Nakon uvođenja u tenkove M60A2, T-64B, Leopard A4 prve generacije LMS-a, koje karakterizira prisutnost laserskih daljinomera i balističkih računala, sljedeća generacija LMS-a uvedena je na T-80, M1 i Leopard 2 tenka s korištenjem naprednijih topovskih nišana i panoramskim zapovjedničkim nišanima s kanalima za termoviziju koji ih povezuju u jedinstveni automatizirani kompleks.
OMS tenk T-80U (T80-UD)
Prvi FCS "Ob" na sovjetskom T-64B sa sustavom navođenog naoružanja "Cobra" ostao je najnapredniji prije uvođenja FCS-a u tenk Leopard 2A2. Daljnji razvoj FCS-a sovjetskih tenkova išao je u dva smjera: za tenkove obitelji T-80 na bazi FCS-a "Ob" poboljšan je nišanski kompleks nišana i stvoren je zapovjednikov nišanski kompleks, povezan u jedan sustav s topničkim kompleksom, a pojednostavljene verzije stvorene su za obitelj tenkova T-72. sustavi temeljeni na nišanskom nišanu TPD-2-49.
Prekretnica je bilo stvaranje LMS-a 1A42 "Irtysh" za tenk T-80U (1985.). Glavni zadatak bio je razviti jednostavniji i tehnološki napredniji nišan nišandžije i novi zapovjednički nišanski kompleks, kao i jednostavniji vođeni sustav naoružanja. Voditelj razvoja OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) nije ispunio svoje funkcije, a struktura sustava utvrđena je u zavodima za projektiranje tenkova u Harkovu i Lenjingradu.
Središnji dizajnerski biro Tochpribor (Novosibirsk) određen je kao programer nišana. Dodijeljen mu je kod "Irtiš", kontinuitet znamenitosti "Ob" i "Irtiš" bio je vidljiv u njihovim nazivima, rijeka Irtiš je pritoka Ob.
Prema svojim karakteristikama, dnevni nišan 1G46 "Irtysh" nije se bitno razlikovao od nišana "Ob". Nišan je imao optički kanal s većim omjerom glatkog povećanja x3, 6 … 12, 0, laserski daljinomjer, a umjesto optoelektroničkog kanala za određivanje koordinata navođene rakete "Cobra" postojao je kanal za navođenje projektila "Refleksna" laserska zraka.
Razvoj u Zavodu za projektiranje instrumenata (Tula) sustava vođenog naoružanja 9K119 Reflex s laserskim navođenjem projektila omogućio je značajno pojednostavljenje kompleksa naoružanja tenkova uklanjanjem radijske zapovjedne stanice za navođenje projektila Cobra i pojednostavljenjem dizajna topovnjače 1G46. vid. Tenku je omogućeno učinkovito gađanje s mjesta i u pokretu topničkim granatama, kao i navođena raketa 9M119 s vjerojatnosti pogađanja cilja 0,8 na udaljenosti do 5000 m.
Topnik je instalirao noćni nišan Buran-PA sa ovisnom stabilizacijom vidnog polja i dometom noćnog vida u pasivnom načinu rada od 1000 m i u aktivnom načinu rada od 1500 m. Zamijenjen toplinskim snimanjem Agava-2 s noćnim domet vidljivosti u pasivnom načinu rada do 2000 m i u aktivnom načinu rada s osvjetljenjem reflektorima Shtora sustava do 2500 m.
Kao zapovjednički nišan razvijen je panoramski nišan s neovisnom stabilizacijom vidnog polja u okomitom i vodoravnom smjeru. No, programer nišana TsKB KMZ inzistirao je na pojednostavljenoj verziji zapovjednikovog dnevno-noćnog nišana, a zapovjednički nišan TKN-4S "Agat-S" razvijen je sa stabilizacijom vidnog polja samo okomito s dometom noćnog vida od 700 m u pasivnom načinu rada i 1000 m u aktivnom načinu rada. Uz pomoć nišana TKN-4S na tenku, provedeno je duplicirano upravljanje vatrom iz topa osa zapovjednikovog mjesta.
