Glavni parametar koji utječe na točnost gađanja je točnost mjerenja dometa do cilja. Na svim sovjetskim i stranim tenkovima poslijeratne generacije nije bilo daljinomera u nišanima, domet je mjeren pomoću skale daljinomera pomoću metode "baza na meti" na visini mete od 2,7 m. Ova je metoda dovela do do velikih pogrešaka u mjerenju dometa i, prema tome, do niske točnosti određivanja kutova ciljanja i bočnog olova.
Laserski daljinomjeri još nisu postojali, a samo je stvaranje optičkih daljinskih daljinomera bilo tehnički dostupno, pružajući dva izlazna prozora za optiku na kupoli tenka, udaljeni što je više moguće jedan od drugog. Korištenje takvih daljinomera dovelo je do značajnog smanjenja zaštite tornja, no to je trebalo uskladiti.
Za tenk T-64 (1966.) razvijen je optički daljinomer TPD-2-49 sa stereoskopskom metodom mjerenja dometa koja se temelji na kombiniranju dviju polovica slike. Nišan je imao optičku bazu od 1200 mm (1500 mm), pankratsku (glatku) promjenu povećanja do 8x, osnovna cijev je bila spojena na nišan mehanizmom paralelograma. Optički daljinomjer omogućio je mjerenje dometa do cilja u rasponu (1000-4000) m s točnošću (3-5)% izmjerenog raspona, što je bilo više nego pri mjerenju dometa prema "bazi na metoda "target", ali nedovoljna za točno određivanje kutova ciljanja i predviđanja.
Daljinomer TPD-2-49
U nišan je ugrađen žiroskop od tri stupnja koji omogućuje neovisnu stabilizaciju okomitog vidnog polja. Povezivanje žiroskopa nišana s pištoljem omogućeno je pomoću osjetnika kuta položaja žiroskopa i mehanizma paralelograma. Na horizontu je vidno polje bilo sa ovisnom stabilizacijom od stabilizatora kupole.
Dvoslojni stabilizator 2E18 (2E23) "Jorgovan" osigurao je vertikalnu stabilizaciju pištolja prema signalu pogreške sa senzora kuta žiroskopa nišana TPD-2-49 u odnosu na smjer koji je postavio topnik i stabilizaciju tornja pomoću žiroskopa od tri stupnja instaliranog u tornju. Pištolj je vođen okomito i vodoravno s konzole topnika.
Pištoljem i kupolom upravljalo se pomoću elektrohidrauličkih pogona, jer su pokretački elementi u pogonu pištolja bili hidraulični pojačivač i hidraulični cilindar snage, a u pogonu tornja visoko žičani motor visokog okretnog momenta ugrađen u trup tenka.
Korištenje nišana s neovisnom vertikalnom stabilizacijom vidnog polja omogućilo je izračunavanje kuta ciljanja iz izmjerenog raspona i njegovo automatsko unošenje u vertikalni pogon pištolja, uzimajući u obzir vlastiti hod tenka, određen pomoću senzora brzine spremnika i kosinusni potenciometar, koji fiksira položaj kupole u odnosu na trup tenka. Prizor je bio predviđen za blokiranje hica u slučaju neprihvatljivog okomitog poravnanja nišanske crte i osi topovske cijevi.
Kut bočnog olova pri pucanju na pokretnu metu duž izmjerenog raspona određen je mjernim ljestvicama i uveden od strane topnika prije ispaljivanja.
Sustav je zapovjedniku omogućio da odredi topniku oznaku mete uz horizont s brzinom prijenosa s gumba na ručki promatračkog uređaja zapovjednika TKN-3 i blokira rotaciju kupole s otvorenim poklopcem vozača, kao i da napravi hitan slučaj okretanje tornja s vozačevog gumba.
Nišan TPD-2-49 i stabilizator jorgovana postali su osnova nišanskog sustava nišana na tenkovima T-64A, T-72 i T-80 te su osigurali učinkovitu paljbu pri gađanju na licu mjesta.
Treba napomenuti da ako su nišani i osmatrački uređaji topnika na sovjetskim tenkovima prošli određeni put evolucijskog razvoja, tada se poboljšanje zapovjednikovih uređaja dugo usporavalo i nije išlo daleko od razine uređaja Velikog Domovinskog rata.
