Minska polja. Vrlo jednostavno i vrlo učinkovito sredstvo za zaštitu vaših položaja od neprijateljskih napada. Naravno, oni nisu apsolutno odvraćanje, ali borba protiv njih oduzima puno vremena i truda. Prvi način stvaranja prolaza u minskim poljima pojavio se ubrzo nakon mina i sastojao se od ručnog otkrivanja i neutraliziranja neprijateljskih "iznenađenja". Učinkovito, ali dugotrajno i rizično. Osim toga, obuka dobrog inženjera-sapera nije brza i teška. Alternativa živim saperima su metalne koče. Ali ova vrsta protuminske opreme postat će raširena tek u danima široke uporabe tenkova. Bilo je pokušaja korištenja topništva za razminiranje, no to se pokazalo još težim, još duljim i nepraktičnim: bilo je potrebno postaviti granate s velikom točnošću. A čak i tada, s velikom potrošnjom streljiva u prolazu, bilo je još par radnih mina.
Prvi korak prema modernim sustavima uklanjanja mina Britanci su napravili 1912. Tada je izvjesni kapetan McClintock iz garnizona Bangalore predložio revolucionarno (kako se kasnije pokazalo) sredstvo borbe … ne, ne protiv mina - bodljikavom žicom. Tih je dana ta baraža pokvarila vojske ništa manje krvi od mitraljeza ili drugog oružja. Bit McClintockovog prijedloga bio je uništiti bodljikavu žicu eksplozijom. Za to je cijev od pet metara "napunjena" s 27 kilograma piroksilina. Predloženo je da se ovo streljivo provuče ispod prepreke i potkopa. Dvije ili tri eksplozije i pješaštvo može proći kroz formirana "vrata". Zbog svog izduženog oblika, streljivo je dobilo nadimak "torpedo Bangalore". Tijekom Prvog svjetskog rata primijećeno je da se "Torpeda" mogu koristiti ne samo jedan po jedan, već i u snopu - nekoliko cijevi moglo se spojiti u nekoliko komada, a radi praktičnosti kretanja po bojnom polju, prednja strana dijelovi su ugrađeni na skije ili kotače. Između svjetskih ratova pojavila se ideja o istovremenoj uporabi i tenkovskih koča i "torga Bangalore". Spremnik je sebi napravio prolaz s kočama i odvukao snop cijevi s eksplozivom. Nadalje, ovaj "rep" je potkopan, a pješaštvo je moglo pratiti tenk. Prvi serijski stroj prilagođen za takav rad bila je Churchill Snake, koja je uzastopno vukla 16 cijevi od pet metara.
Moje koče
Prateći tenk
U Sovjetskom Savezu su znali za kopnena "Torpeda" i obavljali odgovarajuće poslove. No prije rata u zemlji je bilo više prioritetnih pitanja, pa su inženjerijske postrojbe dobile prva takva sredstva za razminiranje tek nakon rata. Prvi sovjetski produženi ultrazvučni naboj bio je dvometarska cijev promjera 7 cm, u koju je stavljeno 5,2 kilograma TNT-a. Nešto kasnije postalo je moguće sastaviti ultrazvuk u trokutastim dijelovima UZ-3 (po tri naboja), koji bi se pak mogli kombinirati u strukturu duljine do stotinu metara. Način korištenja sekvence UZ -3 ostao je isti - tenk s koćom izvukao je mine za razminiranje, nakon čega su detonirani. Zbog trokutastog oblika dionice UZ-3 u minskom polju nastao je prolaz širine do šest metara.
