Sovjetski Savez bio je lider u stvaranju najnaprednijih raketnih sustava s više lansiranja (MLRS), koji su uspješno kombinirali veliku moć odbojka s velikom pokretljivošću i upravljivošću. Nijedna druga vojska na svijetu nije postigla tako široku primjenu raketnog topništva kao u sovjetskim oružanim snagama.
Raketno topništvo, kao vatreno oružje, postalo je jedno od najmoćnijih sredstava za masovno uništavanje neprijateljskog osoblja i opreme. Raketni sustavi s više lansiranja kombiniraju više naboja, brzinu paljbe i značajnu masu borbene salve. Višestruki naboji MLRS -a omogućili su istodobno uništavanje ciljeva na velikim područjima, a odbojna je vatra donijela iznenađenje i veliki učinak štetnog i moralnog utjecaja na neprijatelja.
Tijekom Velikog Domovinskog rata u našoj zemlji stvoreno je više raketnih bacača-BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Nakon završetka Drugoga svjetskog rata, rad u Sovjetskom Savezu na mlaznim sustavima nastavio se aktivno u pedesetim godinama prošlog stoljeća.
Vrijedan nasljednik raketnog bacača BM-13 "Katyusha", koji je zauzeo počasno mjesto u muzejima, bio je sovjetski sustav druge poslijeratne generacije-poljski divizijski raketni sustav BM-21 "Grad" 122 mm ", osmišljen da porazi otvorenu i zaštićenu radnu snagu. neoklopljena i lako oklopna vozila u zonama koncentracije; uključujući uništavanje objekata vojno-industrijske infrastrukture, daljinsko postavljanje protuoklopnih i protupješačkih minskih polja u zoni borbi na udaljenosti do 20 km.
Do sredine pedesetih godina prošlog stoljeća sovjetska je vojska bila naoružana raketnim sustavom BM-14-16 sa više od 16 rotirajućih turboreaktivnih projektila kalibra 140 mm, ali vojska nije bila zadovoljna dometom gađanja ovih MLRS-a, ograničenim na samo 9,8 km. Sovjetskim oružanim snagama trebao je novi, snažniji divizijski raketni sustav s više lansiranja, osmišljen tako da porazi ljudstvo i neoklopljenu opremu u najbližoj taktičkoj dubini obrane neprijatelja. Stoga je već 1957. godine Glavna uprava za projektile i topništvo (GRAU) raspisala natječaj za razvoj novog modela raketnog topništva s mogućnošću uništavanja ciljeva na dometima do 20.000 metara od mjesta lansiranja.
U skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 23. rujna 1958. u Sverdlovsku, Posebni projektni biro br. 203 - vodeća organizacija za razvoj lansera za rakete - započeo je razvojne radove na izradi projekta za novo borbeno vozilo 2 B5. Na novo borbeno vozilo trebalo je montirati paket od 30 vodiča za rakete. Ovaj raketni sustav s više lansiranja izvorno je dizajniran za nevođene rakete R-115 tipa Strizh (Gavran). No, zbog osobitosti njihova dizajna i ograničenja koja su nametnule željezničke dimenzije, na novo borbeno vozilo moglo se postaviti samo 12 do 16 vodiča. Stoga glavni dizajner SKB-203 AI Yaskin odlučuje redizajnirati projektil. Kako bi se smanjila njegova veličina i povećao broj vodilica, planirano je napraviti repne peraje sklopivima. Ovaj je posao povjeren dizajneru V. V. Vatolinu, koji je prethodno aktivno sudjelovao u stvaranju MLRS BM-14-16. Predložio je da se stabilizatori uklope u veličinu projektila, čineći ih ne samo sklopivima, već i zakrivljenima duž cilindrične površine, što je omogućilo korištenje vodiča za lansiranje cijevnog tipa, kao u BMR-14-16 MLRS. Nacrt studije borbenog vozila s novom verzijom rakete pokazao je da u ovom slučaju projekt zadovoljava sve zahtjeve TTZ -a te se na borbeno vozilo može postaviti paket od 30 vodiča.
U veljači 1959. Državni odbor za obrambenu tehnologiju iznio je "Taktičko-tehničke uvjete za razvojni rad" Divizijskog raketnog sustava "Grad", a uskoro je Tula NII-147 (kasnije GNPP "Splav") imenovan glavnim izvršiteljem na ovu temu, pod vodstvom A. N. Ganičeva angažiran je u stvaranju novog topničkog streljiva, uključujući rakete. Tijekom preliminarne studije skice, dizajneri NII-147 također su otkrili da odabrani kalibar projektila kalibra 122 mm s motorom na prah omogućuje najbliži pristup ispunjavanju taktičko-tehničkih zahtjeva za ukupan broj projektila na lanser i postizanje najvećeg dometa gađanja za zadanu težinu rakete.
Do ljeta 1959. dizajneri SKB-203 razvili su četiri verzije prednacrta borbenog vozila 2 B5. Sav razvoj izveden je za dvije vrste projektila: za projektil s padajućim stabilizatorima i s krutim repom.
