Uvođenje laserskih daljinomera i balističkih računala u tenk nije bilo povezano samo s potrebom osiguranja učinkovite paljbe topničkih granata. Krajem 60 -ih pokušalo se stvoriti naoružano naoružanje za tenkove, čiji su laserski daljinomjeri i balistička računala bili jedan od ključnih elemenata.
Uvođenje naoružanog naoružanja na tenkove M60A2 i T-64B dovelo je do stvaranja prve MSA i uvelike potaknulo njihovo poboljšanje. Na tenku M60A2, naoružano oružje Shilleila nije se ukorijenilo, već je pridonijelo razvoju naprednijih komponenti FCS -a, koje su instalirane na tenku bez vođenog oružja.
Na tenku T-64B koncept vođenog naoružanja Cobra pomoću standardnog tenkovskog topa i FCS-a, koji rješava problem ispaljivanja topničkih projektila i navođene rakete, pokazao je svoju učinkovitost i otvorio put stvaranju naprednijeg topništva i vođeni sustavi naoružanja za tenk.
MSA spremnik M60A2
Prvi MSA predstavljen je na američkom tenku M60A2 (1968.). Kombinirani digitalni balistički računalni nišan M21, stabilizator naoružanja, laserski daljinomjer i ulazni senzori (brzina tenka, položaj kupole u odnosu na trup tenka, brzina i smjer vjetra, kotrljanje osovine topa) u jedan sustav, pružajući optimalne uvjete za pucanje vodena raketa, izračunala kutove ciljanja i olova za topničke granate i unijela ih u nišan. Karakteristike istrošenosti otvora cijevi, temperatura zraka i tlak, temperatura punjenja ručno su unesene u TBV.
U usporedbi s tenkom M60 na ovom tenku, zapovjednik je umjesto optičkog daljinomera M17S instalirao daljinomer AN / WG-2 s laserskim daljinomerom, pružajući točnost mjerenja dometa do 10 m, a umjesto instaliran je dnevni nišan zapovjednika XM34, dan / noćni nišan M36E1 koji radi u aktivnom i pasivnom načinu rada. Umjesto glavnog dnevnog periskopskog nišana M31, topnik je instalirao dnevno -noćni nišan M35E1, koji također radi u aktivnom i pasivnom načinu rada, a sačuvan je i nišan pomoćnog topnika M105. Ostali promatrački uređaji i znamenitosti nisu doživjeli nikakve kvalitativne promjene.
Tenk je bio opremljen stabilizatorom naoružanja s elektrohidrauličkim pogonima za pištolj i kupolu. Nazor topnika i zapovjednika nije bio stabiliziran i imao je ovisnu stabilizaciju okomitog i vodoravnog vidnog polja sa stabilizatora oružja, što je ograničavalo njihove mogućnosti.
Umjesto standardnog tenkovskog pištolja, ova modifikacija tenka opremljena je kratkocijevnim topom od 152 mm za ispaljivanje vođenih projektila "Shilleila" s infracrvenim kanalom navođenja na dometu do 3000 m. Nepouzdanost se također nije opravdala. Kao rezultat toga, ova modifikacija tenka uklonjena je iz upotrebe, a nakon naknadnih izmjena tenka M60 vratili su se na instaliranje topa kalibra 105 mm bez korištenja navođenog oružja.
Ovisna stabilizacija vidnog polja nišana sa stabilizatora oružja nije omogućila u potpunosti spoznati prednosti FCS -a s TBV -om, ciljni i bočni olovni kutovi nisu se mogli automatski unijeti u pogone pištolja i kupole, i snimanje izravno na M60A2 bilo je problematično.
Unatoč svim nedostacima i problematičnim pitanjima koja se nisu mogla riješiti pri stvaranju FCS -a tenka M60A2, ovo je bio prvi pokušaj povezivanja instrumenata i sustava za upravljanje vatrom tenka u automatizirani sustav koji mjeri parametre koji utječu na točnost gađanja, i generiranje podataka za ispaljivanje, što je dalo određeni zamah u razvoju tenkovske MSA.
OMS tenka "Leopard A4"
Na njemačkom tenku "Leopard A4" (1974.) koncept izgradnje FCS -a preuzet je iz tenka M60A2, razlika je bila uporaba zapovjednikovog panoramskog nišana s neovisnom okomitom i vodoravnom stabilizacijom vidnog polja.
Na ovoj modifikaciji tenka Leopard A4, stereoskopski nišan TEM-1A zamijenjen je dnevnim / noćnim nišanom EMES 12A1 sa ovisnom stabilizacijom vidnog polja u dvije ravnine iz stabilizatora oružja, što omogućuje preciznije mjerenje dometa sa stereoskopskim te laserski daljinomjeri i noćni vid u masivnom načinu rada. Topnik je držao pomoćni teleskopski zglobni nišan FERO-Z12.