UZ i UZ-3 pokazali su se kao učinkovito sredstvo za razminiranje, ali ne bez nedostataka. Samo razminiranje dogodilo se doslovno u tren oka. No, pripreme mu se nisu mogle mjeriti u brzini. Osim toga, tenk je bio dobra meta za neprijatelja, a da ne govorimo o činjenici da se oklopno vozilo može koristiti u više "borbenih" svrha. Zatim je došlo do prijedloga da se naboj za razminiranje napravi samohodnim-stotinjak metara konstrukcija UZ-3 trebala bi biti opremljena s 45 mlaznih motora s čvrstim pogonom. Kako je planirano, motori su podigli cijelu konstrukciju i odvukli je u minsko polje. Tamo je, odabirom kočionog kabela, naboj eksplodirao. Procijenjena visina leta bila je jedan metar. Ova verzija proširenog punjenja dobila je naziv UZ-3R. Ideja je bila dobra, ali bilo je značajnih problema u provedbi. Svih 45 motora moralo se pokrenuti u isto vrijeme. Također, u isto vrijeme morali su ići na maksimalni način rada. Primijenjeni električni krug nije se mogao nositi s istovremenim pokretanjem. Valja napomenuti da je raspon vremena pokretanja motora bio mali - djelić sekunde. Ali oni su također bili dovoljni za nestabilno kretanje cijele strukture. UR-3R se počeo vrckati, skakati s jedne na drugu stranu, ali nakon nekoliko sekundi ipak je prešao na vodoravni let. Ni let nije bio lak. Prepreke veće od 50-70 cm i nagib površine čak i pri 4 ° bile su neprohodne za naboj. Kad je naišao na previsoku prepreku, naboj za razminiranje doslovno je poletio u nebo i tamo pokazao program akrobacije. Kao rezultat toga, za tako lošu narav i pirotehničke emisije, UZ-3R je dobio nadimak "Zmija Gorynych". Kasnije će se tako nazvati noviji sustavi uklanjanja mina.
Pod vlastitom snagom
Sovjetske inženjerijske postrojbe 1968. usvojile su oklopno vozilo UR-67. Bila je to šasija oklopnog transportera BTR-50PK s instaliranim lanserom za produžene naboje. Posada od tri člana odvezla je automobil na željeno mjesto, naciljala i lansirala punjenje UZ-67. Za razliku od prethodnih uređaja za razminiranje, nije imao krutu strukturu, već meku i sastojao se od dva crijeva duga 83 metra napunjena eksplozivom. Jedan UZ-67 sadržavao je 665 kg TNT-a. Raketa na kruto gorivo (unatoč tome, službeno nazvana "motor DM-70"), pričvršćena na prednji kraj punjenja, sposobna je isporučiti eksplozivni kabel na udaljenost od 300-350 metara od vozila. Nakon obavljenog lansiranja posada se trebala okrenuti natrag kako bi poravnala kabel i detonirala ga električnim upaljačem (odgovarajući kabel nalazi se u kočionom kabelu). Kroz prolaz širok šest metara dugačak do 80 metara napravljeno je 665 kilograma TNT-a. Do eksplozije neprijateljske mine tijekom eksplozije dolazi zbog detonacije njezinog osigurača.
Glavna namjena UR-67 su protutenkovske mine. Lagane protupješačke mine ili detoniraju ili ih eksplozivni val izbacuje iz prolaza, a mine s dvostrukim klikom osigurača nakon izlaganja UZ-67 mogu ostati u funkciji. Slična je situacija i s magnetskim minama, iako njihov osigurač može biti ozbiljno oštećen eksplozivnim valom. Kao što vidite, UR-67 je imao dovoljno problema, ali učinkovitost stvaranja prolaza (2-3 minute) i streljiva prenijetog iz dva naboja nisu ostavili vojsku ravnodušnom. 1972. "Zmija Gorynych" dobila je novu optužnicu za razminiranje - UZP -72. Postao je duži (93 metra) i teži jer je već sadržavao 725 kilograma eksploziva PVV-7. Domet hitaca UZP-72 dosegao je 500 metara, a maksimalne dimenzije prolaza povećane su na 90x6 metara. Kao i prije, UZP-72 je ili bio dizalica ili je ručno postavljen u odgovarajući odjeljak automobila (stane u „zmiju“), odakle je, kada je lansiran, izvučen raketom na čvrsto gorivo koja se spuštala iz vodilice.