U početku su se varijante temeljene na SU-100 P ACS s 30 vodiča i kamion YaAZ-214 sa 60 vodiča smatrale borbenim vozilom za novi raketni sustav s više lansiranja. U konačnici, novi troosni kamion Ural-375 s pogonom na sve kotače, koji je bio najprikladniji za ovu vrstu borbenih vozila, izabran je kao glavno podvozje borbenog vozila.
A nekoliko mjeseci kasnije, u jesen iste godine, na poligonu Pavlograd SKB-10 izvršena su prva ispitivanja novih raketa kako bi se ispitala čvrstoća, domet leta, visokoeksplozivni i fragmentacijski učinak raketa, točnost bitke, trajnost opreme i razvoj elemenata vodiča lansera. Za testiranje su predstavljene dvije verzije projektila - s krutim repom i s padajućim repom. Svi radovi na preliminarnom skiciranju omogućili su stvaranje značajnih projektnih osnova za projektiranje novog raketnog sustava s više lansiranja. Ubrzo su ti radovi dosegli kvalitativno novu razinu.
Dana 30. svibnja 1960., u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR-a, domaća obrambena industrija trebala je stvoriti novi terenski divizijski raketni sustav više projektila "Grad", namijenjen zamjeni BM-14 MLRS. Projektanti koji su sudjelovali u razvoju "reakcijskog sustava na polju Grada" morali su stvoriti kompleks za izradu i upotrebu koji po svojim tehničkim karakteristikama nije bio inferiorniji od stranih kolega. Opće upravljanje svim projektnim radovima obavljao je talentirani inženjer-glavni projektant NII-147 Aleksandar Nikitovič Ganičev, a razvoj lansera nastavio je voditi glavni dizajner SKB-203 AI Yaskin. Sada su radovi na stvaranju MLRS-a "Grad" bili uključeni u suradnju u nizu drugih razvojnih poduzeća: razvoj nevođene rakete izvodili su timovi NII-147 i srodnih poduzeća (NII-6 je bilo angažirano u solidnim pogonskih punjenja, GSKB-47-opremanje bojevih glava 122-mm nevođene mlazne granate), a SKB-203 nastavio je raditi na stvaranju pokretne lansere 2 B-5.
Pokazalo se da je rad na stvaranju nove MLRS ispunjen mnogim problemima. Prije svega, postavilo se pitanje izbora aerodinamičkog dizajna rakete. Zapravo, rad na raketnom projektilu odvijao se na konkurentnoj osnovi između NII-147 i NII-1, koji su nudili modernizirani protuzračni projektil tipa Strizh. Na temelju rezultata razmatranja oba prijedloga, GRAU je smatrao da je projektil NII-147 najbolji, čija je glavna prednost bila u naprednijoj tehnologiji proizvodnje trupa raketnih projektila. Ako ih je NII-1 predložio za proizvodnju metodom tradicionalnog rezanja iz čeličnog slijepog komada, tada su na NII-147 predložili korištenje nove visokoučinkovite tehnološke metode vrućeg izvlačenja iz čeličnog lima za izradu kućišta rakete, kao što je to učinjeno u proizvodnji čahura topničkog streljiva. Ovaj dizajn imao je revolucionaran utjecaj na sav daljnji razvoj raketnih topničkih sustava u ovom kalibru.
Kao rezultat velike količine radova izvedenih na NII-147, stvorena je nevođena 122-milimetrska raketa M-21 OF (s visoko eksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom s dvokomornim raketnim motorom i stabilizacijskim blokom). Raketni naboj, koji je razvilo osoblje NII-6 (sada Državni znanstveni centar Ruske Federacije, Savezno državno unitarno poduzeće „Središnji znanstveno-istraživački institut za kemiju i mehaniku“), sadržavao je u svakoj komori po jednokomorno punjenje od krutog goriva, ali različitih veličina. Masa dva naboja bila je 20, 45 kg.
Raketa M-21 PF imala je mješoviti stabilizacijski sustav koji se stabilizirao u letu i preklapanjem lopatica i rotiranjem oko svoje uzdužne osi. Iako se rotacija rakete u letu nakon skretanja s vodilice dogodila pri maloj brzini od samo nekoliko desetaka okretaja u sekundi i nije stvorila dovoljan žiroskopski učinak, kompenzirala je odstupanje potiska motora, čime je eliminirano najvažniji razlog za rasipanje raketa. Po prvi put, raketa Grad 122 mm koristila je perje četiri zakrivljene oštrice, koja je bila raspoređena pri spuštanju projektila s vodilice, u presavijenom položaju osiguranom posebnim prstenom i čvrsto prilijepljenom na cilindričnu površinu repnog odjeljka, ne prelazeći dimenzije projektila. Kao rezultat toga, dizajneri NII-147 uspjeli su stvoriti prilično kompaktnu raketu koja se dobro uklapa u cijevnu lansirnu tračnicu. Početna rotacija dana je zbog pomicanja projektila u vodilici koja ima spiralni vodeći utor u obliku slova U.
