Od početka istraživanja svemira, programeri su morali riješiti pitanje vraćanja astronauta iz svemira na Zemlju, znanstvenih, fotografskih, meteoroloških i drugih podataka. U te su svrhe razvijena vozila s posebnim spuštanjem. Svaki uređaj imao je svoju veličinu i oblik, svaki je imao svoje procese. usluga nakon slijetanja, kao i druge specifične karakteristike prema obavljenim zadacima.
Također, da bi se vozila za spuštanje isporučila do odredišta, potrebno je tražiti i evakuirati vozilo koje se već nalazi na Zemlji, budući da je čak i u trenutnoj fazi tehnološkog razvoja moguće izračunati mjesto slijetanja samo s određenom pogreškom. Pogreška uzrokuje niz loše predvidljivih čimbenika, poput brzine vjetra na različitim nadmorskim visinama tijekom spuštanja ili točnosti uključivanja motora i njihovog impulsa kočenja. Za vozila s posadom tipa TMA i Soyuz -TM, raspon duž rute spuštanja može biti do 400 km, a bočno odstupanje - do 60 km. Na primjer, Soyuz TMA-3 preletio je izračunato mjesto slijetanja samo 7 kilometara uz stazu, a Soyuz TMA-1 nije stigao do proračunate točke od 440 km uz stazu s desnim bočnim odstupanjem od 27 km. Za vozila bez posade, zbog male težine i dimenzija, odstupanje može biti još veće. Također, uređaj može sletjeti na neravan teren, u močvaru, stepu, pa čak i prskati. U tom smislu, za potragu i evakuaciju privlače se zrakoplovna, kopnena i pomorska sredstva koja obavljaju poslove pretraživanja kao dio kompleksa pretraživanja ili samostalno.
Helikopteri Mi-8, zrakoplovi An-12 ili An-24 opremljeni odgovarajućom opremom koriste se kao zrakoplovna tražilica. Za kopnenu pretragu spuštenih vozila koriste se vozila za traženje i oporavak posebno projektirana za tu namjenu - terenska vozila, kao i vozila na gusjenicama i motorne sanjke.
Pripreme za evakuaciju vozila za spuštanje. U pozadini - FEM -1
U ovom će se članku razmotriti vrste opreme za traženje i spašavanje na tlu - vozila za traženje i evakuaciju.
Vozila za traženje i oporavak dizajnirana su za pretraživanje i evakuaciju vozila za spuštanje i njihovih posada. Strojevi mogu samostalno obavljati dodijeljene zadatke ili u interakciji s zrakoplovima za pretraživanje (helikopterima). Potraga se može provesti u stepskim, šumovitim, pustinjskim, močvarnim područjima, u vodama unutarnjih vodnih tijela ili po djevičanskom snijegu u različitim meteorološkim uvjetima i u različito doba dana.
Sva vozila za pretraživanje i oporavak, po svojoj težini i dimenzijama, dizajnirana su za prijevoz raznim dostupnim načinima prijevoza - od zraka do željeznice. Za isporuku zrakom najčešće korišteni helikopter Mi-6 i avioni An-12. Valja napomenuti da svako vozilo za pretraživanje i oporavak ima svoje područje primjene i dizajnirano je za vlastite potrebe.
Kompleks vozila za traženje i evakuaciju (KPEM) osmišljen je za traženje spuštenih vozila svemirskih letjelica u teško dostupnim stepskim, močvarnim, šumovitim i pustinjskim područjima, na djevičanskom snijegu, u vodama unutarnjih vodnih tijela, kao i za evakuacija astronauta, vozila za spuštanje i kapsula. Kompleks uključuje:
- putničko vozilo za pretraživanje i evakuaciju FEM-1;
- kamion za traženje i evakuaciju FEM-2;
-putničko vozilo za pretraživanje i evakuaciju (vozilo za vožnju po snijegu i močvari) FEM-3.
Strojevi FEM-1 i FEM-2, koji su nastali u tvornici ZiL, plutajuća su terenska vozila s rasporedom kotača 6x6. Trupovi ovih vozila za traženje i oporavak izrađeni su od poliesterske smole koja je ojačana stakloplastikom. Za izradu okvira koristi se aluminijska legura AMG-61. Vozila za traženje i oporavak mogu plutati iznad vodenih prepreka, kretati se po rastresitom tlu (uranjanje kotača do 50 cm), po snijegu (uranjanje kotača do 1 metra), močvari (uranjanje kotača do 70 cm). Domet krstarenja u takvim uvjetima je do 200 kilometara pri brzini od 7 km / h (pri prolasku kroz močvaru) do 40 km / h (pri vožnji po čvrstom tlu).