Nezadovoljavajući rezultati korištenja panoramskog PTK uređaja od strane topnika-zapovjednika tenka T-34-76 zbog lošeg položaja i prilično osrednjih karakteristika dugo su usporavali stvaranje učinkovitih instrumenata za zapovjednika tenka. Razvoj zapovjednikovih instrumenata slijedio je put poboljšanja promatračkog uređaja MK-4; zapovjednikova panorama bila je zaboravljena dugi niz godina.
Početkom 50-ih razvijen je dnevni periskopski binokularni uređaj za promatranje zapovjednika TPKU-2B s povećanjem 5x, namijenjen za promatranje terena, traženje ciljeva i gađanje topnika. Uređaj je crpljen okomito od -5 stupnjeva. do +10 stupnjeva. i rotirao uz horizont za 360 stupnjeva. zajedno s zapovjedničkim otvorom.
Za rad noću, TPKU-2B uređaj zamjenjuje se monokularnim uređajem za zapovjednika TKN-1 s pretvaračem slike, koji u "aktivnom" načinu rada pruža 0U-3G IR osvjetljivač s rasponom noćnog vida do 400 m. Ti su uređaji bili opremljeni tenkovima T.54, T-55, T-10.
Kako bi zamijenio TKN-1 1956. godine, stvoren je kombinirani binokularni uređaj za promatranje dan-noć za zapovjednika TKN-3, koji je omogućio povećanje dnevnog kanala sa povećanjem od 5x i noćnog kanala 3x. Noćni kanal radio je samo u "aktivnom" načinu rada s istim rasponom do 400 m, navođenje uz horizont provodilo se ručno okretanjem zapovjednikovog vrata, a vodoravno ručno naginjanjem tijela uređaja. Uređaj TKN-3 je korišten za tenkove T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Osamdesetih godina prošlog stoljeća, pojavom cijevi za pojačavanje slike treće generacije, razvijen je uređaj TKN-3M koji pruža domet od 400 m u pasivnom načinu rada i 500 m u aktivnom načinu rada.
Na tenku T-64A 1972. godine, nakon rezultata arapsko-izraelskih ratova, uvedena je protuzračna puška Utes, koja je zapovjedniku omogućila gađanje na kopnene i zračne ciljeve iz 12,7 mm mitraljeza s daljinskim upravljanjem s zapovjednikovom poklopac zatvoren kroz vidno polje periskopa PZU-5 50 stupnjeva.
Početkom 60-ih godina za tenkovski projektil sa kompleksom Typhoon (objekt 287) razvijen je panoramski nišan 9Sh19 "Sapphire" s neovisnom stabilizacijom vidnog polja u dvije ravnine. Prototipovi su izrađeni i testirani kao dio tenka. Tenk s takvim naoružanjem nije primljen u upotrebu, nažalost, rad na panoramskom nišanu je prekinut, a temelji se ni na koji način nisu koristili za izradu panorame zapovjednika za glavne tenkove.
Sredinom 70-ih godina pokušalo se stvoriti zapovjednikov panoramski prizor sa dvo ravninskom stabilizacijom vidnog polja za modernizaciju nišanskog kompleksa zapovjednika tenka T-64B u sklopu rada na poboljšanju 1A33 MSA, ali Središnji dizajnerski biro KMZ, vodeći programer znamenitosti, uglavnom iz organizacijskih razloga, nije izradio dovršenu panoramu. Dobivena tehnička osnova za zapovjednikov nišanski kompleks korištena je za stvaranje FCS-a tenka T-80U.
S tim u vezi, pristojan panoramski prizor zapovjednika nije se pojavio na sovjetskim tenkovima; zapovjednikovi primitivni uređaji za promatranje ostali su na svim sovjetskim tenkovima i još uvijek su ugrađeni na određene modifikacije ruskih tenkova.
Također, nisu poduzeti nikakvi koraci za integriranje nišana nišana i zapovjednikovih uređaja za promatranje u jedinstveni sustav upravljanja vatrom, oni su postojali kao da su sami po sebi. Zapovjednik sovjetskih tenkova nije mogao osigurati dvostruku kontrolu vatre umjesto topnika, a to je bilo osigurano samo pri stvaranju FCS-a tenka T-80U.
