Radovi na stvaranju sustava raketnog naoružanja započeli su u SSSR -u objavljivanjem Uredbe Vijeća ministara SSSR -a od 13. svibnja 1946. godine, iz koje se, moglo bi se reći, računa vrijeme za organizaciju rakete, a zatim rakete i svemirske industrija. U međuvremenu, sama uredba nije se pojavila niotkuda. Interes za kvalitativno novu vrstu oružja pojavio se davno, a završetkom rata ideje su počele dobivati stvarne obrise, uključujući i kroz specifično upoznavanje sovjetskih stručnjaka s njemačkim tehnologijama.
Prvi, takozvani organizacijski korak, poduzeo je general L. M. Gaidukov, član Vojnog vijeća gardijskih minobacačkih jedinica. Posjetivši Njemačku krajem ljeta 1945. na inspekcijskom putovanju, general se upoznao s radom naših stručnjaka u preživjelim njemačkim raketnim centrima i zaključio da se cijeli kompleks radova mora prenijeti na "domaće tlo". Vrativši se u Moskvu, L. M. Gaidukov je otišao Staljinu i izvijestio o napretku rada na proučavanju raketnih tehnologija u Njemačkoj i potrebi njihovog raspoređivanja u SSSR -u.
Staljin nije donio posebnu odluku, već je ovlastio Gaidukova da osobno upozna nadležne narodne povjerenike s ovim prijedlogom. Pregovori L. M. Gaidukov, Narodni komesarijat zrakoplovne industrije (A. I. Shakhurin) i Narodni komesarijat streljiva (V. Ya. Vannikov) nisu dali rezultate, ali Narodni komesarijat naoružanja (D. F. Ryabikova u Njemačku, te konačni dogovor o vođenju poslova u "raketnom smjeru".
Drugi važan rezultat sastanka generala s vođom bilo je oslobađanje iz logora mnogih stručnjaka i znanstvenika potrebnih za tu stvar. Staljin je osobno nametnuo odgovarajuću rezoluciju na popis koji je unaprijed pripremio L. M. Gaidukov zajedno s Yu. A. Pobedonostsev, koji je uključivao, osobito, S. P. Korolev i V. P. Gluško. Obojica su krajem rujna 1945. već mogli početi raditi u Njemačkoj.
Kao što vidite, prije objavljivanja poznatog vladinog dokumenta već je obavljen veliki organizacijski posao. Svibanjskom rezolucijom iz 1946. definiran je niz ministarstava, odjela i poduzeća odgovornih za stvaranje čisto vojne rakete, među njima su podijeljene odgovornosti za proizvodnju pojedinih komponenti, predviđeno je formiranje glavnih industrijskih instituta za industriju, poligona za testiranje projektila. raketni testovi, vojni instituti, odredili su glavnog kupca iz Ministarstva Oružanih snaga - Glavnu topničku upravu (GAU), a također su sadržavali i niz drugih mjera usmjerenih na formiranje, kako se danas uobičajeno naziva, moćne vojne industrijski kompleks za stvaranje naprednih tehnologija. Za nadzor teme projektila povjerena je posebno stvorenom, u okviru Ministarstva naoružanja, Glavnoj upravi na čelu sa S. I. Vetoshkin, a za koordinaciju rada na nacionalnoj razini formiran je Državni odbor "br. 2" (ili, kako su ga ponekad nazivali, "posebni odbor br. 2").
Zahvaljujući dobro osmišljenoj organizaciji rada, snažnoj državnoj potpori i entuzijazmu timova dizajnera, proizvodnih radnika i ispitivača, što je bio običaj u sovjetsko vrijeme, u samo 7 i pol godina, u poslijeratnom razaranju uvjetima, bilo je moguće stvoriti, razraditi i staviti u uporabu balističke rakete zemaljske baze R-1, R-2, R-5, proširiti rad na balističkim raketama srednjeg dometa R-5M, kako bi se "unaprijedile" operativno taktičkih projektila (OTR) R-11 do stupnja letačkih ispitivanja.
Dakle, do početka rada na stvaranju raketnog naoružanja na moru (tema "Val") - pomorske komponente buduće trijade strateških nuklearnih snaga (SNF) SSSR -a - već je postojala određena suradnja ministarstava, odjeli, poduzeća i organizacije raketne industrije, postojalo je iskustvo u proizvodnji i radu raketnih sustava na zemlji (RK), a što je najvažnije, postoji osoblje znanstvenog i projektno-tehnološkog profila te određenog eksperimentalnog i proizvodnog -tehnička baza.