1978. UR-67 zamijenila je instalacija UR-77 "Meteorit", koja je sada glavno vozilo ove klase u ruskoj vojsci. Princip rada nove instalacije ostao je isti, iako je dobila novo streljivo. UZP-77 je po svojim karakteristikama sličan UZP-72 i razlikuje se samo u nekim tehnološkim aspektima. Temelj produženog punjenja "77" su DKPR-4 detonirajući kabeli dužine 10,3 metara, spojeni u jedan kabel s maticama. UR-77 temelji se na lagano oklopljenoj šasiji 2S1, preuzetoj iz samohodne haubice Gvozdika.
Korijeni ove šasije sežu do traktora MT-LB. Lansirna tračnica ispušnih projektila UR-77 i kutije s kablovima, za razliku od UR-67, dobili su zaštitu u obliku kape tornja. Vrlo korisna inovacija, jer se u oklopnim kutijama streljiva nalazi gotovo jedna i pol tona eksploziva. Prije lansiranja, oklopna hauba, zajedno s lansirnom tračnicom, diže se do željenog kuta visine. Nadalje, svi borbeni radovi doslovno se izvode s nekoliko gumba: jedan je odgovoran za pokretanje motora na kruto gorivo, drugi za detoniranje naboja, a treći za ispuštanje kočionog kabela. Nakon pritiska na treći gumb "Meteorit" je spreman za novi prolaz. Punjenje instalacije traje 30-40 minuta. Eksplozivna vrpca može se postaviti bilo gotovim blokom pomoću dizalice ili ručno. Šasija 2S1 pluta (brzina do 4 km / h). Istodobno se tvrdi da UR-77 može lansirati produženo punjenje čak i iz vode. Taktička strana ovog slučaja izgleda sumnjivo, ali postoje filmski materijali s takvim početkom.
… i druge "Zmije Gorynychi"
Nešto kasnije, UR-77, početkom 80-ih, inženjerske jedinice dobile su novu prijenosnu instalaciju UR-83P. Za razliku od prethodnih Gorynychasa, nije imala nikakvu šasiju. Relativno kompaktan i pokretan bacač, nakon demontaže, može nositi posada ili prevesti na bilo koje vozilo ili oklopno vozilo. Princip rada alatnog stroja isti je kao i kod njegovih prethodnika, ali su manje dimenzije zahtijevale uporabu produženog naboja koji se sastoji samo od jednog kabela. Osim sastavljanja lansirne šine i drugih "srodnih" pitanja, postupak ispaljivanja hitaca iz UR-83P sličan je uporabi SPG-a.
Prva borbena upotreba sovjetskih daljinskih sustava uklanjanja mina dogodila se tijekom rata u Yom Kippuru 73. To su bile instalacije UR-67 isporučene u Egipat. Sljedeće vozilo za razminiranje UR-77 uspjelo je sudjelovati u gotovo svim ratovima u kojima su sudjelovali SSSR i Rusija, počevši od afganistanskog. Postoje podaci da se u nekim sukobima "Meteorit" koristio ne samo za namjeravanu svrhu: nekoliko puta u uvjetima malih naselja igrali su ulogu topništva, postavljajući bombe na ulicama koje su pripadale neprijatelju. Može se zamisliti što se dogodilo na mjestu kuća nakon raznesenog kabela.
Postoje slični sustavi u službi sa stranim zemljama, ali, na primjer, američki AVLM (optužbe M58 MICLIC) temeljen na premostiocu nije mogao zadobiti povjerenje boraca.
Bez obzira koliko se sustav poboljšavao, njegova pouzdanost nije dosegla prihvatljive vrijednosti. Što se tiče domaćeg UR-77, njegova zamjena se još ne planira. Činjenica je da se pokazalo da je koncept instalacije dobro razvijen već u fazi UR-67. Egipatsko iskustvo korištenja ove instalacije pomoglo je tek da se konačno "ispolira" dizajn i metode primjene. Dakle, UR-77 više od trideset godina svog postojanja još uvijek nije zastario i nastavlja se koristiti u domaćim inženjerijskim postrojbama.