Stabilizator oružja 2E42 osigurao je vertikalnu stabilizaciju pištolja pomoću elektrohidrauličkog pogona i vodoravno pomoću pogona električnog stroja.
Kalkulator 1V528 omogućio je automatsko evidentiranje meteoroloških balističkih parametara, kao u TBV 1V517 na spremniku T-64B, a dodatno je automatski uzeo u obzir parametre tlaka zraka i temperature i brzine vjetra sa senzora atmosferskog stanja. TBV je automatski izračunao ciljne i vodeće kutove i unijeo ih u pogone topova, pružajući topniku optimalni način rada pri pucanju.
Kao pomoćno oružje na tenku T-80U, protuzračni top Utes korišten je iz tenka zatvorenog tipa T-64B s daljinskim upravljanjem kroz nišan PZU-7.
Uvođenje sistema za osmatranje 1A45 na tenku T-80U sa sustavom upravljanja 1A42 Irtysh, naoružanjem 9K119 Reflex i nišanom zapovjednika TKN-4S Agat-S omogućilo je na tenk implementirati kompleks oružja s velikom vatrom učinkovitost pri ispaljivanju topničkih granata i navođenih projektila, kao i značajno povećati zapovjednikovu sposobnost traženja ciljeva i paljbe iz topa i protuzrakoplovnog mitraljeza.
U Rusiji je od 2010. godine započeo razvoj proizvodnje matrica za toplinsko snimanje, što je omogućilo uklanjanje zaostatka u razvoju termovizijskih nišana. Prije toga je na temelju francuskih termovizijskih matrica razvijen termovizijski nišan "Plisa" za modernizaciju tenka T-80U. 2017. godine razvijen je domaći termovizijski nišan „Irbis“s rasponom prepoznavanja cilja u bilo koje doba dana do 3200m, namijenjen modernizaciji tenkova T-80U i T-90SM.
MSA tenk "Leopard 2"
LMS tenka Leopard 2 (1979.) nastao je uzimajući u obzir iskustvo implementacije LMS -a na tenku Leopard A4 i korištenje pojedinih uređaja ovog sustava.
Glavni nišan topnika bio je kombinirani nišan EMES 15 s optičkim kanalom i laserskim daljinomjerom; dizajn nišana predviđao je mogućnost uvođenja termovizijskog kanala koji je uveden na modifikaciji Leopard 2A2 (1983.). Budući da termovizijski kanal još nije bio spreman za masovnu proizvodnju za usvajanje spremnika, nišan sa sustavom PZB 200 za povećanje svjetline slike instaliran je na prve serije spremnika.
Nišan je imao neovisnu stabilizaciju okomitog i vodoravnog vidnog polja, optički kanal pružao je povećanje s povećanjem x12, a laserski daljinomer mjerio je domet s točnošću od 10 m u rasponu od 200 … 4000 m.
Kao rezervni nišan topnika postavljen je teleskopski zglobni nišan FERO Z18, povezan topom, koji omogućuje hitnu paljbu u slučaju kvara FCS -a.
Zapovjednik je postavio panoramski nišan s neovisnom stabilizacijom vidnog polja okomito i vodoravno s glavom za nišanjenje koja se zakreće za 360 stupnjeva vodoravno, pružajući mu svestranu vidljivost bez obzira na topnika, traženje ciljeva, gađanje topnika i gađanje iz pištolja umjesto topnika pri poravnavanju osi panorame s uzdužnom osi nišana nišana. Dizajn zapovjednikovog nišana predviđao je i mogućnost uvođenja termovizijskog kanala koji je uveden modifikacijom tenka Leopard 2A2, dok su topnik i zapovjednik mogli vidjeti noću na udaljenosti do 2000 m.
Stabilizator oružja bio je isti kao i na Leopardu A4, s elektrohidrauličkim topovima kupola. Središnji element FCS-a bilo je analogno-digitalno balističko računalo koje omogućuje automatsko evidentiranje meteoroloških balističkih podataka sa standardnim setom senzora, izračun kutova ciljanja i navođenja te njihov unos u pogone topova i kupole, uz zadržavanje nišana topnika ocjena.