Tema "Val" predviđala je rješavanje zadatka u dvije faze:
1) izvođenje projektnih i eksperimentalnih radova na naoružavanju podmornica balističkim projektilima velikog dometa;
2) na temelju (i na temelju rezultata) prve faze razviti tehnički dizajn za veliku raketnu podmornicu.
Već u prvoj fazi rada uvidjela se potreba za integriranim pristupom problemu, tj. pitanja konstruktivne, tehnološke i operativne prirode u stvaranju podmorničkog raketnog nosača i raketnog kompleksa bila su povezana u jedinstvenu cjelinu. Tada se čvrsto učvrstio koncept "sustava naoružanja", čiji je naziv obično uključivao broj projekta podmornice i alfanumerički indeks raketnog kompleksa, čije je dodjeljivanje izvršeno u skladu s utvrđenom procedurom.
Stvaranje prve sovjetske podmornice raketnog naoružanja "Project AB-611-RK D-1", koju je naša mornarica usvojila početkom 1959., rezultat je prve faze rada na temi "Val".
Osnova RK D-1 je podmorska balistička raketa R-11FM (SLBM) (gdje FM indeks znači samo "mornarički model"). Ova oklopna raketa stvorena je na osnovi taktičke rakete R-11 sa kopna. Glavni razlozi koji su potaknuli dizajnere i pomorske stručnjake da odaberu ovu raketu kao baznu bili su male dimenzije R-11, koje su omogućile postavljanje na podmornicu i upotreba komponente s visokim vrelištem (dušična derivat kiseline) kao oksidator, što je uvelike pojednostavilo rad ove rakete na podmornici, budući da nije zahtijevala razne dodatne operacije s gorivom, izravno na podmornici nakon punjenja rakete gorivom.
Vodeći dizajner balističke rakete R-11 bio je V. P. Makeev, budući akademik i tvorac svih strateških raketnih sustava na moru.
Vodeći dizajner R-11FM SLBM u dizajnerskom birou V. P. Makeeva imenovao je V. L. Kleiman, budući doktor tehničkih znanosti, profesor, jedan od najtalentiranijih i predanih suradnika V. P. Makeeva. Vrijedi napomenuti da R-11FM SLBM nije dobio "marinski" alfanumerički indeks u SAD-u, u nekim publikacijama o raketnoj tehnologiji, očito, s obzirom na ne baš značajnu razliku između njega i taktičke rakete R-11, R -11FM SLBM je označen kao SS-1b, tj. isti alfanumerički indeks, koji je u SAD-u dodijelio OTP R-11.
Strukturno, R-11 FM SLBM bio je jednostupanjska balistička raketa s tekućim pogonom, čiji su tenkovi za sastavne dijelove projektirani prema shemi nosača. Kako bi se povećala statička stabilnost, raketa je opremljena s četiri stabilizatora, koji su postavljeni u repni dio. Na putu leta raketom se upravljalo pomoću grafitnih kormila. Raketa nije imala vanjskih razlika od BR R-11, njezina bojna glava bila je neodvojiva.
Kerozin se koristio kao gorivo na SLBM -ovima, što je smanjilo mogućnost požara. A to je važno u radnim uvjetima na podvodnom nosaču. Volumen punjenja goriva (težinski) bio je 3369 kg, od čega je 2261 kg bio oksidator. Jednokomorni motor s tekućim pogonom (LRE) s napajanjem glavnog goriva izrađen je prema otvorenom krugu, njegov potisak pri tlu iznosio je oko 9 tf. Motor je razvijen u dizajnerskom birou na čelu s A. M. Isaev - razvijač raketnih motora na tekuće gorivo za sve domaće SLBM -ove.
Sustav upravljanja (CS) rakete bio je inercijalan. Temeljila se na žiroskopskim uređajima instaliranim u pretincu za instrumente SLBM -a: "žirovertifikant" (GV), "žirohorizont" (GG) i žirointegrator uzdužnih ubrzanja. Uz pomoć prva dva instrumenta na raketi, stvoren je inercijski koordinatni sustav (uzimajući u obzir smjer prema cilju), u odnosu na koji je izveden kontrolirani let uz programiranu putanju do cilja, uključujući stabilizaciju u letu u odnosu na sve tri osi stabilizacije. Žirointegrator je služio za provedbu poligona za gađanje projektila koji je određen zadatkom.
Druga važna komponenta raketnog sustava D-1 za podmornice bila je lansirna rampa postavljena u silosu za projektile, podignuta posebnim dizalicom do gornjeg reza silosa (za utovar SLBM-a na brod nosač i lansiranje s površinskog položaja). Također je mogao izvesti azimutni zaokret oko središnje osi.
