Prije 610 godina poljske, litvanske i ruske trupe porazile su vojsku Teutonskog reda u bitci za Grunwald. Savezničke snage zaustavile su širenje križara na istok i označile početak vojno-ekonomskog pada Reda.
Napad na Istok
U XIII stoljeću Teutonski red se nastanio u slavenskim zemljama i započeo križarski rat na istoku. U početku su se križari borili sa slavensko-ruskim savezom plemena Pruss-Poruss. Do 1280. Teutoni su, uz potporu Rima i Svetog Rimskog Carstva (u različito vrijeme uključivali Njemačku, Italiju, Burgundiju i Češku), osvojili Prusku. Većina Prusa je uništena, neki su porobljeni, neki su pobjegli u zemlje litavskih plemena. Ranije su mnogi lutiči (slavenski ljudi) pobjegli u Litvu. Zbog toga su Slaveni odigrali važnu ulogu u etnogenezi Litavaca. Općenito, u to vrijeme nije bilo velike razlike između Slavena-Rusa i Balta. Štoviše, baltička plemena zadržala su kultove zajedničkih bogova poput Peruna-Perkunasa, Velesa itd., Više nego sami Rusi. Njihovo pokrštavanje dogodilo se kasnije.
Nakon osvajanja Pruske došlo je vrijeme za Veliko vojvodstvo Litve i Rusije. Danas se gotovo briše podatak da je Litva tada bila ruska kneževina. Državni jezik bio je ruski, prevladale su dvije grane ruske vjere: poganstvo i pravoslavlje. Ogromna većina zemalja i stanovništva Velikog vojvodstva bili su Rusi. Gotovo stoljeće bjesnila je žestoka bitka za Zheimatiju (Zhmud). 1382., tijekom sukoba u Litvi (knezovi Keistut i Vitovt borili su se s Jagailom, križari su podržavali jednu, pa drugu stranu), križari su zauzeli veći dio regije. Međutim, pogani su nastavili pružati tvrdoglavi otpor sve do Velikog rata 1409.-1411. Kao odgovor, Teutonci su, primajući viteško pojačanje iz Njemačke, Francuske i Nizozemske, nekoliko puta devastirali Zhmud. Vitezovi su doslovno lovili pogane poput divljih životinja.
Godine 1385. zaključena je Krevska unija: veliki knez Litve Jagiello oženio se poljskom kraljicom Jadwigom i postao poljskim kraljem. Jagiello je priznao Vitovta za velikog kneza Litve, a on je pak priznao Jagiella za vrhovnog gospodara Velikog vojvodstva. Jagailo i Vitovt trebali su dovršiti pokrštavanje Velikog vojvodstva Litve i Rusije prema zapadnom (katoličkom) obredu. Taj je sporazum postao temelj za kasniju zapadnjačenje i pokatoličavanje litvanske kneževine te otpor ruskog naroda, koji je počeo vidjeti novo središte Rusije u Moskvi.
Veliki rat
Red je smatrao da je ovaj sporazum dotjerivanje prozora. Teutonci nisu napustili svoju agresiju u regiji. Bilo je to pitanje vjere, moći i bogatstva (zemlje). Križari su čak i kršćanske knezove Jagiela i Vitovta smatrali "prefarbanim" poganima. Također, Red nije htio odustati od teritorijalnog širenja. Braća vitezovi željeli su osigurati Zhmud, poljsku zemlju Dobrzyn i Gdanjsk. Poljska je nastojala vratiti dio Pomorja i zemlju Chelminskaya, koju su zauzeli križari. Za Poljsku i Litvu bilo je od iznimne važnosti zaustaviti daljnje napredovanje Reda na istok. Osim toga, Teutonski red ometao je gospodarski razvoj dviju slavenskih sila. Vitezovi su kontrolirali ušća triju velikih rijeka u regiji: Nemana, Visle i Zapadne Dvine, koje su protjecale kroz poljsko i litvansko područje.
Dakle, to je bio sukob na život i smrt. Rat je bio neizbježan. Obje strane su to znale i pripremile su se za nastavak borbe. U proljeće 1409. Samogitia se ponovno pobunila protiv Reda. Litva je podržala Zeimates, a Poljska je izrazila spremnost da stane na stranu Velikog vojvodstva. U kolovozu je veliki majstor Ulrich von Jungingen objavio rat Litvancima i Poljacima. Vitezovi su odmah krenuli u ofenzivu i zauzeli nekoliko graničnih utvrda. Poljaci su krenuli u protuofenzivu i ponovno zauzeli Bydgoszcz. U jesen je sklopljeno primirje do ljeta 1410. godine.
Red, Poljska i Litva aktivno su se pripremali za odlučujuću bitku, formirali su vojske, tražili saveznike i međusobno se krivili za sve svoje grijehe. Za veliki mito Teutonci su dobili podršku ugarskog kralja Sigismunda. Teutonski red podržao je i češki kralj Wenceslas. Veliki odredi zapadnoeuropskih vitezova i plaćenika (Nijemci, Francuzi, Švicarci, Britanci itd.) Priskočili su u pomoć Redu, nadajući se velikom plijenu u zemljama "heretika" i pogana. Do početka 1410. godine vojska Reda povećana je na 60 tisuća ljudi. U međuvremenu je Vitovt postigao primirje s Livonskim redom i izbjegao rat na dva fronta.