Glavna područja primjene FEM-1 (2), uzimajući u obzir ove karakteristike, su krševiti stepski tereni s malim brojem drveća i velikim brojem različitih vodenih prepreka. U ovom slučaju, glavno područje baze može se nalaziti na udaljenosti od 300 kilometara od mjesta pretraživanja.
FEM-3 izrađen je na posebnom kućištu vijaka od dva uzdužno postavljena više okretna vijka. Zahvaljujući tome, brzina automobila može doseći 15 km / h u močvarama i rahlom snijegu na udaljenosti do 20 kilometara. Međutim, ovaj se automobil ne može kretati po tlu ili autocesti. S tim u vezi, glavno područje primjene FEM-3 su močvare s plitkim vodenim preprekama i snježnim pokrivačem koji doseže 1 metar. FEM-3 se dostavlja na mjesto pretraživanja pomoću FEM-2 opremljenog dizalicom. Nosivost dizalice je 3,4 tone. Koristi se za podizanje FEM-3 ili vozila za spuštanje koje je položeno u poseban ležaj.
Za obavljanje operacija pretraživanja koriste se sve vrste vozila za pretraživanje i oporavak. Međutim, FEM-3 se koristi samo u slučajevima kada je nemoguće pretraživati strojevima FEM-1 i FEM-2 u područjima pretraživanja. Evakuacija posade u pravilu se provodi na FEM-1, budući da ima posebnu putničku kabinu za kozmonaute, a FEM-2 evakuira vozilo za spuštanje.
Kako bi se povećala učinkovitost pretraživanja, strojevi su opremljeni s nekoliko sustava: navigacijskim sustavom "Kvadrat", automatskim radijskim kompasom ARK-UD, radijskim usmjerivačima "Pelikan", NKPU-1 i KAR-1, kao i radiom postaje R-855UM, "Coral", "Zhuravl" i rasvjetna oprema-ručni reflektor RSP-45 i svjetlosni signalni svjetionik OSS-61.
Radiokomunikacijska oprema koristi se za dvosmjernu komunikaciju u telefonskim i telegrafskim načinima unutar kompleksa za pretraživanje i za komunikaciju s kontrolnim centrom. Ova vrsta opreme uključuje radio postaje "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, kao i primopredajnik kompleks R-836 + RPS. Oprema radi u opsezima MW, KB i VHF snage 0, 12 - 500 W. To vam omogućuje stalnu pouzdanu komunikaciju s kontrolnim centrima i zrakoplovima na udaljenosti do 100 kilometara u VHF rasponu i do 600 kilometara u VF području.
Kratki raspon komunikacija koje djeluju u VHF dometu s posadom vozila za spuštanje nakon slijetanja posljedica je male snage pojedinih radio postaja.
Za određivanje smjera radijskih postaja i radio svjetionika instaliranih na spuštenim vozilima, posebno. opreme, koja uključuje automatske radiokompasove ARK-UD i ARK-U2, radijske usmjerivače KAR-1, "Orel" i "Pelican" kao i prijenosne tražilice smjera NKPU-1. Nalaženje smjera provodi se na frekvencijama od 1,5 do 150 MHz. Domet VF smjera je oko 25 kilometara, a VHF dometa 2 kilometra.
Navigacijska oprema potrebna je kako bi vozila za traženje i oporavak mogla ući u navedeno područje i odrediti lokaciju vozila. Oprema uključuje navigacijski sustav poput NVNT, "Kvadrat" i magnetski kompas KI-13. U posljednje vrijeme tražilice sve više koriste GPS sustav.
