Povijest stvaranja taktičkog kompleksa "Tochka" počinje krajem 50 -ih - početkom 60 -ih godina prošlog stoljeća sa zadatkom stvaranja domaćih raketnih taktičkih sustava. Prvi kompleks, koji je iznjedrio cijelu povijest, bio je kompleks Yastreb sa radiotehničkim sustavom navođenja, čiji je projekt razvijen do 1963. godine. Baza je bila protuavionska raketa V-611 koja pripada klasi zemlja-zemlja i koristi se u kompleksu M11 za protuzračnu obranu u Mornarici.
Dobila je radio kontrolu i dizajnerski domet do 35 kilometara. Osim toga, u raketu je morala biti ugrađena bojna glava veće težine, što je odmah dovelo do pomicanja težišta prema prednjem dijelu rakete. Projektanti MKB -a "Fakel", na čelu s P. Grushinom, koji su, inače, počeli provoditi projekte, morali su pomak nadoknaditi ugradnjom destabilizatora - malih aerodinamičkih površina. No, ispostavilo se da glavni problem uopće nije u ovome, već u korištenju radijskih naredbi za upravljanje projektilom, čija je uporaba na taktičkom kompleksu prepoznata kao nesvrsishodna, zbog mogućeg ometanja neprijatelja. Projekt se ostavlja po strani. Na temelju toga počinje rad na stvaranju novog projekta.
Projektanti razvijaju novi nacrt taktičkog kompleksa, koji 1965. dobiva oznaku "Tochka". Temelj projekta bila je raketa B-614, koja je već koristila inercijski sustav navođenja. Procjenjuje se da je domet uništenja do 70 kilometara. Međutim, projekt novog kompleksa Tochka preuzet je iz projektantskog ureda Fakel i prebačen u Kolomenskoye SKV (KBM). Razlozi zbog kojih je projekt prebačen na drugog izvođača u to su doba bili prilično jednostavni - projektni biro Fakel praktički nikada nije bio uključen u taktičke komplekse čiji su glavni napori bili usmjereni na stvaranje sustava protuzračne i proturaketne obrane, a tim je bio preopterećen postojećim projektima.
U budućnosti, dizajnerski tim, na čelu sa S. Invincibleom, u potpunosti revidira dati projekt, izrađuje prototip, provodi njegova ispitivanja.
Glavne vanjske razlike između projektila:
- smanjeni raspon krila - 1,38 metara;
- tanjurasta kormila mijenjaju se u rešetkasta kormila otvorenog tipa;
- uklonili destabilizatore, izjednačujući pomak težišta
Godine 1974. kompleks "Tochka" novog projekta s indeksom "9K79" postao je operativan u Oružanim snagama Sovjetskog Saveza. Na temelju ovog kompleksa kasnije je nastao poznati kompleks Tochka-U s dometom do 120 kilometara. No, do sada je raketa kompleksa Tochka-U zadržala karakteristične značajke protuzrakoplovne vođene rakete V-611 ranih 60-ih.
Glavne karakteristike projekata:
- samohodni lanser za kompleks "Yastreb" trebao je biti izrađen na bazi šasije na kotačima iz BAZ-a ili Kutaisi AZ;
-samohodni lanser za kompleks Tochka trebao je biti izrađen na bazi šasije na kotačima iz BAZ-135LM, analoga šasije kompleksa Luna-M;
- kompleks "Yastreb": sustav upravljanja radio -naredbama s radarskim podešavanjima instaliranim na lanseru;
- složeni "Tochka": inercijski upravljački sustav, s podešavanjima iz putnog računala;
- jednostepena raketa, motor na čvrsto gorivo s aerodinamičkim destabilizatorima
- minimalni domet uništenja Yastreb / Tochka - 8/8 kilometara;
- najveći raspon poraza Yastreb / Point 35/70 kilometara.
