Poraz iračkih trupa u siječnju 1991. od saveznika postignut je uglavnom korištenjem najnovijeg oružja, a prije svega oružja visoke preciznosti (WTO). Također je zaključeno da se po svojim borbenim sposobnostima i učinkovitosti može usporediti s nuklearnom. Zato mnoge zemlje sada intenzivno razvijaju nove vrste WTO -a, te moderniziraju i dovode stare sustave na odgovarajuću razinu.
Naravno, slični se poslovi provode i u našoj zemlji. Danas podižemo veo tajne nad jednim od zanimljivih događaja.
Pozadina je ukratko sljedeća. Sve naše taktičke i operativno-taktičke rakete, koje su još u službi Kopnene vojske, su takozvanog "inercijalnog" tipa. Odnosno, cilj se vodi na temelju zakona mehanike. Prvi takvi projektili imali su greške od gotovo kilometra, a to se smatralo normalnim. U budućnosti su inercijski sustavi poboljšani, što je omogućilo smanjenje odstupanja od cilja u sljedećim generacijama projektila na desetke metara. Međutim, to je granica "inercijskih" sposobnosti. Došla je, kaže udarac, "kriza žanra". Točnost je, ipak, morala biti povećana. Ali uz pomoć čega, kako?
Odgovor na ovo pitanje trebali su dati zaposlenici Središnjeg istraživačkog instituta za automatizaciju i hidrauliku (TsNIIAG), koji je u početku bio usmjeren na razvoj upravljačkih sustava. Uključujući i razne vrste oružja. Rad na stvaranju sustava za navođenje projektila, kako je kasnije nazvan, vodio je voditelj odjela instituta Zinovy Moiseevich Persits. Još pedesetih godina nagrađen je Lenjinovom nagradom kao jedan od tvoraca prve protutenkovske vođene rakete u zemlji "Bumbar". On i njegove kolege imali su i druge uspješne pomake. Ovaj put bilo je potrebno nabaviti mehanizam koji bi osigurao da projektil pogodi čak i male ciljeve (mostove, lansere itd.).
U početku je vojska bez entuzijazma reagirala na ideje Tsniyagovita. Doista, prema uputama, priručnicima, propisima, svrha je projektila prvenstveno osigurati isporuku bojeve glave do ciljanog područja. Stoga odstupanje izmjereno u metrima nije važno, problem će se i dalje riješiti. No, obećali su dodijeliti, prema potrebi, nekoliko zastarjelih (već u to vrijeme) operativno-taktičkih projektila R-17 (u inozemstvu se zovu "Scud"-Scud), za koje je dopušteno odstupanje od dva kilometra.
Samohodni bacač R-17 s nadograđenom optičkom raketom za navođenje
Odlučili su uložiti u razvoj optičke glave za navođenje. Ideja je bila ovakva. Slika je snimljena sa satelita ili aviona. Na njemu dekoder pronalazi cilj i označava ga određenim znakom. Tada ta slika postaje osnova za stvaranje standarda koji bi "optika", postavljena ispod prozirnog oklopa raketne bojeve glave, usporedila sa stvarnim terenom i pronašla cilj. Od 1967. do 1973. provedena su laboratorijska ispitivanja. Jedan od glavnih problema bilo je pitanje: u kojem obliku se standardi trebaju izvršavati? Od nekoliko mogućnosti odabrali smo fotografski film s okvirom 4x4 mm, na kojem bi se dio terena s metom snimao u različitim mjerilima. Na naredbu visinomjera, okviri bi se promijenili, dopuštajući glavi da pronađe cilj.
Međutim, ovaj način rješavanja problema pokazao se beznačajnim. Prvo, sama je glava bila glomazna. Ovaj dizajn vojska je potpuno odbacila. Smatrali su da do informacija o ukrcavanju rakete ne smije doći stavljanjem "nekakvog filma" neposredno prije lansiranja, kada je raketa već bila u borbenom položaju u stanju pripravnosti za lansiranje i svi su radovi morali biti dovršeni, ali nekako drugačije. Možda se prenosi žicom, ili još bolje, radijem. Također nisu bili zadovoljni činjenicom da se optička glava mogla koristiti samo danju i po vedrom vremenu.