FEM-3 je plutajuće vozilo po snijegu i močvari s rotirajućim vijcima s propelerima, koje ima kormilarnicu sa uklonjivom tendom, dizajnirano za smještaj posade i putnika. Dva su mjesta za posadu FEM-3, te dva sjedala za putnike na prijenosnim nosilima. Uzgon FEM-3 osigurava zapečaćeno potporno aluminijsko tijelo i dva vijčana rotora
Rasvjetna oprema ugrađena u vozila za traženje i oporavak namijenjena je traženju vozila koja se spuštaju pri slaboj vidljivosti i nepovoljnim vremenskim uvjetima, kao i za označavanje lokacije vozila. Rasvjetna oprema uključuje ručni reflektor RSP-45 s dometom detekcije spuštanja vozila do 300 metara i svjetlosnim signalnim svjetlom OSS-61 koji emitira crvene signale s frekvencijom od 1 Hz. Vidljivi domet svjetionika u jednostavnim vremenskim uvjetima može biti 25 kilometara.
Osim toga, vozila za traženje i oporavak opremljena su radiotehničkim svjetionicima RM-5, čija je snaga 80 W, a raspon radnih frekvencija je od 100 do 150 Hz. Ova oprema služi za lakše pronalaženje smjera vozila pomoću radijskog kompasa ARK-UD od strane snaga za traženje zrakoplova. S visinom leta od 6 tisuća metara, domet pronalaženja smjera je 100 kilometara.
Kompleks za zemaljsko pretraživanje koji uključuje FEM-1, FEM-2 i FEM-3 omogućuje operacije pretraživanja i evakuacije u različitim meteorološkim uvjetima i zemljopisnim zonama te uz pomoć posebne opreme komunicira s posadom vozila za spuštanje, kontrolnim točkama, osigurati kompleks pretraživanja interakcije i koordinacije. Oprema omogućuje postizanje područja pretraživanja u najkraćem mogućem roku i pronalaženje posade i vozila za spuštanje.
Raketna i svemirska korporacija Energia 2004. najavila je razvoj nove svemirske letjelice Clipper s višekratnom upotrebom, koja je trebala zamijeniti Soyuz do 2010. godine.
Clipper je svemirska letjelica za višekratnu uporabu koja u orbitu može isporučiti do 700 kilograma tereta i do sedam članova posade. Osim toga, let autonomne letjelice može potrajati i do 10 dana. U slučaju nužde na ISS -u, Clipper evakuira posadu na Zemlju.
Lansirna masa letjelice dugačke 10 metara bit će oko 14,5 tona. Pretpostavlja se da će ruska raketa -nosač Onega, koja je duboko modernizirana raketa -nosač Sojuz, biti lansirana u orbitu Clipper. Nova svemirska letjelica bit će lansirana sa svih ruskih kozmodroma opremljenih mjestima za lansiranje Soyuz, odnosno iz Plesecka i Baikonura.
Taktičko -tehničke karakteristike rabljenih vozila za traženje i oporavak neće dopustiti evakuaciju vozila za spuštanje jer će se promijeniti njihova težinska i veličinska svojstva. Stoga je prilikom projektiranja i stvaranja novog vozila za spuštanje potrebno riješiti pitanja vezana za opskrbu snaga traganja i spašavanja novim sredstvima uključenim u kompleks traganja i spašavanja.
Prilikom razvoja napredne svemirske tehnologije potrebno je uzeti u obzir cijeli niz pitanja koja se pojavljuju u vezi s njezinom implementacijom i održavanjem, budući da FEM-2 nije prilagođen Clipper-ovoj težini i dimenzijama. Mi-8 nije sposoban prevoziti vozilo za silazak u teretnom prostoru ili na vanjskoj remenici. Stoga se budući kompleks mora transportirati helikopterima i zrakoplovima koji su u službi PSK-a (Mi-6 i An-12BP). Osim toga, trebao bi biti opremljen suvremenom standardnom navigacijskom opremom (ARC i 10R-26). Vozne sposobnosti kompleksa ne bi trebale biti inferiorne od postojećih. Broj sjedala za putnike u sanduku mora se povećati na 8-10 osoba, a rezerva snage mora biti najmanje 1000 km. Astronauti se moraju transportirati u helikopter u ležećem položaju; strojevi moraju biti opremljeni vitlovima za samoporavak.
U vezi s razvojem novih vozila za spuštanje potrebno je očekivati novu etapu u razvoju vozila za traženje i oporavak. Napredak jedne grane raketne i svemirske tehnologije razlog je za potrebu podizanja na svoju razinu čitavog kompleksa kopnene potpore, uključujući potragu i spašavanje.