U prvoj fazi tenkovski nišani rješavali su problem pucanja samo danju, a pojavom nove baze elemenata u obliku elektrooptičkih pretvarača (EOC) u infracrvenom području postalo je moguće stvoriti nišane koji osiguravaju rad posade noću. Temelj za izradu nišana prve generacije za noćno osmatranje temeljio se na principu osvjetljenja mete s IR iluminatorom, a vidljiva slika formirana je od signala reflektiranog od mete. Takvi su nišani radili samo u "aktivnom" načinu rada i prirodno demaskirali tenk.
1956. godine stvoren je prvi noćni tenkovski nišan tenkovskog topnika TPN-1, koji je instaliran na sve sovjetske tenkove ove generacije. Nišan TPN-1 bio je monokularni periskopski uređaj s elektrooptičkim pretvaračem, s faktorom povećanja 5, 5x i vidnim poljem od 6 stupnjeva, pružajući domet vidljivosti noću do 600 m kada je osvijetljen L2G reflektor. Na tenkove T-54, T-55, T-10 ugrađene su različite modifikacije nišana.
Razvojem nove generacije visoko osjetljivih cijevi za pojačavanje slike postalo je moguće stvoriti prizor za rad u "pasivnom" načinu rada. 1975. usvojen je noćni nišan TPN-3 "Crystal PA", koji je radio u pasivno-aktivnom načinu rada i pružao domet u pasivnom načinu rada od 550 m i u aktivnom načinu rada od 1300 m. Ti su nišani opremljeni T-64, T -72 i T-80.
Razvoj LMS elemenata na njemačkim i američkim tenkovima ove generacije tekao je približno u istom smjeru kao i na sovjetskim. Kasnije su se na tenkovima pojavili nestabilizirani nišani, optički daljinomjeri i stabilizatori oružja. Na američkom tenku M-60 nišan ni daljinomer nije postavio topnik, već zapovjednik, u vezi s čime je zapovjednik bio preopterećen procesom mjerenja dometa do cilja i odvraćen od obavljanja svojih glavnih dužnosti. Na prvim izmjenama M60 (1959.-1962.) Zapovjednik je u toranj zapovjednika instalirao periskopski monokularni daljinomjer M17S s optičkom bazom od 2000 mm i povećanjem 10x, što osigurava mjerenje dometa do meta (500 - 4000) m.
U zapovjedničkoj kupoli instaliran je periskopski binokularni nišan XM34 (mogao se zamijeniti noćnim) s povećanjem 7x s vidnim poljem od 10 °, koji je bio namijenjen za promatranje bojišta, otkrivanje ciljeva i pucanje iz stroja top na kopnenim i zračnim ciljevima.
Za gađanje, topnik je imao dva nišana, glavni periskopski nišan M31 i pomoćni teleskopski zglobni nišan M105S. Znamenitosti su imale pankratsko (glatko) povećanje do 8x.
Za gađanje iz koaksijalnog mitraljeza korišten je nišan M44S čija je končanica bila projicirana u vidno polje glavnog nišana topnika M31. U jednom slučaju s glavnim nišanom kombiniran je noćni nišan koji je radio u "aktivnom" načinu rada.
Utovarivač je imao prizmatični uređaj za promatranje kružne rotacije M27.
Tenk je imao mehanički balistički kalkulator (stroj za dodavanje) M13A1D, sličan kalkulatoru na tenku M48A2, povezan balističkim pogonom M10 s zapovjednikovim daljinomerom i nišanovim periskopskim nišanom. Kalkulator je automatski postavio nišan nišana i nišan daljinomera u položaj koji odgovara izmjerenom rasponu. Zbog složenosti njegove upotrebe i nepouzdanosti, posada ga praktički nije koristila.
Na preinaci tenka M60A1 od 1965. godine, mehaničko balističko računalo M13A1D zamijenjeno je elektroničkim balističkim računalom M16, koje uzima u obzir podatke nišana daljinomera.
Na prvim izmjenama tenka pištolj nije bio stabiliziran, njime se upravljalo ručnim pogonom ili s konzole topnika i zapovjednika uz pomoć elektrohidrauličkih pogona, koji osiguravaju glatku brzinu usmjeravanja pištolja u vertikali i horizontu te prijenos brzina uz horizont. Dvoslojni stabilizator oružja s ovisnom stabilizacijom vidnog polja predstavljen je modifikacijom M60A2 (1968.).
