Devedesetih godina prošlog stoljeća singapurske oružane snage pobrinule su se za ažuriranje svog materijala, posebno lakog naoružanja. Licencirana verzija američkog M16 i vlastite jurišne puške SAR-80 i SR-88 već su bile zastarjele i nisu odgovarale snagama sigurnosti. Razvoj novog tipa povjeren je Chartered Industries of Singapore. Kasnije će postati dio Singapore Technologies i nazvat će se ST Kinetics.
Jurišna puška dobila je naziv SAR-21 (Singapore Assault Rifle-21. stoljeće. U prijevodu "Singapurska jurišna puška XXI stoljeća"), a javnosti je prvi put demonstrirana 1999. na izložbi DSEi-99. Iste godine primljen je u službu.
Glavni uvjet za novo oružje bila je kompaktnost i jednostavnost uporabe. Iz tih razmatranja odlučeno je da se izgradi puška prema rasporedu bullpupa. Uz sve prednosti ove sheme, postojali su neki nedostaci, ali o njima kasnije. Općenito, izgled i dizajn SAR-21 nalikuje austrijskoj puški Steyr AUG: ista shema bullpupa, ista plastična futrola otporna na udarce, ručka za nošenje i isti uložak-5,56 mm NATO.
Automatizacija singapurskog stroja temelji se na dugotrajnom sustavu za ispuštanje plina. Potonji se nalazi iznad cijevi i čvrsto je spojen s nosačem vijka. Ručka za utovar, kao i na Heckler & Koch G36, nalazi se na vrhu prijemnika, iznad drške pištolja i ispod ručke za nošenje. Tijekom pucanja ručka za utovar preklopi se prema naprijed i ne pomiče se. Cijev se zaključava okretanjem vijka; mehanizam za zaključavanje sličan je onom koji se koristi u američkom M16. Granate se izbacuju kroz prozor s desne strane stroja, koji zbog veličine oružja ne dopušta ljevorukim osobama korištenje SAR-21. Protupožarna sklopka nalazi se na štitniku okidača. Gumb s tri položaja: zaključavanje okidača, pojedinačna vatra i automatsko.
Nepotpuno rastavljanje stroja podrazumijeva njegovu podjelu na četiri zasebne cjeline: gornji dio prijemnika s cijevi, donji dio kutije s drškom pištolja i prijemnik spremnika, mehanizam za paljenje u zasebnom kućištu i skupinu vijaka. Posebno je zanimljivo postavljanje okidača: nalazi se iza prijemnika spremnika s dna prijemnika. Stražnja strana mehanizma za paljenje igra ulogu stražnjice.
Na vrhu prijemnika SAR-21 ima ručku za nošenje. Kao i Steyr AUG, ima teleskopski nišan (povećanje 1,5). Na gornjoj površini ručke ugrađeni su otvoreni prednji i nišan. Treći standardni uređaj za promatranje je laserski označivač. Čak je i tvornički instaliran ispod cijevi, a napajaju ga dvije AA baterije / punjive baterije. Gumb za uključivanje LCU nalazi se s lijeve strane podlaktice i lijepo pristaje ispod palca.
SAR-21 pokreće časopis za kutije sa 30 okruglica usklađen s NATO-om. Na slici i sličnosti nekih uzoraka europskog oružja, redovne trgovine singapurskog mitraljeza izrađene su od prozirne plastike - svojevrsnog brojača streljiva.
Osim izvorne verzije, SAR-21 proizvodi se u nekoliko modifikacija:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Opcija s tvornički ugrađenim bacačem granata od 40 mm. To može biti singapurski CIS 40GL ili američki M203 u izvoznoj verziji.
-Šina SAR-21P. Ovoj modifikaciji nedostaje ručka za nošenje, a na njezinu je mjestu duga Picatinny šina za ugradnju različite opreme.
- SAR-21MMS standard. Umjesto prednjeg dijela, instaliran je "Modularni montažni sustav" koji se sastoji od Picatinny šina. Modifikacija je dizajnirana za ugradnju svjetiljki, "taktičkih" ručki i drugog pribora.
- SAR-21MMS karabin. Verzija općenito slična prethodnoj, ali skraćena za 70 milimetara.
- SAR-21LWC. Lagani karabin. Najkompaktnija i najlakša verzija stroja. Nema ručku za nošenje, a ručka za utovar pomaknuta je prema naprijed. Umjesto izvornog, na ovoj je modifikaciji ugrađeno čelo, slično odgovarajućem dijelu njemačke puške G36.
Od 1999. SAR-21 u različitim verzijama isporučuje se u energetske strukture Singapura. Nema točnih podataka o izvozu, ali poznato je da se ova jurišna puška isporučuje u Maroko, Bangladeš, Brunej, Šri Lanku i neke druge azijske zemlje. Unatoč nepostojanju bilo kakvih revolucionarnih rješenja i tehnologija, kritike o SAR-21 općenito su pozitivne, a većina negativnih tiče se temeljne nemogućnosti pucanja s lijevog ramena.