Daljnjom modernizacijom tenka na modifikaciji Leopard 2A4, analogno-digitalno balističko računalo zamijenjeno je digitalnim, a na modifikaciji Leopard A5 uveden je vatrootporniji električni pogon umjesto elektro-hidrauličnog pogona kupole.
MSA spremnik M1
LMS tenka M1 (1980.) nije se na bolje razlikovao od LMS -a tenka Leopard 2, zbog jednostavnosti dizajna i smanjenja cijene sustava, napustili su vid kombiniranog topnika i zapovjednikove panorame vid s neovisnom stabilizacijom vidnog polja okomito i vodoravno.
Topnik je bio opremljen monokularnim periskopskim kombiniranim nišanom GPS topnika s ugrađenim termovizijskim kanalom i laserskim daljinomerom. Nišan je imao neovisnu stabilizaciju vidnog polja samo okomito i vodoravno ovisno o stabilizatoru naoružanja sa svim nedostacima nišantovog vida na tenk M60.
U optičkom kanalu nišana osigurano je diskretno povećanje s povećanjem x3 i x10, a u kanalu za toplinsko snimanje brojna diskretna povećanja, uključujući elektroničko s povećanjem x50. Nišan je pružao mjerenje dometa u rasponu od 200 … 8000 m i noćni vid do 2000 m.
Kako bi zapovjednik mogao pucati iz topa, umjesto nišandžije, nišan je imao okular za zapovjednika. Kao rezervni nišan topnika, na pištolj je bio povezan optički teleskopski zglobni nišan s povećanjem x8.
Zapovjednik u rotirajućoj kupoli imao je samo set uređaja za promatranje prizme za vidljivost i traženje ciljeva. Za upravljanje protuzračnim mitraljezom imao je dnevni periskopski nišan M919 s povećanjem x3 i vidnim poljem od 21 stupanj. Nišan je bio instaliran u zapovjednikovoj kupoli i paralelogramskim mehanizmom bio je povezan s strojnicom. Kupola se rotirala vodoravno uz pomoć pogona električnog stroja.
Stabilizator oružja omogućio je vertikalnu i horizontalnu stabilizaciju pištolja pomoću elektrohidrauličkih pogona. Istodobno je osigurana velika brzina prijenosa tornja od 40 stupnjeva / s uz horizont.
Kombinirani instrumenti i nišani topnika i zapovjednika u jedinstveni sustav, analogno-digitalno balističko računalo koje automatski izračunava i unosi nišanne i kutove u nišan prema laserskom daljinomjeru, brzini tenka i mete, brzini bočnog vjetra i kotrljanja osi topova. Parametri temperature i tlaka zraka, temperature punjenja, trošenja provrta cijevi uneseni su ručno.
Nesavršenost sustava upravljanja spremnikom M1 bila je očita u usporedbi sa sustavom upravljanja spremnikom Leopard 2. Zapovjednik praktički nije imao uređaje za traženje ciljeva, nišan M919 s malim povećanjem i ograničenim vidnim poljem nije mu omogućio pravovremeno otkrivanje ciljeva i davanje oznake cilja topniku, a nišanov pogled s ovisnim poljem pogled uz horizont sa stabilizatora oružja nije pružao učinkovitu paljbu iz topa … Na preinaci tenka M1A2 (1992.), MSA je značajno modernizirana.
Topnikov nišan dobio je neovisnu stabilizaciju okomitog i vodoravnog vidnog polja, laserski daljinomjer zamijenjen je naprednijim na bazi CO2 koji omogućuje mjerenje udaljenosti u prisutnosti meteoroloških i smetnji dima. Analogno-digitalno balističko računalo zamijenjeno je digitalnim i uvedeni su elementi TIUS, koji su ujedinili elemente OMS-a sa sabirnicom za prijenos digitalnih podataka.
Umjesto nišan M919, zapovjednik je imao panoramski termovizijski nišan CITV s neovisnom okomitom i vodoravnom stabilizacijom vidnog polja i rotirajućom glavom za 360 stupnjeva. Uvođenje panoramskog nišana s optičkim kanalom, kao na tenku Leopard 2, napušteno je na spremniku M1A2.
