1. dio
Drugi dio. Kakav UAV treba našoj vojsci?
Prilikom izvođenja neprijateljstava (borbena djelovanja protiv regularne vojske razvijene države, a ne Papuanaca ili pigmeja s jurišnim puškama Kalašnjikov), poput izviđanja, bombardiranja s male visine, lansiranja projektila zrak-zemlja na teško dostupne ciljeve (poput špilja u planinama) itd..d., trenutno postojeći bespilotni letjelice, domaći i strani, koristit će GPS ili GLONASS navigacijski sustav. Za upravljanje letom bespilotne letjelice, kako u našoj zemlji tako i u inozemstvu, koristi se satelitski navigacijski sustav GPS (GLONAS) u kombinaciji s digitalnim sustavom inercijalnog navođenja. Nedostaje samo točnost digitalnog inercijalnog sustava. No, nikome ne pada na pamet da će u ratno vrijeme biti dovedena u pitanje uporaba ovih navigacijskih sustava za bespilotne letjelice.
Kada izviđanje ili označavanje cilja, na primjer, na skupini stajaćih tenkova, bespilotna letjelica mora izvršiti "vezanje objekta" - poslati operateru njihove točne zemljopisne koordinate, koje se mogu dobiti samo pomoću satelitskog sustava za pozicioniranje. U trenutku prijenosa podataka bespilotna letjelica mora znati s najvećom točnošću gdje se nalazi, stoga je na uređaju instalirana odgovarajuća oprema. Bespilotna letjelica također mora znati svoje zemljopisne koordinate za povratak u bazu, gdje mora stići s izvidničkim podacima ili napuniti gorivo. Za točkasto bombardiranje i za lansiranje projektila zrak-zemlja također je potrebno s najvećom mogućom točnošću odrediti trenutne koordinate bespilotne letjelice u odnosu na ciljeve odabrane za uništavanje. Inercijski navigacijski uređaji ne pružaju potrebnu točnost, pa se morate obratiti pomoći satelita.
A sada si postavimo pitanje: što se događa ako GPS prijemnik na vozilu ili drugi slični sustavi budu onemogućeni utjecajem posebnih jedinica za elektroničko ratovanje na njega? Odgovor je nedvosmislen: prijemnik će se pretvoriti u beskorisno opterećenje. Zajedno s tim, sami izviđački i udarni bespilotni letjelice postat će beskorisni (pa čak i opasni), budući da više neće biti ispravno orijentirani u svemiru.
Krajem 20. stoljeća, na jednom od međunarodnih zračnih sajmova, jedna ruska tvrtka demonstrirala je prvi uređaj za suzbijanje satelitskih sustava za pozicioniranje. Zbog toga su izgubili sposobnost mjerenja koordinata objekata na kojima su instalirani.
Što nam govori naš vojni odjel? “U procesu prelaska ruskog ratnog zrakoplovstva na novi izgled, planiraju se brojne intenzivne mjere za stvaranje kvalitativno novog bespilotnog zrakoplova, koji će početi ulaziti u trupe 2011. godine, a moći će riješiti ne samo izviđačke funkcije, ali i brojne druge borbene misije koje se trenutno izvode. U budućnosti, kako se dovrši prijelaz zrakoplovstva zračnih snaga na novi izgled, udio bespilotnih zračnih sustava može iznositi do 40% od ukupnog broja svih borbenih zrakoplova. " O kako! Ispostavilo se da će domaći bespilotni letjelice, praktički "bez premca", točnije potpuno neprikladni za ratovanje protiv pravog neprijatelja, a ne Papuaca, sljedeće godine početi ulaziti u trupe!
Konkretno, ako analiziramo teme o kojima Ministarstvo obrane navodno želi izvesti različite istraživačke projekte, tada, primjerice, na web stranici ruskog Ministarstva obrane postoji određeni „Popis područja vojno-tehničkih istraživanja "provodi se uz bespovratna sredstva Ministarstva obrane Ruske Federacije. Na ovom "popisu", na primjer, možete vidjeti sljedeće smjerove u kojima je (teoretski, dugo vremena) trebao biti proveden razvoj domaćih bespilotnih letjelica za potrebe Oružanih snaga RF (radi praktičnosti neke točke koje nemaju veze s UAV -ima su izostavljeni):
1. Načini suzbijanja prijetnji vojnoj sigurnosti Ruske Federacije asimetričnim metodama.
- metode i sredstva smanjenja učinkovitosti i metode prevladavanja suvremenih i naprednih obrambenih sustava zračne i zračne i svemirske obrane;
- metode i sredstva izvođenja beskontaktnih borbenih djelovanja.