Rotaciju projektila u letu duž putanje podržavale su lopatice padajućeg stabilizatora, učvršćene pod kutom od 1 stupanj prema uzdužnoj osi projektila. Pokazalo se da je ovaj sustav stabilizacije blizu optimalnog. Tako je dizajnerski tim pod vodstvom AN Ganičeva uspio, uz veliko produljenje raketnog projektila s perjanicama u poprečnim dimenzijama, u kombinaciji s snažnim motorom, da ne pređe njegov promjer, što je prije postignuto samo u projektiranju turboreaktora projektila, a istodobno doći do navedenog poligona - 20 kilometara. Osim toga, zahvaljujući ovom dizajnu, postalo je moguće povećati broj vodiča borbenog vozila, povećati snagu salve i smanjiti broj borbenih vozila potrebnih za pogađanje cilja.
Eksplozivni učinak nove rakete bio je sličan 152 mm visokoeksplozivnim topničkim granatama fragmentacije, dok je nastalo mnogo više fragmenata.
Šasija terenskog kamiona Ural-375 D konačno je izabrana kao šasija za borbeno vozilo 2 B5. Ovaj troosovinski pogonski kamion na sva četiri kotača bio je opremljen benzinskim motorom sa karburatorom od 180 konjskih snaga. Krajem 1960. jedan od prvih prototipova šasije Ural-375 isporučen je SKB-203, čak i s platnenim vrhom kokpita, a već u siječnju 1961. objavljen je prvi prototip MLRS-a. Kako bi se pojednostavio dizajn lansera, vodiči su dobili cjevasti oblik, a u izvornoj verziji odabran je standardni položaj paketa vodiča za gađanje po uzdužnoj osi vozila. Međutim, već su prva probna lansiranja raketa otkrila potpunu neprikladnost takve sheme, ne samo zbog snažnog zamaha platforme tijekom ispaljivanja, već i smanjenja točnosti samog ispaljivanja. Stoga su dizajneri, uz okretanje vodilica, morali značajno ojačati ovjes i poduzeti mjere za stabilizaciju karoserije. Sada je ispaljivanje (i pojedinačnih projektila i salve) postalo moguće ne samo strogo uzduž uzdužne osi vozila, već i pod oštrim kutom prema njoj.
Dvije eksperimentalne instalacije BM-21 "Grad" prošle su tvorničke testove krajem 1961. godine. Od 1. ožujka do 1. svibnja 1962. na topničkom poligonu Rževski u Lenjingradskoj vojnoj oblasti održana su državna ispitivanja poligona divizijskog raketnog sustava Grad. Na njih je bilo planirano ispaliti 663 projektila i pokrenuti borbena vozila na udaljenosti od 10.000 km. Međutim, prototip 2 B5 prešao je samo 3380 km, nakon čega je imao lom ramena šasije. Nakon ugradnje topničke jedinice na novu šasiju, ispitivanja su nastavljena, ali su kvarovi nastavili progoniti ovaj sustav. Ponovno su otkriveni otkloni stražnje i srednje osovine, osovina propelera savijena od sudara s osi balansne grede itd. Kao rezultat toga, stručnjaci Uralske automobilske tvornice morali su iz temelja poboljšati svoje podvozje. Radilo se na poboljšanju stražnjih osovina i korištenju okvira od legiranog čelika za izradu bočnih elemenata. Bilo je potrebno oko godinu dana da se uklone uočeni nedostaci i da se kompleks detaljnije doradi.
Dana 28. ožujka 1963. raketni sustav više projektila Grad stupio je u službu s pojedinim raketnim topničkim divizijama motoriziranih pušačkih i tenkovskih divizija Sovjetske armije. Usvajanjem sustava Grad u topničkim pukovnijama svih divizija uvedena je, u pravilu, zasebna divizija MLRS, koja se sastoji od 18 borbenih vozila BM-21.
Višestruki naboji ovih raketnih sustava, koji imaju male i jednostavne lansere, odredili su mogućnost istodobnog uništavanja ciljeva na velikim površinama, a odbojna je vatra osigurala iznenađenje i veliki utjecaj na neprijatelja. Borbena vozila BM-21 "Grad", budući da su bila vrlo pokretna, uspjela su otvoriti vatru nekoliko minuta nakon dolaska na položaj i odmah ga napustiti, izbjegavši uzvratnu vatru.
Brojni strukturni elementi i priključci topničke postrojbe BM-21 naknadno su objedinjeni za sastavljanje topničkih jedinica borbenog vozila MLRS 9 P125 Grad-V i 9 P140 Uragan MLRS.
Serijska proizvodnja raketnog sustava više projektila BM-21 Grad pokrenuta je 1964. godine u Permskom tvorničkom stroju. VI Lenjina, i 122-mm nevođene rakete M-21 OF-u tvornici broj 176 u Tuli.