Jagailo i Vitovt dogovorili su zajednički pohod na zemlje Reda, namjeravajući poraziti neprijateljsku vojsku i zauzeti glavni grad Reda - Marienburg. Kako bi prevarili neprijatelja, saveznici su izveli male demonstracije na svojim granicama. Pokazalo se da su vitezovi napadnuti iz dva smjera. Stoga je zapovjedništvo reda odabralo obrambenu strategiju, križari su očekivali invaziju s dvije strane: od Poljske uz Vislu do Gdanjska i od Litve uz Neman do tvrđave Ragnit. Dio postrojbi Reda nalazio se na granici u dvorcima, a glavne snage bile su koncentrirane u Švecu kako bi odatle krenule u susret neprijatelju. Križari su u odlučujućoj bitci namjeravali uništiti glavne neprijateljske snage.
Poljske trupe okupile su se u Volboržu, litvansko-ruske trupe u Grodnu. Točan broj ratnika nije poznat. Snage Reda procjenjuju se na 51 barjak, oko 27-30 tisuća ljudi, oko 100 bombardera. Teutonska vojska uključivala je i pukovnije ovisnih poljskih feudalaca. Glavna snaga Reda bila je dobro obučena i naoružana teška konjica. Ali bilo je i pješaštva: samostreličari, strijelci i topnici. Poljska je postavila 50-51 transparent (uključujući nekoliko Rusa iz Podolije i Galicije), Rusi i Litvanci - 40 zastava, ukupno oko 40 tisuća ljudi (prema drugim izvorima, do 60 tisuća vojnika). Na strani saveznika bili su odredi iz Češke i Moravske, Moldavije, Mađarske i odred tatarskog konjanika. Okosnicu savezničke vojske činila je i konjica, ali je njen značajan dio bio lagan (osobito u rusko-litvanskoj vojsci), pješaštvo je uglavnom branilo logor.
Zastava je zastava, taktička jedinica u vojsci, koja je otprilike odgovarala jednoj tvrtki. Zastava se sastojala od 20-80 primjeraka, taktičke jedinice koja se sastojala od viteza, njegovih štitonoša, strijelaca, mačevaoca, kopljanika, paža i sluga. Što je vitez (feudalni gospodar) bio bogatiji, koplje je bilo više i bolje. Zbog toga je transparent iznosio od 100 do 500 boraca.
Smrt teutonske vojske
Dana 26. lipnja 1410. Jagailova je vojska krenula iz Velborža i tjedan dana kasnije pridružila se Vitovtovim postrojbama kod Chervena. Saveznici su pokrenuli ofenzivu u smjeru Marienburga i 9. srpnja prešli granicu Pruske. Dvije vojske sastale su se u selima Tannenberg i Grunwald. Tamo je prva stigla vojska velikog majstora i pripremila se za obranu. Von Jungengen odlučio se obraniti u prvoj fazi bitke: pripremili su zamke (vučje jame), postavili bombardovanje, prekrili ih strijelcima i samostrelcima. Zapovjedništvo je htjelo uznemiriti neprijateljske pukovnije, a zatim nanijeti snažan udarac teškom konjicom i uništiti neprijatelja. Vitezovi su se poredali u dvije linije na prednjoj strani od 2,5 km. U prvom redu, na lijevom boku, nalazilo se 15 transparenata velikog maršala Friedricha von Wallenroda, na desnom - 20 transparenata pod zapovjedništvom velikog zapovjednika Cuna von Lichtensteina. U drugom redu, u rezervi - 16 transparenata velikog majstora.
Saveznici su se poredali u tri reda na prednjoj strani od 2 km, svaki je imao 15-16 transparenata. Na lijevom boku nalazi se 51 zastava Poljske (uključujući 7 Rusa i 2 Čeha) pod zapovjedništvom krakovskog namjesnika Zyndarama, na desnom boku 40 rusko-litvanskih zastava i tatarska konjica. Na spoju su bile Smolenske pukovnije, koje su tijekom bitke bile pojačane drugim ruskim zastavama. U zoru 15. srpnja 1410. trupe su se formirale. Teutonci su htjeli da neprijatelj prvi djeluje, što je dovelo do sloma njegovih redova i olakšalo proboj poljsko-litvanske linije. Stoga su do podneva trupe stajale i patile od vrućine. Yagailo, očito osjećajući opasnost, također nije želio prvi započeti bitku. Križari su, kako bi izazvali neprijatelja, slali vjesnike s dva isukana mača u Jagailu i Vitovt (tzv. Mačeve Grunwald). Gospodar je prenio da bi ti mačevi "trebali pomoći poljskim i litvanskim monarhima u bitci". Bio je to izazov i uvreda.
