Kao i većina tenkova koji su proizvedeni na teritoriju zemalja Varšavskog pakta, jugoslavenski glavni borbeni tenk M84 modernizirana je verzija sovjetskog T-72, licence za čiju je proizvodnju SSSR prenio svojim saveznicima praktički besplatno.
Prvi prototip M84 proizveden je 1982. godine, a već 1983. u tvornici je započela serijska proizvodnja ovih borbenih vozila. Đuro Đaković u gradu Slavonskom Brodu (danas pripada Hrvatskoj). Prema podacima iz različitih izvora, proizvedeno je od 500 do 700 jedinica. Prije raspada Savezne Jugoslavije nastale su još dvije modifikacije ovog borbenog vozila.
Spremnik M84 gotovo je točna kopija sovjetskog T-72, budući da je kupola, trup, agregat (kasnije je pojačan motor B-46, a zbog ugradnje turbopunjača snaga je povećana na 1000 KS), šasija, prijenos i glavno naoružanje nisu promijenjeni. Ova dva borbena vozila odlikovala se dodatnom opremom, koju su Jugoslaveni ugradili u svoj uzorak. Ugrađen je terenac SUV M84 proizveden u Jugoslaviji, novi nišan opremljen laserskim daljinomerom, kombiniranim optoelektroničkim promatračkim uređajima za zapovjednika posade i mehaničara vozača DNKS-2 i PPV-2, novi komunikacijski sustav, kao i biološki, sustav za nuklearnu i kemijsku zaštitu DRHT … Borbena težina 44 tone.
Poboljšanje tenka T-72 koje su izvršili jugoslavenski stručnjaci značajno je poboljšalo njegove taktičko-tehničke karakteristike, što je potvrđeno tijekom ispitivanja tenka M84 na teritoriju SSSR-a 1987.-1988. Jugoslavija je, osim linijskih tenkova, proizvodila i ARV -e i zapovjedna vozila.
Godine 1989. Kuvajt je s jugoslavenskom stranom potpisao ugovor o isporuci 170 tenkova M84AB, 15 zapovjednih vozila i isto toliko ARV -ova, ali je opskrba vojne opreme prekinuta zbog iračkog napada. Od ukupne količine opreme koju je naručio Kuvajt, oko 80 tenkova poslano je u Saudijsku Arabiju, gdje su se u to vrijeme formirale jedinice nove kuvajtske vojske. Godine 1991. ti su tenkovi aktivno sudjelovali u antiiračkoj operaciji "Pustinjska oluja".
Nakon raspada SFRJ i nastanka novih neovisnih država, proizvodnja tenkova M84 je prekinuta, budući da se glavna montažna proizvodnja nalazila na teritoriju suverene Hrvatske, a većina proizvođača sastavnih dijelova ostala je na teritoriju suverene Srbije.
Hrvatska je 2003. godine nadogradila 20 tenkova na novu razinu M84A4. Ova borbena vozila bila su opremljena suvremenim danonoćnim nišanom tipa SCS-84, balističkim računalom klase DBR-84 i novim senzorima, suvremenom komunikacijskom opremom proizvedenom u Velikoj Britaniji. Izmjene su napravljene u elektrani, na tenkove su ugrađeni njemački dizelski motori snage 1.100 KS.
Za razliku od Hrvata, koji su za modernizaciju tenka koristili razvoj zapadnih proizvođača vojne opreme, Srbija, za modernizaciju M84 u službi, uvelike se usredotočila na razvoj ruskih stručnjaka. Srpska verzija moderniziranog M84 ima kombiniranu zaštitu, KUV "Reflex", VDZ "Kontakt-5". Ugrađen je i moderni nišan "Agava-2" i OEP sustav "Shtora".
Karakteristike performansi spremnika M84:
Ukupna borbena težina je 48 tona.
Posada - 3 osobe.
Duljina s pištoljem - 9530 mm.
Širina kućišta - 3590 mm.
Visina - 2190 mm.
Oklopni tip - kombinirani projektil.
Naoružanje - glatkocijevni pištolj 2A46 kalibra 125 mm, strojnica, dvostruki kalibar 12, 7 mm i dodatni kalibar 7, 62 mm.
Brzina autoceste - 60 km / h.
Rezerva snage je 700 km.
Penjanje - 300
Prevladani zid je 0,85 m.
Prevladani jarak je 2,8 m.
Tenkovi M84 u službi su vojske Srbije (199 jedinica), Kuvajta (78 jedinica), Hrvatske (72 jedinice), Bosne i Hercegovine (71 jedinica) i Slovenije (40 jedinica).