Na lansirnu rampu postavljen je uređaj za lansiranje, čiju su osnovu činila dva stalka za držanje, opremljena poluhvatima. Kad su podupirači bili u srušenom položaju, ti poluhvatovi su tvorili prsten koji je zatvarao raketu. SLBM je u ovom trenutku, sa svojim zaustavljanjima smještenim na koži trupa, počivao na stalcima, zahvaljujući čemu je visio iznad lansirne rampe. Nakon pokretanja motora i pokretanja rakete, držači su se otvorili prema zadanoj funkcionalnosti, a raketa je oslobođena komunikacije s lansirnim uređajem.
Prvi ruski nosač raketa bila je velika, dizelska, torpedna podmornica projekta 611, posebno preuređena prema projektu B-611. Isanina. Dizajn je izveden uz sudjelovanje i pod nadzorom pomorskih stručnjaka - kapetana 2. reda B. F. Vasiliev i kapetan 3. ranga N. P. Prokopenko. Tehnički projekt ponovnog opremanja odobren je početkom jeseni 1954. godine, a radne crteže primila je građevinska tvornica (brodogradilište koje je u to vrijeme vodio E. P. Egorov) u ožujku 1955. godine. Radovi na demontaži započeli su u jesen 1954. godine. Graditelj podmornice V-611 u tvornici bio je I. S. Bahtin.
Tehnički je projekt predviđao postavljanje dva raketna silosa u pramac četvrtog odjeljka s odgovarajućim instrumentima i drugom opremom. Većina tehničkih rješenja kasnije je korištena u stvaranju serijskih nosača raketa pr. AV-611 (NATO klasifikacija "ZULU").
Razvoj novog oružnog sustava odvijao se u tri tehnološke faze. U prvoj fazi lansiranjem projektila sa stacionarnog prizemnog postolja testiran je učinak mlaza plina koji izlazi iz mlaznice raketnog motora na obližnje brodske konstrukcije. Na drugom su raketna lansiranja izvedena s posebnog ljuljajućeg postolja na zemlji, simulirajući bacanje podmornice u stanju mora s pet točaka. U tim je uvjetima sustav "lansirna rampa - lansirni uređaj - raketa" testiran na čvrstoću i operativnost, određene su karakteristike potrebne za projektiranje lansirnog uređaja, uključujući i konstruiranje algoritma za odabir trenutka pokretanja (pokretanja motora).
Ako je za prve dvije faze bilo dovoljno mjesto za testiranje projektila (na području Staljingrada), tada je treća, posljednja, zahtijevala stvarne uvjete. Do tog trenutka dovršeno je ponovno opremanje podmornice, a 16. rujna 1955. godine s podmornice sovjetske flote lansirana je prva balistička raketa. Era raketa naše mornarice je započela.
Ukupno je tada izvršeno 8 probnih lansiranja, od kojih je samo jedno bilo neuspješno: lansiranje je otkazano u automatskom načinu rada, a raketa nije napustila brod. Ali svaki oblak ima srebrnu oblogu - kvar je pomogao otkriti način hitnog bacanja rakete na brod. Ispitivanja su dovršena u listopadu 1955., no još u kolovozu, ne čekajući svoje rezultate, svi radovi na R-11FM SLBM prebačeni su u Uralski projektni biro na čijem je čelu bio V. P. Makejev. Dobio je težak zadatak - dovršiti sve eksperimentalne radove, staviti RK D -1 u seriju i staviti ga u uporabu.
Prva serija raketnih podmornica sastojala se od 5 podmornica projekta AV-611; četiri od njih su još bile u izgradnji i preuređene su izravno u tvornici, a jedna je bila u Tihookeanskoj floti, a njezino ponovno opremanje odvijalo se u brodogradilištu Vladivostok. U međuvremenu se nastavilo "fino podešavanje" novog sustava naoružanja. Tri lansiranja projektila izvedena su u uvjetima dalekometnog krstarenja podmornice B-67 u jesen 1956., zatim je raketa testirana na otpornost na eksploziju, a u proljeće 1958. godine zajednički su započeli mornarica i industrija - letna ispitivanja (SLI) RK D-1 s vodeće serijske podmornice AV-611 B-73. Lansiranja su izvedena pomoću R-11FM SLBM-ova koji su već pušteni u serijsku proizvodnju. Sustav naoružanja "Podmornički projekt AV-611-RK D-1" bio je u borbenom sastavu Mornarice od 1959. do 1967. godine.