Na njemačkom tenku Leopard, koji se proizvodio od 1965. godine, pristup zapovjednikovom i topničkom nišanskom sustavu bio je potpuno drugačiji. Optički nišan-daljinomjer instaliran je na topniku, a zapovjednik je imao panoramski nišan s periskopom s nestabiliziranim rotirajućim periskopom za 360 stupnjeva za vidljivost i traženje ciljeva. vidna glava.
Kao glavni nišan za gađanje iz topa i koaksijalnog mitraljeza, topnik je imao optički daljinomjer TEM-1A s dva povećanja 8x i 16x, koji omogućuje mjerenje stereoskopskog dometa s osnovnom optičkom cijevi duljine 1720 mm. Osim glavnog nišana, topnik je imao rezervni nišan TZF-1A s povećanjem od 8x, ugrađen u masku desno od pištolja. Na modifikaciji tenka Leopard A4, nišan TZF-1A zamijenjen je teleskopskim zglobnim nišanom FERO-Z12.
Zapovjednik je imao nestabiliziran panoramski nišan TRP -1A s vodoravno rotirajućom glavom i pankratskim (glatkim) povećanjem (6x - 20x). Na modifikaciji Leoparda A3 (1973.), instaliran je poboljšani panoramski monokularni prizor zapovjednika TRP -2A, pakratski raspon povećanja postao je (4x - 20x). Nišan TRP-2A mogao se zamijeniti noćnim nišanom, koji radi u "aktivnom" načinu rada i pruža domet noćnog vida do 1200 m.
Pištolj na tenku Leopard nije bio stabiliziran i njime se upravljalo s tobdžijeve i zapovjednikove konzole pomoću elektrohidrauličkih pogona po vertikali i horizontu, slično tenku M60. Od 1971. na modifikaciju Leopard A1 počeo se ugrađivati dvoavionski stabilizacijski sustav oružja s ovisnom stabilizacijom vidnog polja.
Razvoj elemenata sustava upravljanja vatrom sovjetskih i stranih tenkova ove generacije odvijao se u istom smjeru. Uvedeni su napredniji promatrački uređaji i nišani, instaliran je optički daljinomjer, počeli su se uvoditi nišani s neovisnom vertikalnom stabilizacijom vidnog polja i stabilizatori oružja. Prvi nišani s neovisnom stabilizacijom vidnog polja predstavljeni su na sovjetskim tenkovima T-10 i T-64, prvi stabilizatori oružja također su uvedeni na sovjetskim tenkovima T-54, T-55, T-10, T-64.
Oni su na njemačke i američke tenkove uvedeni nešto kasnije. Na stranim tenkovima ozbiljna je pozornost posvećena stvaranju niza savršenih optičkih nišana s mogućnošću njihova dupliciranja i pružanju zapovjedniku tenka uvjeta za kružni pogled i traženje ciljeva. Od tenkova ove generacije, tenk Leopard, uz upotrebu zapovjednikove panorame, imao je najoptimalniji skup nišana i uređaja za promatranje za članove posade, što im je osiguralo učinkovit rad u pronalaženju ciljeva i gađanju, što je kasnije učinilo moguće je stvoriti najnapredniji FCS spremnika.
Valja napomenuti da su strani tenkovi ove generacije imali naprednije uređaje za noćno osmatranje, koji su pružali veći domet vidljivosti noću. Osim toga, odmah su razvijeni u istom dizajnu kao i dnevni uređaji. Na sovjetskim tenkovima, noćni nišani topnika razvijeni su i ugrađeni u tenk kao neovisni uređaji, što je zakompliciralo raspored borbenog odjeljenja tenka i dovelo do neugodnosti topnika s dva nišana.
Niti jedan od sovjetskih i stranih tenkova ove generacije nije imao integrirani sustav upravljanja vatrom, postojao je samo niz nišana, instrumenata i sustava koji su rješavali određene zadatke. Sljedeću fazu u razvoju FCS elemenata obilježilo je uvođenje nišana s neovisnom stabilizacijom okomitog i vodoravnog vidnog polja, laserskih daljinomera i tenkovskih balističkih računala na glavnim borbenim tenkovima.