Tako je do 1974. postalo jasno: potrebni su različiti načini rješavanja problema. O tome je bilo riječi i na jednom od sastanaka kolegija Ministarstva obrambene industrije.
Do tada se računalna tehnologija sve aktivnije počela uvoditi u znanost i proizvodnju. Razvijena je naprednija baza elemenata. A u odjelu Persits pojavili su se pridošlice, od kojih su mnogi već uspjeli poraditi na stvaranju različitih informacijskih sustava. Oni su samo predložili izradu standarda pomoću elektronike. Vjerovali su nam da nam je potrebno računalo na vozilu u čijem će se sjećanju položiti cijeli algoritam akcija za dovođenje projektila do cilja, njegovo hvatanje, držanje i, u konačnici, uništenje.
Bilo je to jako teško razdoblje. Kao i uvijek, radilo se 14-16 sati dnevno. Nije bilo moguće stvoriti digitalni senzor koji bi mogao čitati kodirane podatke o meti iz memorije računala. Učili smo, kako kažu, u praksi. Nitko se nije miješao u razvoj. I općenito, malo je ljudi znalo za njih. Stoga, kada su prošli prvi testovi sustava, a on se dobro pokazao, ova je vijest mnoge iznenadila. U međuvremenu su se mijenjali pogledi na metode vođenja rata u suvremenim uvjetima. Vojni znanstvenici postupno su došli do zaključka da uporaba nuklearnog oružja, osobito u taktičkom i operativno-taktičkom smislu, može biti ne samo neučinkovita, već i opasna: osim neprijatelja, nije isključen i poraz vlastitih postrojbi. Bilo je potrebno bitno novo oružje koje bi osiguralo dovršetak zadatka s konvencionalnim nabojem - zbog najveće točnosti.
U jednom od znanstveno-istraživačkih instituta Ministarstva obrane stvara se laboratorij "Sustavi upravljanja preciznostima za taktičke i operativno-taktičke projektile". Prvo je bilo potrebno odgonetnuti kakve temelje već imaju naši "obrambeni stručnjaci", a prije svega od Tsniyagovita.
Godina je bila 1975. Do tada je Persitzov tim imao prototipove budućeg sustava, koji je bio minijaturan i prilično pouzdan, odnosno zadovoljavao je početne zahtjeve. U principu, problem sa standardima je riješen. Sada su stavljeni u memoriju računala u obliku elektroničkih slika područja, napravljenih u različitim razmjerima. U vrijeme leta bojeve glave, na zapovijed visinomjera, ove su se slike redom prisjećale iz memorije, a digitalni senzor uzimao je očitanja sa svake od njih.
Nakon niza uspješnih eksperimenata, odlučeno je staviti sustav u zrakoplov.
… Na poligonu, ispod "trbuha" zrakoplova Su-17, pričvršćena je maketa projektila s glavom za navođenje.
Pilot je upravljao zrakoplovom po predviđenoj putanji leta rakete. Rad glave zabilježila je kinokamera, koja je njime "pregledala" područje jednim "okom", odnosno kroz zajednički objektiv.
I evo prvog debrifinga. Svi gledaju u ekran sa zadihanim dahom. Prvi hici. Visina 10.000 metara. U izmaglici se jedva naslućuju obrisi zemlje. "Glava" se glatko pomiče s jedne na drugu stranu, kao da nešto traži. Odjednom se zaustavlja i, bez obzira na to kako avion manevrira, stalno drži isto mjesto u središtu kadra. Konačno, kad se avion-nosač spustio na četiri kilometra visine, svi su jasno vidjeli cilj. Da, elektronika je razumjela osobu i učinila je sve što je u njenoj moći. Taj dan je bio praznik …
Mnogi su vjerovali da je uspjeh "zrakoplova" jasan dokaz održivosti sustava. No, Persitz je znao da samo uspješna lansiranja projektila mogu uvjeriti kupce. Prvi od njih zbio se 29. rujna 1979. godine. Raketa R-17, lansirana na poligon od tristo kilometara na poligonu Kapustin Yar, pala je nekoliko metara od središta mete.