U drugoj fazi teme "Val" predvidio je stvaranje naprednijeg raketnog naoružanja mornarice. Taktičko -tehnički zadatak (TTZ) za stvaranje podmornice, čiji je projekt dobio broj 629 (prema NATO klasifikaciji "Golf"), objavljen je u proljeće 1954. godine. TsKB, na čelu s N. N. Isanin. No, uzimajući u obzir sposobnosti američke protupodmorničke obrane (300-400 km duboko u akvatoriju blizu njezinih obala), posebnom vladinom uredbom projektanti su dobili zadatak izraditi raketu s dometom ispaljivanja 400 600 km. Njime je trebalo opremiti i našu prvu nuklearnu podmornicu (nuklearnu podmornicu) projekta 658.
Flota je trebala pripremiti novi TTZ za podmornicu projekta 629 i raketni sustav kojem je dodijeljen indeks D-2. Ti su zadaci odobreni i izdani industriji na samom početku 1956. godine, a u ožujku je projekt podmorničkog nosača dostavljen Mornarici na razmatranje. Međutim, od tada nije bio prikladan za izradu radnih crteža nije bilo materijala za projektiranje kompleksa D-2. Tada su odlučili započeti s izgradnjom podmornice s kompleksom D-1, ali s naknadnom preopremom pod D-2. Kako bi se olakšala pretvorba, predviđena je najveća moguća unifikacija komponenti raketnog kompleksa. Tako su se pojavile prve podmornice projekta 629 s D-1.
Raketni sustav D-2 s raketom R-13 (prema američkoj klasifikaciji-SS-N-4, NATO- "Sark") čiji je vodeći projektant bio L. M. Miloslavsky, koji je za to dobio Lenjinovu nagradu, uvelike je ponovio svog prethodnika u pogledu dizajna, sastava, strukture, konstrukcije i namjene ugrađenog upravljačkog sustava i drugih glavnih dijelova. Motor je petokomorni - jedan središnji stacionarni i 4 upravljačka. Središnja komora s vlastitom turbo pumpnom jedinicom (TNA) i elementima automatizacije činila je glavnu jedinicu (OB) motora, a upravljačke s vlastitom TNA i automatizacijom - upravljačka jedinica (RB) motora. Oba bloka su bila u otvorenom krugu.
Korištenje okretnih komora za izgaranje kao upravljačkih elemenata omogućilo je napuštanje grafitnih kormila i postizanje određene težine i povećanja energije. Osim toga, postalo je moguće koristiti i dvostupanjsko isključivanje (prvo OB, zatim RB) motora, zbog čega se smanjilo širenje impulsa potiska i pouzdanost odvajanja bojeve glave od tijela SLBM-a na svim streljanama povećao.
Potisak motora iznosio je oko 26 tf. Sustav oksidanta i opskrbe gorivom je turbo pumpa, spremnici su bili pod pritiskom dva generatora plina, koji su dio glavnog i upravljačkog bloka motora. Prvi od njih proizvodio je plin s viškom goriva (za stvaranje tlaka u spremniku za gorivo), drugi - s viškom oksidanta (za stvaranje pritiska u spremniku oksidanta). Takva shema omogućila je odustajanje od uporabe autonomnog sustava za stvaranje tlaka u spremniku na raketi, te je pružila niz drugih prednosti.
Spremnik oksidansa je podijeljen na dva dijela pomoću srednjeg dna. Prvo se iz donje ograde koristio oksidator, što je pomoglo smanjiti moment prevrtanja koji djeluje na raketu u letu.
Kako bi se povećala statička stabilnost SLBM -a u letu, 4 stabilizatora postavljena su u parove u njegov repni dio. Bojna glava rakete bila je opremljena posebnim streljivom i izrađena je u obliku cilindričnog tijela, čiji je prednji dio bio u obliku konusa, sa suženom stražnjom suknjom. Kako bi se osigurala stabilizacija bojeve glave u letu (nakon razdvajanja), na suženu suknju ugrađene su lamelarne "perje". Bojna glava odvojena je od rakete pomoću potiskivača praha koji je aktiviran upravljačkim sustavom na brodu nakon postizanja zadanog područja gađanja. Pokretač je prošao značajnu obradu, koja je dobila alfanumerički indeks SM-60. U nastojanju da ga što više ujedine i učine prikladnim i za lansiranje R-13 i R-11FM, stručnjaci TsKB-a posebnu su pozornost posvetili povećanju pouzdanosti konstrukcije u smislu sigurnosti rakete tijekom dnevnih i borbena operacija. Da bi to učinili, upotrijebili su pouzdaniju shemu za pričvršćivanje s četiri hvataljke (raketa je, takoreći, bila u korzetu), uveli brojne brave koje sprječavaju izvođenje bilo koje operacije ako prethodna nije izvedena (s odgovarajućom signalizacijom) itd.
Sljedeći korak u provedbi programa bilo je polaganje dviju podmornica projekta 629 koje su trebale postati nositelji raketnog sustava D-2.