2. Upute za stvaranje novih vrsta vojno-tehničkih sustava temeljenih na naprednim tehnologijama.
- robotski sustavi naoružanja;
- strukture i metode brzog kretanja u gustim medijima, hipersonične tehnologije.
3. Izgledi za razvoj sustava za upravljanje informacijama i sredstava za informacijsko ratovanje.
- metode i sredstva sinteze u jedinstveni sustav heterogenih objekata upravljanja i kontrole;
- sustavi i sredstva vojnih telekomunikacija;
- metode i alati za automatiziranu analizu podataka i podršku odlučivanju;
- metode i sredstva zaštite vojnih informacijskih izvora.
Želim samo dodati “i stočarstvo” (C) “Milijardu godina prije smaka svijeta”, braća Strugatsky.
Postoje i mišljenja da su "udarni bespilotni letjelice" općenito mrtvorođena ideja. Kažu, na primjer, da već dugo postoje, a zovu se "Krilata raketa". Također kažu da će ideja o stvaranju krstarećih projektila za višekratnu upotrebu i usporedivim borbenim sposobnostima za napad na zrakoplove rezultirati klasičnim zrakoplovom, samo bez pilota unutra. S istom težinom, cijenom i karakteristikama performansi *, a pilotova ušteda na težini - najviše sto kilograma - teško može biti značajna na vozilima koja prevoze tone oružja. Pokušajmo pobiti takve pesimističke osjećaje koji se događaju kako među vodstvom Ministarstva obrane, tako i među onima koji su vatreni "teoretski" protivnici velikih, teških, pametnih, visokotehnoloških i, sukladno tome, skupih domaćih bespilotnih letjelica.
Pokušajmo formulirati glavne tehničke zahtjeve za suvremene bespilotne letjelice, početne podatke za njihov razvoj, pokušat ćemo utvrditi namjenu bespilotnih letjelica XXI stoljeća, njihov opseg, kao i posebne zahtjeve zbog specifičnosti i samog UAV -a. i uvjete njegova rada. U pravilu se takvi zahtjevi određuju na temelju temeljite analize rezultata višegodišnjih preliminarnih istraživanja, proračuna i modeliranja, no mi ćemo s našeg amaterskog gledišta ipak pokušati riješiti tako težak problem „u naš um”.
Jedan od koncepata borbene uporabe obećavajućeg modernog bespilotnog zrakoplova je "robotski" kompleks, koji radi u tandemu s borbenim zrakoplovom s ljudskom posadom. Na primjer, arhitektura unutarnjeg kompleksa zrakoplova, poput PAK-FA, omogućuje upravljanje do 4 bespilotne letjelice koje obavljaju funkciju "skladišta oružja" (ili "dugačke ruke" ili čak " jurišna skupina ") s njom.
Suvremeni "transportni" bespilotni letjelice iznimno su traženi u kazalištima vojnih operacija s neravnim terenom, nerazvijenom cestom ili mrežom zračnih luka. Trenutno možete pratiti hitnu potrebu za bespilotnim helikopterom koji bi vršio brzi prijenos robe između jedinica, kako na prvoj crti, tako i na stražnjoj strani. Popis karakteristika performansi modernih bespilotnih letjelica uključuje: vrlo dugo trajanje leta; prisutnost na brodu značajnog broja aktivnih i pasivnih senzora (naravno, integriranih u jedan kompleks); sposobnost integriranja bespilotnih letjelica u jedinstveni sustav heterogenih objekata zapovijedanja i upravljanja; izgradnja automatiziranih borbenih mreža; arhitektura kompleksa na brodu, koji omogućuje prijenos podataka u stvarnom vremenu, kao i prisutnost na brodu oružja male veličine i visoke preciznosti. U modernom ratovanju, zahtjev da borbena strana (čitaj - "imamo") ima UAV koji ne ovisi o vremenskim uvjetima za stalno promatranje i izviđanje nije samo dominantan, već je i obvezan.