Vitovt je u napad na lijevo krilo neprijatelja bacio laku konjicu, uključujući Tatare Jelal ad-Din (sin Tokhtamysha, nadao se da će uz pomoć Litve zauzeti vlast u Hordama). Bombaši su ispalili nekoliko hitaca, ali učinkovitost je bila niska, a osim toga počela je padati kiša. Zamke i strijele nisu zaustavile laku konjicu. Lagani jahači u frontalnom napadu nisu mogli ništa učiniti s teškim vitezovima iz Wallenroda. Tada je Wallenrodova konjica krenula u protuofenzivu, a Vitovtova laka konjica otkotrljala se. Vjeruje se da je to bila tipična istočnjačka taktika konjanika koja je namamila neprijatelja u zamku. Neki od vitezova, vjerujući da je to već pobjeda, zaneli su se u potjeri i požurili u potjeru za rusko-litvanskom konjicom. Križari su stigli do logora, gdje su se zaglibili u borbi protiv pješaštva (ratnici milicije). Kad su se ti križari, shrvani bitkom s milicijama, vratili na bojište, napustivši svoj plijen, bitka je već bila izgubljena. Drugi dio Wallenrodove konjice ušao je u bitku s preostalim postrojbama Vitovta. Počela je tvrdoglava sječa. Ruski barjaci, uključujući Smolensku pukovniju, preuzeli su udarac i pretrpjeli velike gubitke. Vodeći natpisi gotovo su potpuno ubijeni, ali zamijenjeni su stražnjim. Oni su ispunili svoj zadatak: teška viteška konjica zaglavila se, izgubila pokretljivost i udarnu moć.
U međuvremenu su zastave von Liechtensteina pogodile poljsku vojsku. Pridružilo im se nekoliko Wallenrodovih transparenata. Udarac je bio strašan. Vodeći poljski natpisi pretrpjeli su velike gubitke. Vitezovi su zarobili veliki krakovski barjak. Teutonci su ovo shvatili kao pobjedu. No Poljaci nasilno jure u protunapad, stijegovi druge linije ulaze u bitku. Bitka je bila izuzetno tvrdoglava, jedan od križara probio se do samog Jagaila, ali je posječen. U 5 sati, odlučivši da je pobjeda blizu, veliki majstor poveo je rezervne zastave u bitku. Očito je da je von Jungingen zakasnio s dovođenjem svježih snaga u bitku. Kao odgovor, Poljaci su bacili treću liniju u bitku, a lagana tatarska, litvanska i ruska konjica, koja se vratila na bojište, počela je okruživati neprijateljske teške zastave zaglavljene u teškom kormilarnici. Na brdima Grunwald križari su nabijeni u dva "kotla". Brzo su obrasli zidinama od ostataka svih pukovnija, lake konjice, litvanskog i poljskog pješaštva. Red vojske se utopio u krvi. Vitezovi iz Wallenroda pokušali su se probiti, ali su ih posvuda pobijedili. Prsten zaokruživanja se stezao. Zbog toga su glavne snage konjice Reda uništene i zarobljene. Posljednju bitku ostaci konjice i pruskog pješaštva pokušali su dati u logoru kod sela Grunwald, ali su ih potom brzo odnijeli. Manji dio vojske Reda pobjegao je.
Bio je to potpuni bijeg. Ubijeno je gotovo cijelo zapovjedništvo Reda, uključujući velikog majstora Jungingena i velikog maršala Wallenroda, od 200 do 400 braće po redu (ukupno je bilo 400-450 ljudi), mnogo stranih vitezova i plaćenika. Mnogi su zarobljeni. Gubici Reda procjenjuju se na 22 tisuće ljudi (uključujući 8 tisuća ubijenih i oko 14 tisuća zatvorenika). Gubici savezničke vojske također su bili veliki, do 12-13 tisuća.ubijeni i ranjeni. No, u cjelini, vojska je zadržala svoju borbenu jezgru i borbene sposobnosti, za razliku od neprijatelja.
Savezničko zapovjedništvo pogriješilo je: tri dana su trupe "stajale na kostima". Lagani transparenti nisu poslani da zauzmu gotovo bespomoćni Marienburg-Malbork. Kad se vojska preselila, kralju se nije žurilo, već je dijelio kožu teutonskog medvjeda, dijeleći gradove i utvrde onima koji su mu bili bliski. U to je vrijeme odlučni zapovjednik Svecenska Heinrich von Plauen (nije imao vremena sudjelovati u bitci) prvi došao do Malborka i organizirao njegovu obranu. Saveznici nisu mogli zauzeti neosvojivu tvrđavu, morali su otići. Na sjeveroistoku su se Livoni počeli uzburkati, na zapadu Nijemci su okupljali nove snage.
Dakle, nije bilo moguće slomiti Teutonski red u pokretu. Mir je sklopljen 1411. Teutonci su vratili sporna područja Poljskoj i Litvi, platili odštetu i otkupninu za zatvorenike. Širenje Teutonskog reda na istok je zaustavljeno. Grunwald je bio početak vojno-političkog pada Reda. Njegov autoritet, vojna moć i bogatstvo bili su narušeni. Ubrzo su vodeća mjesta u regiji zauzeli savez Poljske i Litve.