Već 7. studenog 1964. prva dva serijska borbena vozila Grad BM-21 sastavljena u Permu marširala su na vojnoj paradi na Crvenom trgu u Moskvi. Međutim, oni su i dalje bili nepotpuni - nisu imali električne pogone za topničku jedinicu. I tek 1965. sustav Grad počeo je ulaziti u trupe u ogromnim količinama. Do tada je u tvornici automobila u Miassu pokrenuta serijska proizvodnja kamiona Ural-375 D za borbeno vozilo BM-21. S vremenom je borbeno vozilo BM-21 značajno poboljšano, a raspon raketa za njega značajno je proširen. Sovjetska obrambena industrija je u velikoj mjeri nastavila proizvodnju raketnog sustava 9 K51 Grad do 1988. godine. Tijekom tog vremena samo je Sovjetskoj vojsci isporučeno 6.536 borbenih vozila, a za izvoz je proizvedeno još najmanje 646 vozila. Do početka 1994. godine u Oružanim snagama Ruske Federacije bilo je u upotrebi 4500 BMR-21 MLRS, a 1995. godine, odnosno nekoliko godina nakon završetka serijske proizvodnje, korišteno je više od 2000 borbenih vozila BM-21 Grad u više od 60 zemalja svijeta. U isto vrijeme za MLRS Grad proizvedeno je više od 3.000.000 različitih nevođenih raketa kalibra 122 mm. I za sada, BMR-21 MLRS nastavlja biti najmasovnije borbeno vozilo ove klase.
Borbeno vozilo BM-21 "Grad" omogućuje vam pucanje iz kokpita bez pripreme vatrenog položaja, što pruža mogućnost brzog otvaranja vatre. MLRS BM-21 ima visoke dinamičke kvalitete i upravljivost, što mu omogućuje učinkovitu uporabu zajedno s oklopnim vozilima u maršu i na prvoj crti bojišnice tijekom neprijateljstava. Pokretač, s visokom prohodnošću, lako može svladati teške uvjete na cesti, strme nizbrdice i uspone, a tijekom vožnje po asfaltiranim cestama može doseći brzinu do 75 km / h. Osim toga, borbeno vozilo BM-21 također je sposobno svladati vodene prepreke bez prethodne pripreme s dubinom brada do 1,5 metra. Zahvaljujući tome, postrojbe raketnog topništva mogu se, ovisno o situaciji, prebacivati s jednog položaja na drugi i iznenada pogoditi neprijatelja. Salva jednog borbenog vozila BM -21 osigurava područje uništavanja ljudstva - oko 1000 četvornih metara, a neoklopljenih vozila - 840 četvornih metara.
Izračun borbenog vozila BM-21 sastoji se od 6 ljudi i uključuje: zapovjednika; 1. broj posade - topnik; 2. broj - instalater osigurača; 3. broj - utovarivač (radiotelefonski operater); 4. broj - vozač transportnog vozila - utovarivač; 5. broj - vozač borbenog vozila - utovarivač.
Trajanje punog voleja je 20 sekundi. Zbog dosljednog spuštanja granata s vodilica, ljuljanje lansera tijekom gađanja svedeno je na minimum. Vrijeme za prebacivanje borbenog vozila BM-21 Grad s položaja za putovanje na borbeni položaj ne prelazi 3,5 minute.
Vodiči se ručno učitavaju. Svaku cijev u BM-21 vodiču pakiraju najmanje 2 osobe iz transportnog vozila, a najmanje 3 osobe ukrcavaju sa zemlje.
Visoke dinamičke kvalitete i upravljivost omogućuju učinkovito korištenje kompleksa Grad zajedno s oklopnim vozilima kako u maršu tako i na prednjim položajima tijekom borbenih djelovanja. Raketni sustav više lansiranja 9 K51 Grad nije samo jedan od najučinkovitijih raketnih sustava s više lansiranja, već je i sam postao baza za niz drugih domaćih sustava stvorenih u interesu različitih grana oružanih snaga.
Sustav BM -21 stalno se modernizira - danas postoji nekoliko modifikacija bojevih glava i raketa za njih.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-terenski raketni sustav s više lansiranja u zraku za zračno-desantne postrojbe s 12 vodiča postavljenih na šasiju GAZ-66 V. Njegov je dizajn uzeo u obzir posebne zahtjeve za borbene zračno-desantne postrojbe: povećana pouzdanost, kompaktnost i mala težina. Zbog upotrebe lakšeg podvozja i smanjenja broja vodiča sa 40 na 12 komada, masa ovog borbenog vozila je više nego prepolovljena - na 6 tona u borbenom položaju, što je postignuto njegovom zračnom transportiranošću na najmasivniji vojno -transportni zrakoplov SSSR -a -An -12, a kasnije i Il -76.
Nakon toga, na temelju oklopnog transportera BTR-D za zračno-desantne postrojbe, razvijen je još jedan zračno-desantni kompleks više-lansirnog raketnog sustava Grad-VD, koji je bio gusjeničarska verzija sustava Grad-V. Uključivalo je borbeno vozilo BM-21 VD s montiranim paketom od 12 vodiča i transportno-utovarnim vozilom.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-višecijevni raketni sustav sa 36 cijevi. MLRS "Grad-1" usvojen je 1976. od topničkih postrojbi motoriziranih pušačkih pukovnija Sovjetske armije i pukovnija mornarice, a namjeravao je uništiti neprijateljsko ljudstvo i vojnu opremu u koncentracijskim područjima, topničko-minobacačkim baterijama, zapovjednim mjestima i drugim cilja direktno na prednjem rubu prednje strane. Na temelju manje širine fronta i dubine borbenih djelovanja pukovnije, u usporedbi s divizijom, smatralo se mogućim smanjiti maksimalni domet ovog sustava na 15 km.