Budući da smo članak započeli razmatranjem potreba Oružanih snaga RF za operativno-taktičke i strateške bespilotne letjelice, na temelju tih uvjeta formulirat ćemo tehničke zahtjeve. Stoga, kao što smo već gore spomenuli, podaci UAV -a trebaju:
- biti u stanju samostalno provoditi zračno izviđanje do dubine od 1000 kilometara, s male i srednje visine, u jednostavnim i, nužno, teškim vremenskim uvjetima, u bilo koje doba dana i doba godine;
- biti u stanju izvoditi borbene misije u uvjetima snažnog protivljenja neprijateljske protuzračne obrane i u slučaju složene elektroničke situacije;
- biti u mogućnosti prenositi primljene obavještajne informacije putem sigurnih komunikacijskih kanala u stvarnom vremenu s dometom leta od 1800 do 2500 kilometara u trajanju do 24 sata.
Osim toga, bespilotna letjelica koja obećava trebala bi moći funkcionirati u okviru interakcije čovjek-stroj i unutar okvira čovjek-stroj-stroj.
U početku smo rezervirali da je jedan od koncepata borbene uporabe perspektivnog domaćeg bespilotnog zrakoplova "robotski" kompleks koji radi u tandemu s borbenim zrakoplovom s ljudskom posadom. Slijedom toga (barem u smislu glavnih izvedbenih karakteristika), suvremeni bespilotni letjelica ne bi smjela biti inferiorna u odnosu na moderne i obećavajuće zrakoplovne komplekse prve linije, naime:
- dizajn letjelice bespilotne letjelice treba izvesti primjenom stealth tehnologija;
- bespilotna letjelica mora imati suvremene motore s otklonjenim vektorom potiska;
- dizajn bespilotne letjelice mora osigurati vođenje manevarske bitke, kako na kratkim tako i na velikim udaljenostima, mora biti u stanju voditi bitku, kako s zračnim, tako i sa kopnenim ili morskim ciljevima;
- suvremeni bespilotni letjelica, naravno, mora moći letjeti na nadzvučnom krstarenju;
- najveća brzina bespilotne letjelice mora biti u rasponu od 2200-2600 km / h;
- najveći raspon leta bespilotne letjelice mora biti najmanje 4000 km (bez dolijevanja goriva) s PTB -om;
- bespilotne letjelice trebale bi moći puniti gorivo u zraku iz zračnih tankera;
- bespilotne letjelice moraju imati praktičan strop leta od najmanje 21.000 metara i brzinu uspona od najmanje 330 - 350 metara u sekundi;
- bespilotna letjelica trebala bi moći koristiti uzletišta s uzletno -sletnim stazama duljim od 500 metara;
-najveće operativno preopterećenje bespilotne letjelice treba biti najmanje 10-12 g (+/-).
Tijekom leta, u pravilu, upravljanje bespilotnom letjelicom mora se automatski provoditi pomoću navigacijskog i upravljačkog kompleksa na brodu, koji bi trebao uključivati:
- satelitski navigacijski prijemnik, koji omogućuje prijem navigacijskih informacija iz GLONASS sustava;
- sustav senzora koji omogućuje određivanje koordinata, orijentacije u prostoru i određivanje parametara kretanja bespilotne letjelice;
- informacijski sustav koji omogućuje mjerenje visine i brzine te kontrolira kretanje i manevriranje tijelima bespilotne letjelice;
- razne vrste antena i radara namijenjenih za izvršavanje komunikacijskih zadataka, prijenos podataka, sučelje za borbu protiv informacijskih sustava i mreža, otkrivanje i praćenje ciljeva;
- sustav optičke i inercijske orijentacije u prostoru bespilotne letjelice, kao sigurnosna kopija, globalni sustav pozicioniranja;
- inteligentni sustav upravljanja bespilotnom letjelicom i svim njezinim sustavima koji koristi zaključivanje i postupke donošenja odluka.
Ugrađeni navigacijski i upravljački sustav bespilotne letjelice trebao bi osigurati:
- let po zadanoj ruti;
- promjena dodjele rute ili povratak na početnu točku po naredbi sa zemaljske upravljačke točke;
- promjena dodjele rute zbog promijenjenih uvjeta za dodjelu;
- promjena dodjele rute na zapovijed informacijskog kompleksa spojenog na borbenu mrežu;
- letjeti oko određene točke;
- odabir, odabir i prepoznavanje ciljeva, kako na zapovijed operatora, tako i u automatskom načinu rada;
- automatsko praćenje odabranog cilja;
- stabilizacija orijentacije UAV -a;
- održavanje zadanih visina i brzine leta;
- prikupljanje i prijenos telemetrijskih informacija o parametrima leta i radu ciljne opreme;
- daljinsko softversko upravljanje ciljnim uređajima opreme;
- prijenos informacija do čvorova borbene informacijske mreže i do operatora putem šifriranih komunikacijskih kanala;
- prikupljanje, prikupljanje, tumačenje primljenih podataka, kao i njihova distribucija unutar borbenog informacijskog sustava;
- sustav upravljanja bespilotnom letjelicom mora osigurati uzlijetanje i slijetanje bespilotne letjelice i uz pomoć aerodromske opreme i na temelju samo optičkih informacija dostupnih sustavu upravljanja bespilotnom letjelicom.
