Nedavno se često raspravljalo o mogućnosti stvaranja bespilotnih tenkova (BET), ili, kako se obično nazivaju, robotskih tenkova. Taj je problem, uzimajući u obzir napredak u zrakoplovstvu u stvaranju bespilotnih letjelica (bespilotnih letjelica), od interesa za mnoge, ali se istodobno često naglasak stavlja na pitanja koja nisu vezana za bit problema i ne uzimajući u obzir mogućnosti tehničkih sredstava.
Prije nego razgovaramo o mogućnostima stvaranja BET -a, potrebno je odlučiti koji je cilj postavljen za ovaj objekt, koji su mu zadaci dodijeljeni, metode za rješavanje problema i tehnička sredstva koja osiguravaju njihovo rješenje.
Cilj razvoja BET -a je očit: ukloniti osobu iz tenka kako bi joj se spasio život dok koristi ovo borbeno vozilo. Istodobno, BET mora osigurati rješavanje svih zadataka dodijeljenih linearnom spremniku bez gubitka kvalitete njihove provedbe. Po definiciji, tenk je oklopno vozilo s gusjenicama s moćnim oružjem, dizajnirano za upotrebu kao glavna udarna snaga kopnenih snaga, što određuje zadatke koje rješava.
Osim tenka, na njegovoj se bazi razvija niz vozila posebne namjene: vozila za izviđanje, razminiranje, popravak i evakuaciju te niz drugih posebnih vozila. Ovi predmeti pripadaju drugoj klasi oklopnih vozila i zahtijevaju posebno razmatranje.
Tenk se može koristiti prema namjeni u različitim uvjetima borbene uporabe, kao što su: u ofenzivi na neravnom terenu ili u urbanim područjima, izviđanju, obrani, u maršu. Istodobno, uporaba BET -a neće biti opravdana u svim slučajevima, na primjer, u maršu i u obrani, to je nepraktično, ovdje je učinkovitije koristiti tenkove za posadu.
Prilikom izvršavanja dodijeljenih zadataka tenk se mora kretati po tlu, tražiti ciljeve i uništavati ih koristeći sposobnosti posade i tehnička sredstva. Posadu možete ukloniti iz tenka i osigurati njezinu kontrolu na dva načina - učiniti tenk autonomnim ili daljinskim upravljanjem.
Prema teoriji automatskog upravljanja, BET može biti potpuno autonoman kao automatski sustav upravljanja (spremnik robota) ili daljinski upravljan od strane operatora kao automatizirani sustav upravljanja (robotski spremnik). To su dvije potpuno različite klase automobila. Također može postojati hibridna shema upravljanja, kada objekt radi autonomno i, ako je potrebno, operater može preuzeti kontrolu.
Usporedba razvoja BET -a s razvojem bespilotnih letjelica nije točna, budući da su uvjeti za korištenje bespilotnih letjelica u zračnom prostoru znatno "mekši" od uvjeta rada BET -a na neravnom terenu, u okolišu koje se brzo mijenja, među prirodnim preprekama koje ometaju rješavanje različitih problema.
Početkom 90 -ih. Morao sam razgovarati o problemima stvaranja informacijskog i upravljačkog sustava tenka s programerima sustava upravljanja svemirskim brodom "Buran" i raketom -nosačem "Energia", koje su pokušali uključiti u ovaj rad. Prema njihovim procjenama, rješavanje problema sustavom upravljanja na tenku po složenosti nije inferiorno u odnosu na raketnu i svemirsku tehnologiju, a u nekim je pitanjima čak i teže.
Tank robot
BEP u ovoj verziji mora se samostalno kretati po tlu, prevladati prepreke (uključujući i one koje se iznenada pojave), potražiti metu, odabrati najopasniju, odrediti vrstu oružja, ciljati i ispaliti hitac.
Samo visoko inteligentan upravljački sustav može izvesti sve te operacije bez ljudske intervencije. Umjetna inteligencija, a još više "umjetna neuronska mreža", kako sugeriraju neki obrtnici, danas ne postoji i ne očekuje se u bliskoj budućnosti. Sve je to iz dosadašnjeg niza fikcija.
Maksimum koji se realno može ostvariti je kretanje objekta prema krutom programu u prethodno izviđanom području u svrhu izviđanja i identifikacije neprijateljskog vatrenog oružja. Ako je potrebno, s mogućnošću presretanja kontrole operatora. U ovoj je fazi još uvijek nemoguće postići više. U ovom dizajnu, spremnik robota ne može riješiti zadatke koji su dodijeljeni linearnom spremniku.
Robotski spremnik
BEP u ovoj verziji mora riješiti sve zadatke dodijeljene posadi tenka davanjem naredbi daljinski upravljanih operatora. U tu svrhu objekt mora omogućiti dobivanje informacija i daljinsko upravljanje:
- elektronički sustav video nadzora vozača;
- čvorovi i mehanizmi koji omogućuju mobilnost;
- elektronički uređaji za promatranje i traženje ciljeva (tele, toplina, radar);
- automatski utovarivač;
- sustav ciljanja i gađanja;
- navigacijski sustav.
BEP mora imati kriptootporan i kanal protiv ometanja za prijenos naredbi udaljenih operatera i video kanal protiv ometanja za prijenos slika iz vozačevog sustava za video nadzor te s uređaja za promatranje i traženje cilja.
Svi ti sustavi na BEP -u trebali bi biti povezani u digitalni informacijski i upravljački sustav. Moglo bi se postaviti pitanje: koji od postojećih tenkova ima sve to? Danas takvih tenkova nema, potencijalno je za to spreman samo tenk prema projektu "Armata", koji sadrži neke osnovne sustave.