MSA iz tenkova T-72
Za obitelj tenkova T-72, pojednostavljene verzije FCS-a razvijene su na temelju nišana topnika TPD-2-49 s stabilizacijom okomitog vidnog polja i optičkog daljinomjera, sličnog tenku T-64A. Na preinaku tenka T-72A (1979.) umjesto TPD-2-49, njegova izmjena TPD-K1s ugrađena je laserskim daljinomerom, koji je prema izmjerenom dometu i brzini tenka izračunao ciljanje kut. Topnik je bočni kut unosa unosio ručno. Stabilizator oružja 2E28M omogućio je vertikalnu i horizontalnu stabilizaciju pištolja uz pomoć elektrohidrauličkih pogona; tijekom modernizacije pogon kupole zamijenjen je električnim.
U budućnosti, umjesto TPD-K1, ovaj tenk opremljen je modifikacijom nišana 1A40, koja se razlikovala po prisutnosti uređaja za generiranje bočnog olovnog kuta uvedenog u nišan, topnik je pomaknuo oznaku ciljanja za olovni kut.
Na modifikaciji tenka T-72B (1985.), umjesto noćnog nišanta topnika TPN-3, instaliran je noćni nišan 1K13 s kanalom navođenog oružja 9K120 Svir za gađanje s mjesta s projektilom laserskim navođenjem 9M119. Na nišanu 1A40 ostaje, osim njega, ugrađen je balistički korektor, pomoću kojeg se u nišan unose korekcije za temperaturu naboja i zraka, atmosferski tlak, kutnu i radijalnu brzinu kretanja spremnika i cilj.
Na proračunskoj izmjeni tenka T-72B3 (2013.), umjesto nišana 1K13, instaliran je višekanalni nišan Sosna-U s optičkim, toplinskim, laserski navođenim raketnim kanalima, laserskim daljinomerom i automatskim praćenjem ciljeva. Termovizijski kanal pruža domet vidljivosti noću do 3000 m i izlaz vidnog polja do monitora topnika i zapovjednika. Podaci o stabilizaciji vidnog polja kontradiktorni su, prema nekim izvorima dvo ravninski, prema drugima jedno ravninski okomito.
Pojednostavljeni balistički korektor izračunava kutove ciljanja i olova na temelju podataka laserskog daljinomera, senzora kotrljanja, kutne i radijalne brzine spremnika i mete, temperature i tlaka zraka, brzine vjetra, temperature punjenja i zavoja cijevi pištolja. U varijanti s ovisnom stabilizacijom vidnog polja uz horizont, nemoguće je unijeti olovni kut u pogon tornja; u kanalu za toplinsko snimanje to se provodi u elektroničkom obliku.
Topnički nišan 1A40 sačuvan je kao rezervni nišan daljinomera. Zapovjednički nišanski kompleks izgrađen je na temelju drevnog dnevno-noćnog nišana TKN-3MK s dometom noćnog vida do 500 m, no ipak je s ovim nišanom bilo moguće realizirati dupliciranu paljbu iz topa sa zapovjednikovog mjesta.
Punopravni MSA na obitelji tenkova T-72 nije se pojavio i znatno su zaostajali za tenkovima T-64B i T-80U u pogledu učinkovitosti požara. S tim u vezi, prilikom usvajanja sljedeće izmjene T-90 (1991.), odlučeno je da se na ovaj tenk ugradi nišanski kompleks 1A45 iz tenka T-80U (T80-UD). U isto vrijeme tenk T-90 bio je opskrbljen topničkim granatama i navođenim raketama „Reflex“ili „Invar“, dupliciranom paljbom iz topa sa zapovjednikovog mjesta i daljinskim upravljanjem protuzračne instalacije „Utes“.
Na modifikaciji tenka T-90SM, MSA je ozbiljno modernizirana. Umjesto termovizijskog nišana Agava-2, ugrađen je toplinski nišan Essa s francuskim nizom termovizijskih snimaka i ovisnom stabilizacijom vidnog polja, pružajući domet noćnog vida do 3000 m. Uvođenje termovizijskog nišana visoke rezolucije omogućilo je stvaranje automatskog praćenja cilja iz video slike kanala za termoviziju.
