Torpeda pod vodstvom ljudi razvijena su tijekom Drugog svjetskog rata za upotrebu kao prikriveno mornaričko oružje. Na takvom torpedu na konje su postavljene dvije osobe koje su imale najjednostavniji navigacijski sustav i ručne komande. Taj se naziv obično koristio za oružane sustave koje su Italija, a kasnije i Britanija, rasporedile na Sredozemlju i koristile za napad na brodove u neprijateljskim lukama. Japanci su bili naoružani i brzim torpedom "kaiten", kojim je upravljao čovjek, a koji je dobrovoljac samoubojica poslao ravno na metu u svojoj samoubilačkoj misiji. Dizajn ovih torpeda bio je osnova današnjih podvodnih vozila za borbene plivače
Tijekom Hladnog rata Francuska je bila na čelu razvoja praktičnih podvodnih vozila za transport pomorskih skupina specijalnih snaga. Ova je zemlja razvila tehnologiju podvodnog vozila za isporuku borbenih plivača SDV (Swimmer Delivery Vehicle), a njezina flota postala je prva koja je koristila izmjenjive kamere za suho pristanište DDS (Dry-Deck-Shelter). Kamera za spajanje je kontejnerski modul s hangarnom zračnom komorom za izlaz iz podmornice borbenih plivača. Vozila plivača mogu se prevoziti unutar priključne komore - jedan SDV modul ili do četiri gumena čamca na napuhavanje. Ove dokove aktivno su koristili francuski pomorski specijalci Commando Hubert - francuski ekvivalent grupa specijalnih snaga američke mornarice SEAL (Sea, Air and Land). Nosački brod mora biti posebno modificiran kako bi mogao primiti DDS, mora imati odgovarajuće konfiguriran priključni otvor i odgovarajuće električne priključke i cjevovode za ventilaciju, dovod zraka za kupače i odvod vode. U budućnosti, usvajanjem novih višenamjenskih nuklearnih podmornica klase Suffren, francuska mornarica će povratiti svoje sposobnosti SDV-a. Od samog početka, francuske nuklearne podmornice bile su projektirane za nošenje DDS -a iza zvonika. Bit će veće od dosadašnjih suhih pristanišnih kamera i imat će izravan pristup do trupa broda tako da ronioci mogu ući u kameru pristaništa čak i dok su pod vodom, što daje definitivnu operativnu prednost.
Novi projekt SDV-a za francuske specijalne snage Commando Hubert je podvodno vozilo specijalnog ratovanja ESA-e (SWUV), koje će u francuskoj mornarici biti poznato kao PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA grupa prethodno je isporučivala SDV -e francuskoj floti prema povjerljivim ugovorima. Nastao u suradnji s francuskim Uredom za nabavu obrane, uređaj SWUV osmišljen je za isporuku MTR -a i tajnih misija za prodor na obalu, prikupljanje obavještajnih podataka na obali pomoću optoelektroničkih podsustava i transport eksploziva do ciljanog područja. Moći će primijeniti udaljene podsustave za prikupljanje informacija pod vodom, a zatim prenositi video ili taktičke informacije putem radijskog ili satelitskog kanala. Uređaj ima duljinu od 8,5 metara, u odnosu na prethodne francuske uređaje, veći je, može prevesti šest borbenih plivača, uključujući dva člana posade.
DDS priključne kamere mogu transportirati, rasporediti i evakuirati timove specijalnih snaga pomoću gumenih čamaca na napuhavanje za diverzantske skupine CRRC ili podvodna vozila SDV (SEAL Delivery Vehicle), dok su ostali potopljeni. U doba češćih neprijateljstava u obalnim i obalnim područjima, to oružje značajno povećava borbene sposobnosti i podmornice i osoblja snaga za posebne operacije (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 trenutno je jedini SDV kojim upravljaju višenamjenske nuklearne podmornice klase Virginia i Los Angeles klase američke mornarice i britanske podmornice klase Astute (za borbene plivače Kraljevske službe desantne namjene). Ova je jedinica nadogradnja u odnosu na prethodni Mark 8 Mod 0. Glavno poboljšanje u odnosu na Mod 0 je to što je izrađena od plastike ojačane staklenim vlaknima, a ne od legure aluminija, te uključuje moderni komplet elektronike.
Novi SDV pod nazivom Proteus razvijaju Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics i Battelle. Unutar aparata "mokrog tipa" može se smjestiti do šest borbenih plivača, svaki od njih ima svoju stanicu za dovod zraka. Kad stignu na određeno područje, plivači jednostavno otvore vrata za teret i isplivaju iz vozila. Proteus može biti opremljen i opcionalnim modulom za dovod zraka, koji je instaliran u sredini skladišta za teret, a koji može opskrbiti zrak svim plivačima deset sati.
Proteus je dug 8 metara i ima dva okomita i dva vodoravna potisnika i može djelovati na dubini od 50 metara, krećući se brzinom od 10 čvorova. Proteus je opremljen akustičnom komunikacijom za podvodne podatkovne i glasovne komunikacije, satelitskim komunikacijskim sustavom Iridium te konvencionalnim glasovnim i podatkovnim radijima. Posada može ažurirati svoje podatke o položaju bez potpunog izlaska pomoću GPS prijamnika instaliranog na vrhu jednog od jarbola koji se proteže iznad površine vode.
