Tor-M2E može istodobno obraditi do 48 ciljeva i izračunati 10 ruta, raspoređujući ih prema opasnosti. Postaja za navođenje sada može izvršiti napad na četiri cilja istodobno pomoću osam projektila.
Kao i do sada, radarske postaje i računala borbenog vozila mogu raditi i tijekom vožnje i na zaustavljanju. Potraga za projektilima izvodi se samo s mjesta ili s kratkih stajališta. Automatizacija ima tzv. način rada transportera. U tom slučaju, ciljni kanal, nakon što dovrši navođenje rakete na cilj, odmah se koristi za napad na sljedeći cilj. Redoslijed napada ciljeva određuje se automatski, u skladu s njihovim karakteristikama i opasnošću.
Borbena vozila raketnog sustava protuzračne obrane "Tor-M2E" mogu zajedno raditi u načinu "veze". Dva stroja ove vrste mogu razmjenjivati podatke o stanju zraka. U ovom slučaju, SOC dva stroja pregledava i kontrolira veće područje. Poraz otkrivenog cilja provodi borbeno vozilo koje ima najpovoljniji položaj. Osim toga, "veza" ostaje operativna u slučaju kvara na SOC -u jednog od borbenih vozila. U tom slučaju oba vozila koriste podatke s iste radarske postaje.
Od "Tora-M1" novi kompleks preuzeo je uređaj za lansiranje antene s utorima za ugradnju raketnih modula 9M334. Svako borbeno vozilo nosi dva takva modula s po četiri projektila 9M331 u svakom. Zbog uporabe već savladanih projektila, karakteristike kompleksa Tor-M2E ostaju približno na istoj razini kao u slučaju Tor-M1, međutim, prilagođene za napredniju elektroničku opremu.
Poboljšanje elektronike omogućilo je značajno povećanje maksimalnih vrijednosti dometa i visine napadnute mete. Tako se cilj koji leti brzinom do 300 m / s može pogoditi na udaljenosti do 12 km i nadmorskoj visini do 10 km. Cilj brzine do 600 m / s može se oboriti na visinama do 6 km i dometu do 12 km.
Šasija s gusjenicama GM-335 koristi se kao baza za borbeno vozilo 9A331MU. 9A332MK temelji se na šasiji na kotačima MZKT-6922 koju proizvodi Minska tvornica traktora na kotačima. Na zahtjev kupca, sva oprema protuzračnog kompleksa može se instalirati na šasiju na kotačima ili gusjenicama. Sve razlike između borbenih vozila u ovom su slučaju samo u karakteristikama pokretljivosti i operativnim značajkama.
Kako bi se proširio popis mogućih šasija, kompleks je stvorio modifikaciju pod oznakom "Tor-M2KM". U tom slučaju sve jedinice protuzračnog kompleksa montirane su u modul koji se može instalirati na bilo koju prikladnu šasiju, prvenstveno na kotačima. Godine 2013. na aerospace showu MAKS demonstriran je uzorak protuzračnog obrambenog sustava Tor-M2KM na temelju kamiona TATA indijske proizvodnje s rasporedom kotača 8x8. Drugi kamioni također mogu biti osnova za takav kompleks.
***
Prema The Military Balance 2014, Rusija trenutno ima u službi najmanje 120 protuzračnih raketnih sustava obitelji Tor. Trenutno se ova tehnika koristi kao dio vojne protuzračne obrane, zajedno s drugim kompleksima slične namjene. Uz "Thors", naoružanje uključuje komplekse kratkog dometa "Strela-10" i "Wasp" različitih modifikacija. Osim toga, vojni sustav protuzračne obrane uključuje komplekse većeg dometa, što stvara ešalonirani sustav zaštite od neprijateljskih zrakoplova.
Nastavlja se proizvodnja i rad protuzračnih kompleksa obitelji "Tor". U tijeku je postupno nadopunjavanje protuzračnih jedinica novim borbenim vozilima poboljšanih karakteristika. Osim toga, kompleksi novih izmjena isporučuju se u inozemstvo. Dakle, još 2013. vojska Republike Bjelorusije primila je tri baterije kompleksa Tor-M2, što je omogućilo formiranje prve divizije. Nastavlja se proizvodnja i isporuka sustava obitelji "Tor". Budući da je jedan od najnovijih kompleksa u svojoj klasi, "Torah" će ostati u službi sljedećih nekoliko desetljeća.