A onda je uslijedila rezolucija Središnjeg odbora i Vijeća ministara o ovom programu. Dodijeljena su sredstva, u posao je uključeno više desetaka poduzeća. Sada članovi CNIAG -a više nisu morali ručno podešavati potrebne detalje. Oni su bili odgovorni za razvoj cjelokupnog upravljačkog sustava, pripremu i obradu podataka, unos informacija u računalo na vozilu.
Specijalisti TsNIIAG -a sa svojim djecom - glavom rakete s optičkom glavom za navođenje
Predstavnici Ministarstva obrane djelovali su u istom ritmu s programerima. Tisuće ljudi radilo je na zadatku. Strukturno, sama raketa R-17 se nešto promijenila. Sada je dio glave postao odvojiv, na njega su ugrađene kormila, stabilizacijski sustav itd. U TsNIIAG -u stvoreni su posebni strojevi za unos podataka, pomoću kojih je kodiran, a zatim se kabelom prenio u memoriju putnog računala. Naravno, nije sve išlo glatko, bilo je nekih propusta. I to je unatrag: prvi put sam morao puno učiniti. Situacija se posebno zakomplicirala nakon nekoliko neuspješnih lansiranja projektila.
Bilo je to 1984. godine. 24. rujna - neuspješno lansiranje. 31. listopada - isto: glava nije prepoznala metu.
Testovi su prekinuti.
Što je ovdje počelo! Sjednica za sjednicom, preuzimanje nakon preuzimanja … Na jednom od sastanaka u Vojno-industrijskom povjerenstvu čak se postavilo pitanje vraćanja rada na istraživačku razinu. Odlučujuće mišljenje bilo je mišljenje tadašnjeg načelnika GRAU-a, general-pukovnika Yu. Andrianova i drugih vojnih stručnjaka, koji su podnijeli peticiju za nastavak rada u prethodnom režimu.
Trebalo je gotovo godinu dana da se pronađe "prepreka". Razrađeni su deseci novih algoritama, svi mehanizmi su rastavljeni i sastavljeni vijcima, ali - u glavi mi se vrtjelo - kvar nikada nije pronađen …
Osamdeset i pete smo otišli na ponovne testove. Lansiranje rakete bilo je zakazano za jutro. Navečer su stručnjaci ponovno pokrenuli program na računalu. Prije polaska odlučili smo pregledati prozirne oplate, koje su podignute dan ranije i koje su uskoro trebale biti postavljene na bojeve glave projektila. Tada se dogodilo nešto što je sada postalo legenda. Jedan od dizajnera pogledao je u okno i … Svjetlo sa svjetiljke koja je visjela sa strane, lomljeno na nerazumljiv način, nije dopuštalo razlikovanje predmeta kroz staklo.
Kvar je bio … najtanji sloj prašine na unutarnjoj površini oplate.
Ujutro je raketa konačno pala na predviđeno mjesto. Točno tamo gdje je usmjerena.
Razvojni radovi uspješno su dovršeni 1989. godine. No, istraživanja znanstvenika još uvijek traju, pa je prerano za sumiranje konačnih rezultata. Teško je reći kako će se sudbina ovog razvoja razvijati u budućnosti, nešto drugo je jasno: omogućilo je proučavanje načela stvaranja visokopreciznih sustava naoružanja, sagledavanje njihovih prednosti i slabosti, a usput - napraviti mnoga otkrića i izume koji se već uvode u vojnu i civilnu proizvodnju.
Shema borbene uporabe operativno-taktičke rakete s optičkom glavom za navođenje