Ugrađeni komunikacijski sustav:
- moraju djelovati putem sigurnih komunikacijskih kanala;
- mora osigurati prijenos podataka s ploče na zemlju i sa zemlje na ploču na čvorove borbenog informacijskog sustava i primati dolazne podatke s njih;
Podaci koji se prenose iz zrakoplova na tlo ili u čvorove borbenog informacijskog sustava:
- parametri telemetrije;
- streaming video i ciljane opreme i organa optičke orijentacije bespilotne letelice;
- obavještajni podaci;
- podaci inteligentnog SPR -a
- kontrolni timovi unutar borbenog informacijskog sustava.
Podaci koji se prenose na brodu sadrže:
- naredbe za upravljanje UAV -om;
- naredbe za upravljanje ciljnom opremom;
- upravljački timovi inteligentnog SMR -a.
Tijekom provedbe ovog projekta trebali bi se riješiti sljedeći zadaci:
- analiza leta, kinematičkih i taktičkih svojstava;
- razvoj i proizvodnja razmjerno-dimenzionalnog modela koji ispunjava postavljene zadatke;
- razvoj, proizvodnju i istraživanje fundamentalno novih strukturnih dijagrama i upravljačkih sustava;
- eksperimentalni razvoj strategija upravljanja bespilotnim letjelicama pomoću potpune simulacije ponašanja zatvorenih sustava u uvjetima
nesigurnost i prisutnost vanjskih smetnji;
- razvoj znanstvenih i metodoloških temelja za projektiranje trodimenzionalnih planera kretanja bespilotnih letjelica na temelju neuroprocesorskih sustava;
- projektiranje senzorskih sustava temeljenih na televizijskim kamerama, termovizorima i drugim senzorima koji omogućuju prikupljanje, predprocesiranje i prijenos informacija o stanju vanjskog okruženja u bazni računalni kompleks bespilotne letjelice;
- drugi zadaci vezani za stvaranje suvremenog bespilotnog zrakoplova, koji će zasigurno nastati u procesu provedbe projekta.
Podaci koje primi bespilotna letjelica trebaju biti klasificirani prema svom informacijskom sustavu ovisno o stupnju prikazane prijetnje. Razvrstavanje bi se trebalo provesti i na zapovijed operatora od strane zemaljske upravljačke postaje (NSC), i u automatskom načinu rada pomoću upravljačkog informacijskog sustava bespilotne letjelice. U drugom slučaju, softver kompleksa sadrži elemente umjetne inteligencije, pa je potrebno donijeti stručne kriterije i gradacije razina prijetnji pri donošenju odluka informacijskim sustavom. Takvi se kriteriji mogu formulirati putem stručnih procjena i trebali bi biti formalizirani na takav način da se smanji vjerojatnost pogrešnog tumačenja podataka informacijskim sustavom UAV.
Što se može zaključiti? Autonomija modernih vojnih bespilotnih letjelica i dalje je slaba. Međutim, razvoj suvremenih sustava naoružanja tvrdoglavo nalaže da se "uzica" za bespilotnu letjelicu učini sve duljom, budući da "željezni" vojnik reagira na ono što se događa mnogo brže od živog vojnika, "željezni" vojnik ne podliježe emocije koje su svojstvene običnom vojniku. Ako je, na primjer, eskadrila eskadrile bila pod vatrom neprijateljske protuzračne obrane, tada bespilotna letjelica s inteligentnim sustavom upravljanja može trenutačno popraviti vatrenu točku, zajedno s drugim bespilotnim letjelicama ujedinjenim u borbenoj informacijskoj mreži, planirati napad i uzvratiti vatru na uništiti neprijateljsku protuzračnu obranu čak i prije nego što ima vremena za zaklon, a možda čak i prije nego što stigne napraviti precizan hitac.