Dok je sustav kamera na suhom pristaništu praktično rješenje za lansiranje podvodnih ronilačkih transportnih vozila, jurišne podmornice nove generacije osmišljene su tako da mogu pokrenuti i vratiti takva vozila izravno iz trupa podmornice. Jedan od prvih takvih brodova bit će podmornica A26 super stealth podmornice švedske flote, koja je naručila dvije podmornice iz švedskog brodogradilišta Saab Kockums.
S oživljenom Rusijom na svojoj strani sa slobodnim pristupom Baltičkom moru, švedska flota odlučila je posvetiti veću pozornost raspoređivanju snaga za specijalne operacije te je u tom smislu iznijela zahtjev za integraciju sustava SDV u projekt nova podmornica A26. Podmornica A26 sa svojom sposobnošću ležanja na tlu postat će funkcionalno fleksibilna platforma za podvodne posebne operacije. Ne samo da će moći lansirati i vratiti autonomna podvodna i površinski daljinski upravljana vozila (AUV / ROV) nekoliko tipova (uključujući novu SUBROV Sea Owl, sposobnu za obavljanje prikrivenih protuminskih akcija, komunikaciju i izviđanje) ili poslužiti kao aktivna priključnu stanicu za autonomna vozila, ali po potrebi izvršiti istovremeni spust ili prihvat nekoliko vozila SDV.
U pramcu će podmornica imati univerzalni MMP (Multi-Mission Portal) duljine 6,5 metara za prihvat i otpuštanje borbenih plivača, a SDV će se spuštati i vraćati kroz zračnu komoru FPL (Flexible Payload Lock) promjera 1,6 metara, smješten u pramcu čamca između četiri torpedne cijevi. Uređaj je dizajniran za skupinu od šest borbenih plivača i dva člana posade, moći će odlaziti i vraćati se kroz MMR, u kojem će se uređaj također skladištiti i servisirati.
Razvoj i izgradnju SDV-a za podmornicu A26 provodi zajednička švedsko-britanska grupa James Fisher Defense Sweden. Njegova ispitivanja provode se u arhipelagu u blizini Stockholma i u vodama zapadne obale Škotske, kao i u drugim područjima. SDV-i neće samo proširiti raspon podmornica, već će moći obavljati i druge zadatke u obalnom području, na primjer, protuterorističke operacije, posebne operacije, operacije protiv droga, operacije zaštite priobalnih objekata i protuminsko djelovanje.
SDV će pokretati dizelski motor, poboljšane litij -polimerne baterije, pramčani i krmeni motori za upravljanje, mlazni pogonski sustavi i kormila. Ugradnja motora s promjenjivim vektorom potiska u kombinaciji s litij-polimernim baterijama omogućila je dobivanje snažnog aparata s minimalnim zvučnim potpisom. SDV jedinica za podmornicu A26 imat će domet od 15 nautičkih milja pri brzini od 5 čvorova. Uz skupinu specijalnih snaga od šest ljudi i dva člana posade, aparat ima dovoljan volumen za smještaj tenka za kompenzaciju mase, tankova za ukrašavanje, dodatnih zračnih cilindara i teretnog prostora. Vozilo će imati i zatvorene vanbrodske spremnike za opremu.
U vezi s povećanjem broja operacija koje uključuju podmorničke MTR -ove, obrambene tvrtke također se usredotočuju na načine suočavanja sa SDV -ima i borbene plivače. Atlas Elektronik UK Ltd razvio je sonar za otkrivanje ronilaca Cerberus Mod 2 (DDS), koji se može instalirati na brodove i fiksne objekte. Sam sonar, kabel i radna stanica operatera zajedno teže 25 kg, što znači da ovaj prijenosni sustav može nositi jedna osoba. Sonar sa radijusom otkrivanja do 9 km pruža maksimalno vrijeme za donošenje odluke. Funkcije automatskog otkrivanja, klasifikacije i praćenja podvodnih objekata pružaju pouzdana upozorenja s vrlo niskim stopama lažnih alarma, čime se smanjuje radno opterećenje operatera.
Ovaj sustav trenutno je u upotrebi s flotama osam zemalja, a krajem 2016. godine tvrtka je potpisala dva važna ugovora za Cerberus Mod 2 DDS. Prvi ugovor uključuje prodaju nekoliko dodatnih sonara za proširenje sustava zaštite luke. Atlas Elektronik učitat će softver u ovaj sustav za kontrolu svih hidroakustičkih stanica odjednom. Drugi je ugovor dodijeljen bliskoistočnoj zemlji koja je odabrala Cerberus zbog njegovih vrlo teških uvjeta, a također je naložila certifikaciju za ugradnju na morska plovila. Kako bi se zadovoljile hitne operativne potrebe korisnika, sustav je isporučen u roku od mjesec dana.
Cerberus DDS najnovija je generacija sonarnih stanica za otkrivanje plivača, posebno je dizajnirana za otkrivanje i klasifikaciju ronilaca i plivača s vozilima zatvorene i zatvorene petlje, podvodnim vozilima s posadom i bez posade. Vojno kvalificirani sustav isporučuje se kao lagani komplet za brzo postavljanje kojim se može upravljati s broda ili kao dio fiksnog sustava zaštite luke.