Borbeno vozilo 9 P138 sustava Grad-1, koje je trebalo biti masivnije od izvorne inačice, razvijeno je na temelju jeftinijeg i masivnijeg podvozja terenskog kamiona ZIL-131 i topničke jedinice raketni sustav Grad. Za razliku od BMR -21 MLRS, paket vodiča borbenih vozila 9 P138 nije se sastojao od 40, već od 36 vodiča raspoređenih u četiri reda (dva gornja reda imala su po 10 vodiča, a dva donja - po 8). Novi dizajn paketa od 36 vodiča omogućio je smanjenje težine borbenog vozila Grad-1 za gotovo četvrtinu (u usporedbi s BM-21)-na 10,425 tona. Površina zahvaćena salvom raketa bila je: za ljudstvo - 2, 06 hektara, za opremu - 3, 6 hektara.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Za naoružavanje topničkih pukovnija tenkovskih divizija stvorena je još jedna, gusjenična, verzija raketnog sustava više projektila Grad-1 temeljena na šasiji 122-mm samohodne haubice 2 C1 "Gvozdika" s paketom od 36 vodiča.
"Grad-M" (A-215)-brodski raketni sustav s više lansiranja, usvojen 1978. od velikih amfibijskih jurišnih brodova mornarice SSSR-a. Grad-M je uključivao lanser MS-73 s 40 vodiča. Kompleks A-215 Grad-M, prvi put instaliran na velikom desantnom brodu BDK-104, testiran je u Baltičkoj floti u proljeće 1972. godine. Brodski lanser razlikovao se od BM -21 MLRS po sposobnosti brzog (u roku od dvije minute) ponovnog punjenja i visokih okomitih i vodoravnih brzina navođenja - 26 ° u sekundi i 29 ° u sekundi (respektivno), što je omogućilo, zajedno s sustav za upravljanje vatrom koji je upotrijebio "Thunderstorm-1171" za stabilizaciju lansera i provođenje učinkovite paljbe s razmakom između hitaca od 0,8 sekundi u stanju mora do 6 točaka.
BM -21 PD "Brana" - obalni kompleks. Samohodni raketni sustav s više cijevi s 40 cijevi dizajniran je za zahvaćanje površinskih i podvodnih ciljeva, kao i za zaštitu pomorskih baza od djelovanja malih podmornica i za borbu protiv diverzanata. Obalni kompleks Damba, nastao u Državnom istraživačko -proizvodnom poduzeću Splav u Tuli, usvojila je 1980. mornarica. U moderniziranoj verziji bacač 40-cijevi DP-62 postavljen je na šasiju kamiona Ural-4320. Pucanje iz BM-21 PD sustava moglo se izvesti i pojedinačnim lansiranjem raketa, i djelomičnim ili punim zaletom. Za razliku od standardnog BM-21, kompleks Damba bio je opremljen sredstvima za prijem, ciljanje i umetanje instalacija u bojeve glave raketa. Kompleks "Dam" radio je zajedno s hidroakustičkom stanicom, koja je dio obalnog obrambenog sustava, ili u autonomnom načinu rada. Glava projektila napravljena je cilindrično kako bi se isključilo rikošetiranje s vodene površine. Bojna glava je detonirana slično uobičajenom dubinskom naboju na zadanoj dubini.
"Grad-P" (9 P132)-prijenosni raketni sustav 122 mm. Na zahtjev vlade Demokratske Republike Vijetnam za posebne operacije u Južnom Vijetnamu 1965. godine, dizajneri NII-147, zajedno s kolegama iz Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons, stvorili su prijenosni single- bacač hitaca 9 P132. Bio je dio kompleksa "Grad-P" ("Partizan") i bio je cijevni lansirni vodič s duljinom od 2500 mm, postavljen na stroj za sklapanje stativa s okomitim i vodoravnim mehanizmima navođenja. Instalacija je dovršena nišanskim uređajima: topničkim kompasom i nišanom PBO-2. Ukupna težina instalacije nije prelazila 55 kg. Lako ga je rastavio i nosila posada od 5 ljudi u dva pakiranja od 25 i 28 kg. Instalacija je prebačena s putujućeg položaja u borbeni položaj - za 2,5 minute. Za suzbijanje požara korišten je zapečaćeni daljinski upravljač, povezan s lanserom električnim kabelom duljine 20 metara. Posebno za kompleks Grad-P, NII-147 je razvio 122-milimetarsku nevođenu raketu 9 M22 M ("Malysh") ukupne težine 46 kg, također prilagođenu za nošenje u dva paketa. Maksimalni domet lansiranja nije prelazio 10.800 metara. Serijska proizvodnja 122-milimetarskog prijenosnog raketnog sustava više projektila "Grad-P" (9 P132) organizirana je u Strojarskom pogonu Kovrov 1966. godine. 1966. - početkom 1970 -ih, nekoliko stotina jedinica Grad -P isporučeno je u Vijetnam iz SSSR -a. Instalacija "Grad-P" nije primljena u službu sovjetske vojske, već je proizvedena samo za izvoz.
