Projekt jednokrevetnog izviđačkog dvomotornog aviona velikog dometa Ar 234A dovršen je krajem 1941. (početna oznaka projekta bila je Ar E.370). Tehnički zadatak RLM -a nije predviđao grupno lansiranje ovih zrakoplova, stoga su, radi praktičnosti postavljanja goriva i smanjenja težine stroja, dizajneri tvrtke odustali od uporabe uobičajenog podvozja. Umjesto toga, ispod trupa je ugrađena uvlačiva skija, a osigurani su i mali oslonci koji osiguravaju stabilnost tijekom slijetanja ispod postolja motora. Za polijetanje zrakoplov je bio postavljen na ispuštena lansirna kolica, slijetanje je izvedeno na trbušnu skiju.
Prvih osam prototipova ove serije bili su prototipovi (Ar 234V1 - Ar 234V8). Zrakoplov je prvi put izletio u zrak testni pilot kapetan Zelle 15. lipnja 1943., kasnije je zrakoplov izgubljen. Drugi Ar 234V2 poletio je 27. srpnja 1943., ali se srušio tijekom daljnjih ispitivanja. Treći zrakoplov, Ar 234V3, korišten je za vježbanje uzlijetanja s dodatnim pojačivačima lansiranja HWK 501, kokpit pod tlakom opremljen je križem za katapult, a zrakoplov je tijekom ispitivanja bio ozbiljno oštećen. Četvrti i peti zrakoplov bili su u rezervi. Na prva četiri primjerka ugrađen je turboreaktivni motor Jumo 004A s potiskom od 840 kgf, peti automobil imao je motore Jumo 004B-0 s istim potiskom, ali lakšim za 100 kg.
Na šestom i osmom stroju ugrađena su 4 turboreaktivna motora BMW 003A s potiskom od 800 kgf, koji su testirani za uporabu na strojevima serije C. Na šestom stroju motori su se nalazili u zasebnim gondolama, na osmom - u uparenim gondolama.
Prvi let šestog zrakoplova dogodio se 8. travnja 1944., kasnije je prošao
vojna suđenja na frontu. Sedmi automobil, koji je prvi put poletio 10. srpnja 1944.
Glavne tehničke karakteristike Ag 234A: posada - jedna osoba, poletna težina - 7750 kg, [stvarni strop - 11.700 m, najveća brzina na nadmorskoj visini od 6.000 m - 765 km / h, domet -1940 km. Dimenzije: duljina zrakoplova - 12, 64 m, visina - 4, 3 i, raspon krila - 14,41 m. Malo oružje nije instalirano, u stražnjem dijelu trupa nalazili su se odjeljci za fotografsku opremu i kočni padobran. U vezi s odlukom o izgradnji strojeva B serije, daljnji rad na A seriji je obustavljen.
Serija B (prototip Ag 234V9) - projektiranje zrakoplova ove serije započelo je u prosincu 1942., tj. čak i prije početka letačkih ispitivanja strojeva serije A, izvršena je promjena u tehničkom zadatku: zrakoplov je trebao biti višenamjenski i poletjeti s bilo kojeg uzletišta, uključujući i skupinu. Stoga su umjesto lansirnih kolica i skija dizajneri osigurali normalno podvozje tricikla, koje se koristilo u svim narednim serijama, kao pogon su korištena dva motora Jumo 004B-2: Ag 234V-1-jednosjedno izviđački zrakoplovi s fotografskom opremom, malokalibarsko naoružanje nije instalirano, uzletna težina - 9200 kg, najveća brzina - 780 km / h, domet - 1950 km, servisni strop - 11.500 m.
Lovačka verzija ovog stroja također je razvijena bez fotografske opreme, a dva fiksna topa MG 151 ugrađena su ispod trupa u posebne obloge.
Ag 234V-2-prvi jednosjedni serijski mlazni bombarder. Naoružanje - dva stacionarna topa MG 151. koji pucaju paralelno s osi trupa unatrag, s 250 metaka po cijevi. Opterećenje bombom moglo se uzeti u tri verzije: jedna bomba od 1000 kg ispod trupa, 2 bombe po 500 kg ispod podnožja motora, jedna bomba od 500 kg ispod trupa i dvije bombe od 250 kg ispod postolja motora.
To je postao prvi serijski zrakoplov s fiksnim oružjem za gađanje unatrag. To je uzrokovano pojavom posljednjih godina rata brzih, ali nisko upravljivih mlaznih lovaca, u vezi s čime se linija potjere u zračnoj borbi približila izravnoj, a najvjerojatnije za lovac bio je bombarder napad iz repa.
Ciljanje tijekom gađanja provedeno je kroz periskopski nišan PV-1B, instaliran u gornjem dijelu pilotske kabine. Okular prizora bio je ispred pilotovih očiju, a gornji dio s dvije leće (prednja i stražnja) virio je izvan dimenzija fenjera. Kako bi se spriječilo zaleđivanje, ispod zaštitnih naočala leća nalazili su se grijači. Objektiv prednjeg nišana korišten je za ronilačko bombardiranje; smjer ciljanja (naprijed ili natrag) promijenjen je odgovarajućim prestrojavanjem optičke prizme nišana.
Za ciljanje tijekom bombardiranja s vodoravnog leta korišten je automatizirani sinkroni nišanski bombarder Lotfe-7k u koji su uneseni podaci o visini leta i brzini zrakoplova. Osim toga, prije polaska ručno su u nišan uneseni podaci o brzini i smjeru vjetra, kao i balistički koeficijent bombe.