S tim u vezi, izjava ravnatelja UVZ-a o stvaranju robotskog tenka na temelju T-72B3 ne podnosi kritike, praktički nema ništa na ovom tenku za provedbu takvog koncepta. Ovo je nepotkrijepljena izjava direktora, a ne glavnog dizajnera, koji nema pojma koji kompleks pitanja treba riješiti za takav tenk.
Tehnička sredstva
Problemi stvaranja BET-a nisu u samom spremniku, konceptualno i u smislu izgleda, on se može promijeniti ne, već u nedostatku i složenosti stvaranja potrebnih sustava koji osiguravaju njegovu visokokvalitetnu kontrolu. Najproblematičniji od njih su sustav video nadzora za vožnju i orijentaciju na tlu, kanal za prijenos upravljačkih naredbi i navigacijski sustav.
Sustav video nadzora
Postojeći televizijski sustavi ne predviđaju stvaranje kružne trodimenzionalne slike terena, već samo pružaju ravnu sliku, što nije dovoljno za orijentaciju na terenu. Taj problem nije riješen ni na jednom objektu oklopnih vozila.
Najbliže su se riješili na izraelskom tenku "Merkava". U sustavu “Iron Vision” razvijenom za ovaj spremnik, koji prima signale iz mnogih video kamera koje se nalaze po obodu spremnika, trodimenzionalna slika stvara se putem računala i prikazuje na zaslonu postavljenom na kacigu. Bez takvog sustava video nadzora, BET koncept se ne može ostvariti.
Upravljački kanal za prijenos kanala
Ovaj element sustava upravljanja je najproblematičniji i najosjetljiviji sa strane neprijatelja. Oprema za prijenos digitalnih informacija putem radiokomunikacijskih kanala koji danas postoje u kopnenim snagama nije dovoljno učinkovita i ne može jamčiti prijenos komandnih naredbi u odnosu na neprijateljsko protivljenje.
Korištenje ZAS opreme može osigurati potrebnu kriptografsku snagu i isključiti mogućnost neprijatelja da presretne kontrolu BEP -a. Moguće je povećati otpornost kanala na buku uz pomoć posebne opreme za prijenos podataka, ali u isto vrijeme neprijatelj i dalje ima mogućnost, kada se koristi u ograničenom području sustava elektroničkog ratovanja, da učinkovito suzbije komunikacijski kanal, koji se sada promatra u upravljačkim sustavima UAV. Za rješavanje ovog problema potrebno je razmotriti mogućnost stvaranja kanala za prijenos informacija o drugim fizičkim principima koji isključuju njihovo potiskivanje.
Navigacijski sustav
Ovaj element trebao bi uključivati dvije komponente: globalni GLONASS / GPS i inercijalni navigacijski sustav. Globalni sustav omogućuje određivanje koordinata BEP-a i, prema određenim algoritmima, koordinata mete, no određivanje prostornog položaja za male i nepomične objekte vrlo je problematično. To zahtijeva inercijski navigacijski sustav koji koristi žiro platformu u objektu. Kombinacija ovih navigacijskih sustava omogućit će točno određivanje BET koordinata, njegovog položaja u prostoru i smjera kretanja potrebnog za osiguravanje gađanja. Treba imati na umu da je neprijatelj u stanju potisnuti globalni navigacijski sustav na određenim područjima.
Baza za BET
BET se može razviti posebno za vozila bez posade i neće osigurati redovito postavljanje posade niti mogućnost naknadnog ugradnje linearnog spremnika s potrebnim sustavima. Razvoj posebnog BT -a omogućuje smanjenje volumena rezerviranog prostora i masu tenka isključenjem članova posade. S ovim konceptom pojavljuje se nova jedinica oklopnih vozila, potrebno je organizirati njezinu proizvodnju i rad, te prijevoz do mjesta korištenja.
Koncept korištenja linearnog spremnika kao baze izgleda više obećavajuće, u kojem njegovi standardni sustavi već uključuju mogućnost daljinskog upravljanja. Spremnik se može naknadno opremiti potrebnim sustavima u tvornici ili već u vojsci po potrebi i koristiti kao BET. Osim toga, neprijatelju će biti teško odrediti mjesto i vrijeme korištenja BET -a, budući da se linearni i bespilotni tenkovi izvana praktički neće razlikovati. Takav koncept položen je u tenk "Boxer" u razvoju; može se staviti u spremnik Armata. Ovaj koncept omogućuje da bilo koji linijski tenk bude bez posade.
Kontrolno vozilo BET također bi trebalo biti izgrađeno na šasiji linearnog spremnika, a radna mjesta operatora opremljena instrumentima i sustavima radnih mjesta za posadu linearnog tenka.
Važno pitanje je broj operatora kontrole BET -a. Operatori moraju obavljati sve funkcije članova posade kako bi kontrolirali kretanje BET -a, tražili ciljeve, vodili vatru i upravljali jedinicom, odnosno moraju postojati tri osobe. Moguće je smanjiti broj operatora na dvije osobe, u ovom slučaju zapovijedanje postrojbom trebao bi osigurati zapovjednik tenka posade, a kvaliteta se može izgubiti pri kombiniranju funkcija traženja ciljeva i gađanja po jednom operater.
Kao rezultat toga, možemo reći da se BET može stvoriti, samo što to neće biti robotski spremnik. Za to još nisu dostupna potrebna tehnička sredstva. Za sada to može biti daljinski upravljani robotski spremnik koji izvršava zadatke linijskog spremnika na zapovijed udaljenih operatora.