Zapovjednikov sustav uočavanja također je doživio velike promjene. Umjesto dnevnog i noćnog nišan zapovjednika PKN-4S sa stabilizacijom vidnog polja samo okomito i s noćnim IR kanalom, kombinirani elektrooptički nišan PK-5 s neovisnom stabilizacijom vidnog polja okomito i vodoravno, s televizorom i ugrađeni su termovizijski kanali te laserski daljinomer. Dnevni kanal nišana osigurao je povećanje od x8, a noćni - x5, 2. Domet vidljivosti noću kroz termovizijski kanal povećao se na 3000m. Uvođenje laserskog daljinomera u nišan omogućilo je zapovjedniku da poveća učinkovitost gađanja iz topa dupliciranom paljbom umjesto topnika.
Sljedeći korak za modernizaciju T-90SM FCS bilo je uvođenje Kalina FCS-a od 2014. godine, čiji je glavni element zapovjednikov panoramski nišan, koji kombinira najnovija dostignuća višekanalnih nišana. Panoramski nišan PK PAN "Falcon Eye" s neovisnom stabilizacijom vidnog polja u dvije ravnine, televizijskim i termovizijskim kanalima te laserskim daljinomerom omogućuje zapovjedniku cjelodnevno i vremensko promatranje i traženje ciljeva, kao i učinkovito pucanje iz topova, koaksijalnih i protuzračnih mitraljeza.
OMS uključuje digitalno balističko računalo, set meteoroloških balističkih senzora, sustav za prikaz video signala s nišana i zapovjednika, stabilizator naoružanja i elemente informacijskog i upravljačkog sustava tenka.
Postoje podaci da sustav za upravljanje vatrom Kalina uključuje i višekanalni nišan Sosna-U nišan i rezervni nišan 1A40. Nema tu logike. Na tenku T-90SM nišan 1G46 "Irtysh" koristi se kao nišan glavnog topnika koji omogućuje gađanje raketama "Reflex" ili "Invar". Isti upravljački kanal dostupan je u vidokrugu SosnaU. Prizor Sosna U instaliran je lijevo od nišana 1A40 nišana, što stvara određene neugodnosti pri radu s njim. Nišan 1A40, koji je sada postao rezervni nišan, suvišan je u dizajnu za funkcije rezervnog nišana i instaliran je u najoptimalnijoj zoni za rad topnika.
Koncept MSA-e za modernizaciju obitelji tenkova T-72 očito nije najbolji. Očigledno, umjesto nišana 1A40, preporučljivo je ugraditi višekanalni dan-noćni nišan s kanalom za navođenje raketa i dvo ravninom neovisnom stabilizacijom vidnog polja, pogotovo jer je to načelo već primijenjeno u zapovjednikovom nišanu. panorama "Sokolovo oko". Dvostruki nišan trebao bi biti jednostavan teleskopski nišan povezan s topom. Ovaj koncept FCS -a usvojen je na tenku Leopard 2A2 i opravdan je.
Za tenkove T-90SM i T-80U razumnije je opremiti LMS kao dio zapovjednikove panorame "Sokolovo oko", a sustav nišana topnika temelji se na kombinaciji moderniziranog nišana Irtysh i termovizije Irbis ili ugradnju višekanalnog nišana umjesto nišana Irtysh s neovisnom stabilizacijom vidnog polja u dvije ravnine tipa "Sosna U" i jednostavnom teleskopskom sigurnosnom podlogom.
Za dovršetak LMS -a ruskih tenkova konačno su razvijeni pristojni nišani koji po svojim osnovnim karakteristikama nisu inferiorni prema stranim modelima. No, koncept LMS -a za tenkove koje proizvodi industrija i za modernizaciju mnogih tisuća tenkova u pogonu i na skladišnim bazama nije do kraja razrađen i zahtijeva donošenje posebnog programa za opremanje ruskih tenkova suvremenim LMS -om.