Umjesto panoramskog nestabiliziranog nišana TRP-2A, zapovjednik je imao panoramski nišan PERI R12 s neovisnom stabilizacijom vidnog polja u dvije ravnine, s kojim je bilo moguće, kad je koordinirano s uzdužnom osi nišana, nišaniti top koji koristi laserski daljinomjer i noćni kanal nišana.
Stabilizator oružja s elektro-hidrauličkim pogonima pištolja i kupole upravljao se s tobdžijske i zapovjedničke konzole i osiguravao je držanje pištolja u određenom smjeru.
Središnji element FCS-a bilo je balističko računalo FLER-H koje uzima u obzir meteobalističke parametre gađanja sa skupom senzora, sličnih FCS-u tenka M60A2, te omogućuje automatski izračun kutova ciljanja i olova.
FCS tenka Leopard A4 imao je isti nedostatak kao i FCS M60A2, kutovi ciljanja i olova nisu se mogli automatski unijeti u pogone topova zbog nedostatka neovisne stabilizacije vidnog polja nišana. To je bilo moguće samo pri pucanju sa zapovjednikovog mjesta kroz panoramski nišan. Nazor topnika s neovisnom stabilizacijom vidnog polja EMES 15 ugrađen je samo na tenk Leopard 2. Mnogi elementi FCS -a tenka Leopard A4 kasnije su korišteni na tenku Leopard 2.
FCS tenka T-64B
Na sovjetskim tenkovima prvi MSA uveden je na tenku T-64B (1973.) prilikom stvaranja naoružanog oružja Cobra s dvokanalnim sustavom navođenja, optičkim kanalom za određivanje koordinata projektila u odnosu na liniju ciljanja i radio komandni kanal za navođenje projektila.
Na čelu tenkovske LMS u to vrijeme bio je TsNIIAG (Moskva), koji je određivao zahtjeve, strukturu i instrumentalni sastav LMS -a. Pod njegovim vodstvom, na tenku T-64B razvijen je i implementiran T-64B SUO 1A33 "Ob", koji je postao osnova za sve kasnije sustave upravljanja vatrom sovjetskih tenkova.
1974. tenkovska je industrija izgubila vodstvo u razvoju MSA-e, TsNIIAG je premješten na razvoj sustava upravljanja operativno-taktičkim projektilima. Središnji projektni biro KMZ (Krasnogorsk), koji je razvijao samo tenkovske nišane, nikada nije bio uključen u razvoj sustava ove klase i nije imao iskustva u tom pogledu, imenovan je za šefa OMS -a. Sve je to utjecalo na rad u tom smjeru, uz stvarnu odsutnost voditelja OMS -a, razvoj strukture i instrumentacije sustava sljedeće generacije proveden je u zavodima za projektiranje tenkova u Harkovu i Lenjingradu.
Središnji ujedinjujući element FCS 1A33 tenka T-64B (objekt 447A) bilo je 1V517 digitalno tenkovsko balističko računalo koje je razvio MIET (Moskva). TBV je ujedinio nišanov nišan, laserski daljinomjer, stabilizator oružja, vođeni sustav naoružanja i ulazne senzore u jedan automatizirani sustav. TBV je izračunao ciljne i vodeće kutove i automatski ih unosio u pogone topova i kupole, uvelike pojednostavljujući rad topnika pri pucanju i povećavajući točnost gađanja.
Senzori ulaznih informacija automatski su mjerili brzinu tenka, kut kupole u odnosu na trup, kutnu brzinu tenka i mete, kotrljanje osi topovskih stupova, brzinu bočnog vjetra i upisao ih u TBV. Temperatura punjenja, trošenje cijevi pištolja, temperatura i tlak zraka ručno su uneseni u TBV.
Sustav upravljanja prvim serijama tenkova T-64B, proizveden 1973. godine, izgrađen je na temelju nišantovog nišana 1G21 "Kadr". Glavni programer tenkovskih nišana, TsKB KMZ, započeo je razvoj nišana Kadr-1 s laserskim daljinomerom za LMS 1A33 i nije uspio dovršiti razvoj takvog nišana. Temelji su preneseni u Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), koji je razvio nišan i dao uzorke za testiranje.