Prizor je bio povezan s autopilotom. Pri približavanju cilju pilot je uključio autopilot i okrenuo nišan usmjeravajući okomitu os končanice prema cilju. Okretanje nišana preneseno je na autopilot, a avion je legao na borbeni kurs. Nakon toga pilot je okrenuo prizmu za praćenje nišana, bacivši nišan prema naprijed i usmjerivši presjek nišana na cilj, te je uključio sinkroni mehanizam. Sinkroni mehanizam okrenuo je nišan (vidnu prizmu) unatrag s kutnom brzinom jednakom kutnoj brzini zrakoplova u odnosu na metu, zbog čega su presjeci rešetke nastavili pokrivati cilj sve dok nisu pale bombe. Nišan je također bio povezan s električnim uređajem za oslobađanje ASK-234, pa je oslobađanje bombe (salva ili pojedinačno) bilo automatsko kada je nišan nišana činio potrebni kut ciljanja s okomicom.
Kabina zrakoplova zagrijana je zrakom iz elektrana. Na dan ulaska u kokpit s lijeve strane trupa nalazile su se uvlačive ljestve, stepenice i ručke. Poklopac ulaznog poklopca kabine u hitnim slučajevima mogao se izbaciti pomoću posebnog mehanizma. Glavna prednost rasporeda kokpita je dobar pregled pilota prema naprijed, sa strane i prema dolje, budući da je većina kokpita obložena pleksiglasom.
Kako bi se olakšalo uzlijetanje stroja s velikim opterećenjem ispod krila, početni pojačivači s potiskom od 500 kgf svaki mogli su se ovjesiti s vanjskih strana motora, što je gotovo prepolovilo hod.
Gorivo je smješteno u dva fleksibilna spremnika: prednji s kapacitetom od 1800 litara i stražnji s kapacitetom od 2000 litara. Za svaki motor, test spajanja Ag 234 i Pi 103 pružio je mogućnost opskrbe gorivom iz bilo kojeg spremnika pomoću križnih ventila.
Po potrebi su se mogla ugraditi dva vanbrodska spremnika od po 300 litara, koji su bili ovješeni ispod motora. Tijekom leta gorivo se pumpalo iz lijevog vanjskog spremnika u stražnji glavni spremnik, a iz desnog vanjskog spremnika u prednji glavni spremnik.
Do kraja rata izgrađeno je ukupno 210 zrakoplova serije B; oni su se koristili za izviđanje Hecht i Sperling "Sonderkommando" (Ag 234V-1) i eskadrilu bombardera KG 76 (Ag 234V-2). Trebalo je koristiti Ag 234V kao vučno vozilo za krstareću raketu Fi 103, koja je bila opremljena padnom šasijom na dva kotača i nosačem za tegljač, takva su ispitivanja provedena u Rechlinu.
Serija C (prototip Ag 234V19) - bombarder, mogao je istodobno nositi do 1500 kg bombi, kako bi se postigle veće brzine, umjesto dva turboreaktivna motora Jumo 004B -2, ugrađena su četiri turboreaktivna motora BMW 003A, udvostručena ispod svake konzole krila. Ukupne dimenzije strojeva ove serije su analog-2 ™ (slično seriji B. Ag 234S -1) - izviđački zrakoplov s jednim sjedištem, naoružanje - četiri stacionarna topa MG 151 (dva u prednjem trupu za gađanje prema naprijed i dva u stražnjem trupu, usmjerena prema natrag), uzletna težina - 9900 kg, najveća brzina - 870 km / h, domet - 1475 km, servisni strop - 11 530 m;
Ag 234S -2 - jednosjedni bombarder, sličan prethodnoj verziji, uzletna težina - 10 100 kg, najveća brzina - 895 km / h, domet - 1600 km, servisni strop - 11 530 m. Ag 234S -3 - pojedinačni bombarder i noćni lovac s četiri topa MG 151 (u lovačkoj verziji dva pištolja bila su smještena u nosu trupa trupa, a dva u oplatama ispod trupa, debla naprijed), uzletna težina - 11 555 kg, najveća brzina - 892 km / h, domet - 1230 km, praktični strop - 11 530 m, radar FuG 218 "Neptun" trebao je biti instaliran u nosu trupa.
Ag 234S -4 - izviđački zrakoplov s jednim sjedištem s motorima BMW 003C, naoružanje - četiri topa MG 151 (dva u nosu trupa, dva u okretnicama ispod trupa za gađanje unatrag - s prtljažnicima do repa), izvan težine - 9-10 kg, najveća brzina - 880 km / h, praktični strop - 11 530 m.
Ag 234S-5 je dvosjed bombarder s BMW 003S motorima.
Ag 234S-6 je izviđački zrakoplov s jednim sjedištem temeljen na prethodnoj verziji.
Ag 234S -7 je dvosjedni noćni lovac opremljen s četiri potisna motora HeS 011A 1350 kgf i radarom FuG 245 "Bremen" u prednjem dijelu trupa, naoružanje -dva topa 30 mm MK 108 i dva topa MG 151, težina polijetanja - 11555 kg …
Ag 234S-8 je jednosjedni bombarder s dva motora Jumo 004D s potiskom od 1050 kgf svaki, uzletna masa-9800 kg, najveća brzina-755 km / h.
Ukupno je do kraja rata iz ove serije izgrađeno 10 eksperimentalnih vozila i 14 serijskih.
Ag 234S je također testiran kao vučno vozilo za raketu Hs 294, osim toga razrađena je metoda lansiranja krstareće rakete Fi 103 sa stražnje strane Ag 234S za koju je korišten MG 151, težina polijetanja - 11.700 kg, najveća brzina - 850 km / h, domet - 1125 km