BM-21-1 "Grad". Godine 1986. Permski stroj za proizvodnju mašina po imenu I. VI Lenjin dovršio je razvojni rad "Stvaranje borbenog vozila BM-21-1 kompleksa 122-mil MLRS" Grad ". Dizajneri su proveli radikalnu modernizaciju raketnog sustava s više cijevi BM-21 Grad s 40 cijevi. Modificirano podvozje dizelskog kamiona Ural-4320 korišteno je kao baza za borbeno vozilo. Borbeno vozilo BM-21-1 imalo je novu topničku jedinicu koja se sastojala od dva 20-cijevna paketa vodiča postavljenih u transportne i lansirne kontejnere za jednokratnu upotrebu (TPK) izrađene od polimernih kompozitnih materijala. Instalirani su na borbeno vozilo pomoću posebnog dodatnog prijelaznog okvira. U ovom se sustavu ubrzano ponovno punjenje sustava provodilo ne ručnim postavljanjem svake rakete u cijev za navođenje, već odmah uz pomoć sredstava za podizanje općom zamjenom kontejnera, čija je masa u napunjenom stanju iznosila 1770 kg svaki. Vrijeme utovara smanjeno je na 5 minuta, ali je ukupna težina postrojenja porasla na 14 tona. Osim toga, zahvaljujući akumuliranom ratnom iskustvu iz rata u Afganistanu u novom kompleksu, za razliku od BM-21, paketi vodilica BM-21-1 dobili su toplinski štit koji štiti cijevi od izravnog izlaganja sunčevoj svjetlosti. Iz kokpita borbenog vozila BM-21-1 sada je bilo moguće odmah pucati, bez pripreme vatrenog položaja, što je omogućilo brzo otvaranje vatre. Međutim, krajem 1980 -ih, tijekom restrukturiranja i masovnog razoružanja sovjetskih oružanih snaga, ova verzija MLRS -a nikada nije stavljena u masovnu proizvodnju, a njezina se postupna modernizacija nastavlja do danas. Zadržavajući prethodni paket vodiča, na njega je montiran nadograđeni sustav za upravljanje vatrom s navigacijskim sustavom i računalom, a nove rakete korištene su za povećanje dometa vatre na 35 km.
"Prima" (9 K59) duboka je modernizacija višenamjenskog 122-milimetarskog raketnog sustava "Grad" s povećanom vatrenom snagom na šasiji kamiona Ural-4320. Kompleks Prima uključivao je borbeno vozilo 9 A51 s raketnim sustavom s više cijevi od 50 cijevi i transportno i utovarno vozilo 9 T232 M na bazi kamiona Ural-4320 s mehaniziranim postupkom pretovara koji nije trajao više od 10 minuta. Kompleks 9 K59 "Prima" usvojila je sovjetska vojska 1989. godine, međutim, zbog politike ograničavanja naoružanja koju je provodilo sovjetsko vodstvo tijekom godina restrukturiranja, ovaj sustav nije ušao u masovnu proizvodnju.
Najuočljivija vanjska razlika između "Prima" i "Grada" je dulje kućište u obliku kutije u koje je ugrađen paket cijevnih vodilica lansera. Broj borbene posade smanjen je na 3 osobe naspram 7 u sustavu BM-21 "Grad". Značajka sustava "Prima" je da je uz upotrebu standardnih raketa BM-21 "Grad" prvi put korištena nova, učinkovitija nevođena 122-mm visokoeksplozivna raketna raketa 9 M53 F sa sustav stabilizacije padobrana, kao i dimna školjka 9 M43. Domet je također bio 21 km, ali je zahvaćeno područje bilo 7-8 puta veće od onog borbenog vozila BM-21. Trajanje jedne salve bilo je 30 sekundi, što je bilo 4-5 puta manje od trajanja BM-21, s istim dometom i točnošću ispaljivanja.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). 1998. godine projektni biro OJSC Motovilikhinskiye Zavody dovršio je rad na stvaranju modernizirane verzije Grada-automatiziranog borbenog vozila na bazi BM-21-1 s novim 122-mm nevođenim raketama s maksimalnim dometom gađanja povećanim na 40 km. Nadograđeni model MLRS-a 9 K51 M "Tornado-G" dobio je oznaku "2 B17-1". Borbeno vozilo 2 B17-1 "Tornado-G" opremljeno je automatiziranim sustavom navođenja i upravljanja vatrom, satelitskim navigacijskim sustavom, opremom za pripremu i lansiranje na temelju računala "Baget-41" i drugom dodatnom opremom. Cijeli ovaj kompleks pruža informacijsko i tehničko sučelje s upravljačkim strojem; automatizirani brzi prijem (prijenos) informacija i njihova zaštita od neovlaštenog pristupa, vizualni prikaz informacija na ekranu računala i njihova pohrana; autonomna topografska referenca (određivanje početnih koordinata, određivanje trenutnih koordinata tijekom kretanja) pomoću satelitske navigacijske opreme s prikazom lokacije i rute kretanja na elektroničkoj karti područja s prikazom na ekranu računala; početna orijentacija paketa vodiča i automatizirano navođenje paketa vodiča do cilja bez napuštanja posade iz kokpita i korištenja nišanskih uređaja; automatizirani daljinski unos podataka u osigurač projektila; lansiranje nevođenih raketa bez napuštanja posade iz pilotske kabine.
