Krajem 60-ih specijalne su službe izrazile želju nabaviti pištolj male veličine koji bi operativcu omogućio da ga tajno nosi i ne bude otkriven. U početku je, međutim, ovaj pištolj bio zamišljen kao osobno oružje zapovjednog osoblja "organa", no onda su njegove karakteristične značajke privukle pozornost operativnih radnika. Stoga je odlučeno proširiti opseg uporabe budućeg oružja. Što se tiče dimenzija, neki izvori kažu: u referentnom smislu za pištolj, debljina budućeg oružja nije bila potrebna više od debljine kutije šibica: 17-18 mm. Vrlo atraktivan, iako će kasnije mala veličina pištolja izazvati kontroverze.
Za natjecanje su predstavljena samo dva pištolja: BV-025 koji je dizajnirao V. Babkin s TsNIITochmashom i PSM dizajnera Tule TsKIBSOO T. Lashneva, A. Simarina i L. Kulikova. Oba pištolja izrađena su pod patronom MPT, stvorenom u TsNIITochmashu.
Vrijedno je zasebno boraviti na ulošku. Činjenica je da se streljivo 5, 45x18 mm MPTs, zvano 7N7, na kraju pokazalo kao najkontroverzniji i najsudbonosniji trenutak u biografijama svih pištolja koji su razvijeni za njegovu upotrebu. Izbor tako malog kalibra bio je diktiran zahtjevima projektnog zadatka: barem je vrlo teško uklopiti mehanizam za veći kalibar od 17-18 milimetara.
MPC su stvorili inženjeri iz Klimovska pod vodstvom A. Denisove. Zapravo, napravljen je od novog metka od 5, 45 mm i čahure od PM uloška. Budući da je uložak napravljen za "policijsko" oružje, odlučeno je da se karakteristike ne "napuhuju". Punjenje metaka od 2,5 grama od 0,15 grama ubrzava samo do 310-320 metara u sekundi. Da se razumijemo, malo. No, za gađanje ciljeva na udaljenosti od 20-30 metara smatralo se da je dovoljno. Osim toga, zbog posebnog metka sa šiljastim "nosom" (na njemu, valja napomenuti, nalazi se mala ravna površina koja smanjuje vjerojatnost rikošeta) na naznačenim udaljenostima, uložak može probiti mekani metak od kevlara prsluci 1-2 klase zaštite. Zanimljivo je da metak ima kompozitnu jezgru (nos je čelični, stražnja strana je olovna) i ne probija tkaninu, već razvlači njena vlakna. Međutim, MPC ima i nedostatak - zbog laganog i sporog metka učinak zaustavljanja je manji od učinka drugih uložaka pištolja, na primjer PM. No o tome kasnije.
Tula PSM pobijedio je na natjecanju za pištolj male veličine, a 1972. godine ušao je u seriju. Pištolj se odmah zaljubio u korisnike u smislu lakoće nošenja. No bilo je nekih problema s aplikacijom. Kao što je gore spomenuto, zaustavni učinak metka niži je od prodornog. Postoje informacije da su zbog toga bili tipični slučajevi: zaposlenik vlasti upotrijebio je PSM protiv počinitelja, "ulovio" je metak, ali se nastavio opirati i pokušati pobjeći. I tek u tijeku potjere zlikovac je odjednom zaustavio otpor zbog gubitka krvi. Nije poznato je li vozilo hitne pomoći uspjelo doći do mjesta pritvora i osigurati prisutnost počinitelja na istrazi i suđenju. Stari dobri pištolj Makarov u tom je pogledu bio mnogo prikladniji, iako je imao velike dimenzije. Stoga se do kraja 80 -ih PSM počeo koristiti samo kao osobno oružje drugova s velikim zvijezdama, a zatim i kao bonus. Operativci su, do tada, već napustili PSM.
