Austro-turski rat
Austrijanci i Turci stoljećima su se borili za dominaciju u Mađarskoj i na sjevernom dijelu Balkanskog poluotoka. Ratovi 17. stoljeća bili su uspješni za Beč. Prema Karlovytskom mirovnom ugovoru 1699. goleme zemlje Ugarske, Slavonije, Transilvanije i Hrvatske prešle su u sastav Austrije. Prema uvjetima Požarevatskoga mira 1718. godine, Austrijanci su primili Sjevernu Srbiju s Beogradom, Sjevernu Bosnu i druge zemlje.
U 18. stoljeću Austrija i Rusija počele su koordinirati svoje akcije protiv Turske. Austro-turski ratovi 1737–1739 i 1788–1790 bili su međusobno povezani s rusko-turskim ratovima 1735-1739 i 1787-1791. Rusi i Austrijanci djelovali su kao saveznici. Rat 1735-1739 bio neuspješan za Austriju. U početku su Austrijanci mogli zauzeti dio Bosne, Srbije i Vlaške, ali su 1739. doživjeli težak poraz kod Beograda i bili su prisiljeni odreći se ne samo okupiranih područja, već i Banata i sjeverne Srbije s Beogradom.
Bečki dvor nastojao je nastaviti ofenzivu na Balkanu, koristeći jačanje Rusije i dosljedno slabljenje Uzvišene luke. Car Svetog Rima, austrijski nadvojvoda i ugarski kralj Josip II sklopio je protuturski savez s ruskom caricom Katarinom II. Nakon što je Petersburg odbio ultimatum Istanbula tražeći povlačenje vojnika s Krima, prebacivanje Gruzije u Tursku i davanje prava na provjeru svih ruskih brodova koji plove kroz tjesnace, u kolovozu 1787. Porta je objavila rat Rusiji. Početkom 1788. godine car Josip II objavio je rat Osmanskom Carstvu.
Točnije vatru neprijateljskog topništva, samo vlastitu vatru
Austrijsko zapovjedništvo, predvođeno samim nadvojvodom, okupilo je veliku vojsku od 100.000 ljudi. Uključivali su austrijske Nijemce, Srbe, Hrvate, Mađare, Rumunje, Talijane itd. Osim toga, zemlju je u to vrijeme pogodila epidemija. Mnogi su vojnici bili u ambulantama.
Carske trupe stigle su do grada Caransebes koji se nalazio na rumunjskom teritoriju. Uvečer 17. rujna 1787. konjički odred koji je napredovao u avangardi prešao je rijeku Timis. Husari nisu našli neprijatelja. Ali upoznali su ciganski kamp. Od njih su kupili nekoliko bačava alkohola. Počela je bujna zabava.
Dok su se konjanici odmarali, izašla im je pješačka četa. Marinci su se ponudili podijeliti piće. Pijani konjanici odbili su dijeliti. Tijekom rasprave koja je započela, netko je otvorio "prijateljsku" vatru. Vrijedi napomenuti da čak i u moderno doba, unatoč razvoju vojnih tehnologija, značajan broj vojnika gine od prijateljske vatre. Dakle, tijekom iračke kampanje ("Pustinjska oluja") Amerikanci su na ovaj način izgubili svakog petog vojnika.
Noćni okršaj pijanih vojnika prerastao je u uobičajenu tragediju. Neki su vojnici pobjegli od svojih protivnika. Čuli su se povici: "Turci!" Vojska, koja je bila usred noćnog marša, bila je u panici. Svi su vjerovali da im prijeti neprijatelj, a bitka je već počela. Pukovnije su počele pucati jedna na drugu, zamijenivši svoju s neprijateljem. Situaciju je pogoršala činjenica višenacionalnosti postrojbi. Slaveni nisu razumjeli zapovijedi njemačkih časnika. Slavonski graničari, neregularne trupe Slavena koji su živjeli na granici (poput naših kozaka), zamijenjeni su za osmansko konjaništvo. Neki od časnika naredili su topništvu da otvori vatru na njihovu konjicu. Mnogima se činilo da je neprijateljska konjica već unutar borbenih sastava.
Tako se noćni marš zbog grešaka u upravljanju i brojnih nesporazuma pretvorio u "bitku". Vojska se borila i borila sama sa sobom, a zatim je demoralizirano mnoštvo pobjeglo. U općoj zbrci, vojska je skoro izgubila cara. Josip je pokušao zaustaviti paniku, ali su ga bacili s konja i pali u jarak. Do jutra se vojska raspršila.
Učinci
Dva dana kasnije, osmanska vojska predvođena vezirom Yusuf -pašom došla je u Karansebesh. Turci nisu pronašli neprijatelja, ali su našli ranjene i ubijene, napuštene zalihe. Osmanlije su lako zauzele Caransebes.
Austrijanci su izgubili oko 2 tisuće ljudi ubijenih, ranjenih i zarobljenih. Neki su vojnici pobjegli. Očito je ovaj sramotni neuspjeh omogućio Austrijancima mobilizaciju. 1789. austrijski korpus pod zapovjedništvom princa od Coburga pomogao je Aleksandru Suvorovu poraziti Osmanlije u bitkama kod Focsanija i Rymnika. Tada je feldmaršal Ernst Laudon istjerao neprijatelja iz Banata i ponovno zauzeo Beograd, Craiovu. Trupe Coburgskog ušle su u Bukurešt. 1790. Austrijanci su pokrenuli ofenzivu na teritoriju suvremene Rumunjske.
Međutim, u veljači 1790. godine car Josip II je umro. Beč je bio zabrinut zbog revolucije u Francuskoj i nastojao je koncentrirati pozornost i snage na novu frontu. Također, Pruska je pritisnula Beč, iza kojeg je stajala Engleska. Stoga je novi car Leopold II odlučio sklopiti mir s Turskom.
Primirje je potpisano u rujnu 1790. U kolovozu 1791. potpisan je Sistovski ugovor. Beč je vratio gotovo sve okupirane teritorije Osmanlijama, dobivši samo tvrđavu Orsovo.