Sve je to omogućilo dramatično povećanje učinkovitosti gađanja ciljeva. Ubrzo se pojavila još jedna mogućnost - automatizirano borbeno vozilo 2 B17 M, opremljeno zaštitom za uređaj za prijenos informacija. Nedavno je došlo do još jedne modernizacije MLRS "Grad". Kao rezultat ovih radova, na modificiranoj šasiji kamiona KamAZ-5350 stvoreno je novo borbeno vozilo 2 B26.
Illumination (9 K510) je prijenosni raketni sustav s više lansiranja za ispaljivanje 122-milimetarskih nevođenih raketa. Kompleks Illumination razvili su dizajneri Tula NPO Splav i srodnih poduzeća. Dizajniran je za pružanje lagane potpore za borbena djelovanja, za jedinice koje noću čuvaju granicu, važne državne objekte, kao i u slučaju nesreća i prirodnih katastrofa. Kompleks Illumination uključivao je jednocevnu lansirnu masu tešku 35 kg, nevođeni projektil 9 M42 i lansirnu rampu. Kompleks 9 K510 opslužuje dva člana posade.
"Dabar" (9 F689) cilj je kompleks. Ruska vojska je 1997. godine usvojila kompleks ciljeva Bobr. Dizajnirano je za centre za obuku osoblja i poligone za obuku i probnu paljbu pomoću prijenosnih protuzračnih raketnih sustava i protuzračnih raketnih sustava na razini pukovnije i divizije. Simulatori zračnih ciljeva pružaju simulirani let zračnog napadnog oružja u smislu parametara brzine i putanje, kao i karakteristika elektromagnetskog zračenja, uključujući nevidljive zrakoplove na iznimno malim visinama; krstareće rakete; upečatljivi elementi preciznog oružja i zrakoplova na daljinsko upravljanje. Kompleks "Bobr" uključuje jednocevni bacač težine 24,5 kg, nevođene rakete - simulatore zračnih ciljeva i ploču za daljinsko lansiranje. Ciljni kompleks "Bobr" opslužuje dva člana posade. Lansiranje projektila - simulatora zračnih ciljeva može se izvesti na udaljenosti do 10 km. Svi projektili simulatora sadrže tragač koji ih vizualno promatra uz putanju leta.
Zajedno s Rusijom, radovi na MLRS -u Grad trenutno se nastavljaju u bivšim sovjetskim republikama - zemljama ZND -a.
Tako je u Bjelorusiji početkom 2000-ih objavljen raketni sustav više projektila Grad-1 A (BelGrad), koji je bjeloruska modifikacija sustava Grad s bojevom glavom BM-21 postavljenom na šasiju kamiona MAZ. 6317-05.
Ukrajinski dizajneri stvorili su vlastitu modernizaciju MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukrajinski RZSO "Grad-M" topnička je jedinica BM-21 postavljena na šasiju kamiona KrAZ-6322 ili KrAZ-6322-120-82. Nova šasija omogućila je borbenom sustavu dvostruko opterećenje streljiva.
Poboljšanje 122-milimetarskih nevođenih raketa za sustav BM-21 "Grad" proveo je Istraživački institut-147, koji se od 1966. godine zvao Tula Državni istraživački institut za precizno inženjerstvo (danas nazvan "Državno unitarno poduzeće GNPP" Splav ").
Glavne vrste streljiva za raketni sustav više projektila BM-21 Grad su rakete s visokoeksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom i odvojivom visokoeksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom i sustavom za stabilizaciju padobrana, sa zapaljivim, dimnim i propagandnim bojevim glavama, raketama za postavljanje protupješačkih i protupješačkih minskih polja, za postavljanje radio smetnji, paljenje raketa.
Osim toga, koriste se rakete s kasetnom bojevom glavom opremljene s dva samonamjerna (podesiva) borbena elementa i dvopojasnim infracrvenim sustavom navođenja. Namijenjeni su uništavanju oklopnih i drugih samohodnih vozila (tenkovi, borbena vozila pješaštva, oklopni transporteri, samohodke). Također se koristi projektil s kasetnom bojevom glavom opremljen kumulativnim fragmentacijskim bojevim glavama. Namjeravalo se uništiti lako oklopna vozila (borbena vozila pješaštva, oklopne transportere, samohodne topove), ljudstvo, zrakoplove i helikoptere na parkiralištima.
Posebno za BM-21 "Grad" stvorena je i raketa s visokoeksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom povećane snage. Namjeravao se uništiti otvoreno i zaštićeno ljudstvo, neoklopljena vozila i oklopni transporteri u zonama koncentracije, topničke i minobacačke baterije, zapovjedna mjesta i drugi ciljevi. Zbog specifičnog dizajna projektila, učinkovitost uništenja povećana je u prosjeku dva puta u odnosu na bojevu glavu standardnog projektila.
U procesu stvaranja MLRS BM-21 "Grad" u Sovjetskom Savezu proveden je niz eksperimentalnih projektiranja i istraživačkih radova za stvaranje raketa za ovaj sustav različitih namjena. Kao rezultat toga, 1968. godine sovjetska je vojska usvojila i svladala u masovnoj proizvodnji rakete u posebnom punjenju s kemijskim bojevim glavama.