Prve serije tenkova imale su mnoge nedostatke u upravljačkom sustavu Ob i kompleksu Cobra, uključujući nišan Kadr i laserski daljinomjer. Kadrov nišan zahtijevao je poboljšanje zbog nesavršenosti stabilizacijskog sustava i vibracija vidnog polja, što je otežavalo upravljanje raketom, nedovoljno točnog koordinatora koji je fiksirao položaj rakete u odnosu na liniju ciljanja i potrebe za hlađenje lasera. Na primjer, za hlađenje lasera, u spremnik je ugrađen mali spremnik alkohola, povezan s nišanom gumenim crijevom u oklopnom omotu. U trupama su laseri počeli otkazivati, pokazalo se da alkohol na nerazumljiv način isparava iz tenka. Kasnije je utvrđeno da su vojnici savijali crijevo i pomoću medicinske štrcaljke kroz oklopljenu pletenicu izvlačili alkohol, ovo hlađenje je trebalo hitno zbrinuti.
Godine 1975. Tochpribor Central Design Bureau razvio je novi nišan 1G42 Ob s poboljšanom neovisnom stabilizacijom vidnog polja okomito i vodoravno, naprednijim laserom bez hlađenja i točnim kanalom za određivanje koordinata navođenog projektila. Nišan je imao optički kanal s glatko promjenjivim povećanjem od 3, 9 … 9x s vidnim poljem 20 … 8 stupnjeva, laserski kanal i optičko -elektronički kanal s koordinatorom za fiksiranje položaja rakete u odnosu na liniju ciljanja. Laserski daljinomer pružao je mjerenje dometa u rasponu od 500 … 4000 m s točnošću od 10 m.
Nišan 1G42
OMS je uključivao stabilizator naoružanja 2E26M s elektro-hidrauličkim pogonima za pištolj i kupolu; pogon kupole tijekom modernizacije zamijenjen je pogonom s električnim pojačalom stroja.
Zapovjednikovi noćni nišani i naprave nisu se bitno promijenili. Pored nišanta 1G42, instalirana je modifikacija nestabiliziranog nišana TPN1-49-23, koji pruža vidljivost noću u aktivnom načinu rada s reflektorom L-4A do 1000 m u pasivno-aktivnom načinu rada i pruža domet u pasivnom načinu rada od 550 m i u aktivnom načinu rada od 1300 m s nišanom PZU-5. Dvostruka paljba iz topa sa zapovjednikovog mjesta bila je nemoguća.
U završnoj fazi ispitivanja sustava upravljanja Ob i kompleksa Cobra na tenku T-64B 1976., na trup tenka T-80 ugrađen je toranj jednog od tenkova, koji je testiran i 1978. stavljen u upotrebi kao tenk T-80B …
Valja napomenuti da se doprinos CDB KMZ -a FCS -u "Ob" sastojao samo u stvaranju bloka razlučivosti hitaca 1G43, koji je formirao zonu razlučivosti hitaca pri koordinaciji linije nišanja i topa. U te je svrhe razvijena zasebna jedinica, iako je TBV mogao lako riješiti ovaj problem praktički bez dodatnih hardverskih troškova pri uvođenju nišana i olovnih kutova u ruke stabilizatora oružja. Taj se "nesporazum" još uvijek proizvodi i instalira na tenkove.
Razvoj OMS-a "Ob" bio je prekretnica u sovjetskoj izgradnji tenkova, na temelju ovog sustava stvoreni su napredniji OMS-ovi o naknadnim preinakama tenkova T-64 i T-80, a nišane za njih razvili su Središnji projektni biro "Tochpribor". CDB KMZ uspio je samo modernizirati i razviti nišane TPD-K1 i 1A40 s laserskim daljinomjerima na temelju nišana TPD-2-49 s jedno ravninskim sustavom stabilizacije vidnog polja za pojednostavljeni OMS iz tenkova T-72.
U ovoj fazi, FCS tenka T-64B, zbog ugradnje nišana s neovisnom stabilizacijom vidnog polja i uvođenja učinkovitog navođenog oružja koje ne narušava karakteristike topničkog naoružanja, bio je lišen nedostataka FCS -a tenkova M60A2 i Leopard A4 i omogućilo značajno povećanje učinkovitosti gađanja iz tenka. No, zapovjednikovi instrumenti ostali su nesavršeni i ni na koji način nisu bili povezani u jedan kompleks s instrumentima topnika.
Istodobno, tenkovi M60A2 i Leopard A4 imali su sljedeće generacije uređaja za noćno osmatranje i nišane, topnik je imao rezervni nišan na pištolju za gađanje u slučaju kvara glavnih nišana, a zapovjednik je imao mogućnost dupliciranja vatre iz pištolja umjesto topnika. Osim toga, na Leopardu A4 već je uveden panoramski pogled zapovjednika stabiliziran u dvije ravnine s rotirajućom glavom za 360 stupnjeva.