Početkom posljednjeg desetljeća prošlog stoljeća Ministarstvo unutarnjih poslova ponovno je razmišljalo o novom pištolju. Samo je ovaj put trebao biti zamjena za jurišne puške kalašnjikov, pouzdane i prikladne, ali opasne za civile u urbanim sredinama. Narudžbu za novi pištolj primio je Tula TsKIBSOO, a skupinu dizajnera predvodio je I. Stechkin, tvorac poznatog APS -a. Tema je dobila naziv OTs-23 ili SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko), a kasnije i naziv "Dart". Uložak MPT-a malog kalibra odabran je kao streljivo za Dart. OT-23 je napravljen kao "džepni automat" za agencije za provođenje zakona, pa je odlučeno upotrijebiti uložak optimiziran za urbane uvjete i udaljenosti. Možda će se netko zapitati, ako je MPC već pokušao primijeniti u praksi i razočaran, zašto napraviti drugi pištolj za to? Stechkin, Baltser i Zinchenko odlučili su kompenzirati kvalitetu zaustavljanja količinom brzog paljenja: ako je pištolj automatski, pustite ga da ispuca tri hica s odsjecanjem. A postoji čak osam takvih rafala bez ponovnog punjenja - standardni Dart magazin ima 24 metka. Brzina paljbe unutar reda je oko 1800 metaka. Budući da takav tempo ne može utjecati na točnost i točnost, što je posebno važno za ovaj pištolj, dodana je kompenzator kočnice njuške. Izgleda poput rupa na vrhu cijevi i na kućištu. Zbog toga dio praškastih plinova izbačen prema gore smanjuje odbijanje pištolja.
Druga inovacija za poboljšanje točnosti i "slaganja" sva tri metka jedan pored drugog je originalni držač cijevi. Nakon hica, zasun pod utjecajem trzaja se vraća natrag, izbacuje rukav i hvata cijev. Već zajedno, cijev i vijak pomiču se još nekoliko milimetara. Za povratak u prvobitni položaj, vijak i cijev imaju svoje opruge. Zbog pomaka unatrag veće mase nego u slučaju bez pomične cijevi, bacanje pištolja se dodatno smanjuje. Zajedno s kompenzatorom kočnice njuške, to je pomoglo značajno poboljšati točnost bitke. Takav se sustav prvi put koristio u domaćem oružju.
Mehanizam za okidanje dvostrukog djelovanja OTs-23 ima otvoreni čekić i omogućuje vam pucanje i iz samozapaljenja i iz prednapinjanja. Sigurnost rukovanja pištoljem osigurava neautomatski sigurnosni uređaj. Nalazi se na stražnjoj strani kućišta vijka i istovremeno služi kao prevoditelj vatre. Prevoditelj osigurača ima tri položaja: blokiranje, pojedinačna paljba i tri rafala. Brinući se o ljevorukim strijelcima, dizajneri su donijeli sigurnosne zastavice s obje strane pištolja.
Prizor "Dart" je otvoren, a na okviru ispod cijevi nalaze se utori za ugradnju različitih "kompleta za tijelo". Kundak pištolja ne bi trebao biti - to je bilo određeno u projektnom zadatku.
Karakteristike OT-23 nisu inferiorne, a ponekad čak i nadmašuju PSM, ali je nad njim visjelo i "prokletstvo" pokrovitelja MPT-a. Nešto duža cijev "Darta" i automatska paljba velikom brzinom nisu mogli nadoknaditi mali učinak zaustavljanja, a MUP -u je potreban pištolj "zaustavljanje". Tako da "Dart" nije mogao ići na veliku seriju.
Sredinom 90-ih Ministarstvo unutarnjih poslova ponovno se obratilo TsKIBSOO-u za pištolj. Ovaj put htjeli su nabaviti pištolj sličan OT -23, ali dizajniran za drugačiji uložak - PM ili PMM. OT-33 ili Pernach doista su razvijeni na temelju Darta, iako su napravljene neke promjene. Tako su, na primjer, uklonili prekid za tri hica, smanjili brzinu paljbe na 850 metaka u minuti, dodali odvojivi metalni kundak itd. "Pernach", koji je posjedovao snažniji i učinkovitiji uložak, nije bio mnogo uspješniji od svog prethodnika. OT-33 se također proizvodi u malim serijama, ali istodobno su recenzije o njemu puno bolje nego o "Dart-u". Međutim, ovo je druga priča i drugačiji pištolj.