Trenutno MLRS BM-21 "Grad" u različitim modifikacijama nastavlja biti u službi vojske s više od 60 zemalja svijeta. Najrazličitije kopije i varijante instalacija raketnog sustava više projektila BM-21 Grad proizvedene su u Egiptu, Indiji, Iranu, Iraku, Kini, Sjevernoj Koreji, Pakistanu, Poljskoj, Rumunjskoj, Čehoslovačkoj i Južnoj Africi. Mnoge od ovih zemalja svladale su proizvodnju nevođenih raketa za njih.
Za pedeset godina korištenja, sustav BM-21 "Grad" više puta se i vrlo uspješno koristio u neprijateljstvima u Europi, Aziji, Africi i Latinskoj Americi.
Vatreno krštenje BM-21 "Grad" primljeno je 15. ožujka 1969. tijekom vojnog sukoba između SSSR-a i Kine na rijeci Ussuri na Damanskom otoku. Na današnji dan jedinice i podjedinice 135. motorizirane streljačke divizije raspoređene uz rijeku Ussuri sudjelovale su u neprijateljstvima. U 17.00 sati u kritičnoj situaciji, po zapovijedi zapovjednika Dalekoistočnog vojnog okruga, general-pukovnika OA Losika, otvorena je vatra zasebna divizija tada tajnih raketnih sustava više projektila (MLRS) "Grad". Nakon masovne uporabe instalacija Grad, koje su ispaljivale visokoeksplozivne nevođene rakete, otok je potpuno raskinut. Rakete su uništile većinu materijalnih i tehničkih resursa kineske grupe, uključujući pojačanje, minobacače, hrpe granata, a kineski protivnici granice potpuno su uništeni. Dometima lansera Grad doveden je logičan kraj vojnom sukobu na ovom otoku.
1970 -ih - 2000 -ih, kompleks Grad se koristio u gotovo svim lokalnim vojnim sukobima u svijetu, u različitim klimatskim uvjetima, uključujući i one najekstremnije.
Raketni bacači više projektila BM-21 Grad bile su naširoko korištene od strane sovjetskih jedinica iz ograničenog kontingenta sovjetskih snaga u Afganistanu tijekom borbi 1979.-1989. U Afganistanu su instalacije BM-21 "Grad" iznenadnom i točnom vatrom osvojile zasluženi ugled. Posjedujući značajnu razornu moć u kombinaciji s velikim područjem uništenja, ovaj je sustav korišten za uništavanje neprijatelja koji se nalazi na otvorenim vrhovima, planinskim visoravnima i u dolinama. U nekim slučajevima, BMR-21 MLRS je korišten za daljinsko miniranje terena, što je otežavalo i djelomično isključilo neprijateljski izlazak iz "blokiranih" područja terena. Širok raspon streljiva za različite namjene omogućio je upotrebu MLRS-a na maksimalnom dometu vatre od 20-30 km, uključujući za lavine, požare i blokade kamena na neprijateljskom teritoriju. Uvjeti terena u Afganistanu često su zahtijevali poseban pristup odabiru terena za postavljanje vatrenih položaja MLRS -a. Ako na ravnom terenu u tom pogledu praktički nije bilo problema, tada je u planinama akutno utjecao nedostatak ravnih područja potrebnih za razmještanje borbenih vozila BM-21. To je dovelo do činjenice da su vatreni vodovi raketnih topničkih baterija često bili raspoređeni na smanjenim udaljenostima (intervalima). U nekim slučajevima samo je jedno borbeno vozilo moglo biti smješteno na vatrenom položaju. Nakon što je izvela volej, brzo je otišla na ponovno punjenje, a na njeno mjesto došao je drugi Grad. Tako se gađanje provodilo do završetka vatrene misije ili postizanja potrebnog stupnja uništenja cilja. Često su zbog specifičnih uvjeta ratovanja u planinama raketni bacači s više lansiranja bili prisiljeni pucati na kratke domete (uglavnom 5-6 km). Mala nadmorska visina putanje na tim poligonima nije uvijek dopuštala gađanje kroz greben zaklona. Korištenje velikih kočnih prstenova omogućilo je povećanje visine putanje za 60 posto. Štoviše, ako se u Afganistanu pucanje iz BMR-21 MLRS najčešće izvodilo u područjima, uključujući i naselja (dok su sovjetski topnici prvi put počeli koristiti gađanje pod malim kutovima uzvišenja i izravnu vatru), tada je, na primjer, Palestinac partizani u Libanonu koristili su taktiku nomadskih raketnih bacača s više lansiranja. Samo jedna instalacija BM-21 pogodila je izraelske trupe, koje su tada odmah promijenile svoj položaj.
Raketni bacači više projektila BM-21 Grad također su se u velikom broju koristili u neprijateljstvima tijekom oružanih sukoba u Africi (Angola, Alžir, Mozambik, Libija, Somalija), Aziji (Vijetnam, Iran, Irak, Kampuchea, Libanon, Palestina, Sirija), u Latinskoj Americi (u Nikaragvi), kao i tijekom nedavnih sukoba na području bivšeg SSSR -a (u Armeniji, Azerbajdžanu, u Pridnjestrovlju). "Gradski" su se također uspješno koristili u samoj Rusiji - tijekom prve i druge čečenske kampanje, kao i za borbu protiv gruzijskih trupa u Južnoj Osetiji.
