U prvom poslijeratnom desetljeću protuoklopne divizije kopnenih snaga bile su naoružane topovima 57-mm ZIS-2, 85-mm D-44 i 100-mm BS-3. Godine 1955., u vezi s povećanjem debljine oklopa tenkova potencijalnog neprijatelja, u postrojbe su počele pristizati topovi D-48 od 85 mm. U dizajnu novog topa korišteni su neki elementi 85-milimetarskog topa D-44, kao i 100-milimetarskog topa mod. 1944. BS-3. Na udaljenosti od 1000 m oklopni projektil 85-mm Br-372 ispaljen iz cijevi D-48 mogao je normalno prodrijeti u oklop od 185 mm. No sredinom 60-ih to više nije bilo dovoljno za pouzdano pobijediti čeoni oklop trupa i kupole američkih tenkova M60. Godine 1961. pušten je u promet top 100 mm milimetra T-12 Rapier. Problem stabilizacije projektila nakon izlaska iz cijevi riješen je pomoću padajućeg repa. Početkom 70-ih u proizvodnju je lansirana modernizirana verzija MT-12 s novom lancem topa. Na udaljenosti od 1000 metara, projektil Rapier podkalibra mogao je probiti oklop debljine 215 mm. Međutim, nedostatak velike probojnosti oklopa bila je značajna masa pištolja. Za prijevoz MT-12, težine 3100 kg, korišteni su traktori gusjeničari MT-LB ili vozila Ural-375 i Ural-4320.
Već 60-ih godina postalo je jasno da je povećanje kalibra i duljine cijevi protuoklopnih topova, čak i uz uporabu visoko učinkovitih podkalibarskih i kumulativnih projektila, slijepi način stvaranja čudovišnih, sporo pokretnih pušaka, skupi topnički sustavi čija je učinkovitost u suvremenoj borbi upitna. Alternativno protutenkovsko oružje bile su protutenkovske vođene rakete. Prvi prototip, dizajniran u Njemačkoj tijekom Drugog svjetskog rata, poznat je kao X-7 Rotkappchen (Crvenkapa). Ovom raketom upravljalo se žicom i imala je domet leta oko 1200 metara. Protutenkovski raketni sustav bio je spreman na samom kraju rata, ali nema dokaza o njegovoj stvarnoj borbenoj uporabi.
Prvi sovjetski kompleks, koji je koristio navođene protuoklopne rakete, bio je Bumblebee 2K15, stvoren 1960. na temelju francusko-njemačkog sustava AT.10 ATGM. U stražnjem dijelu karoserije borbenog vozila 2P26, na temelju terenskog vozila GAZ-69, nalazila su se četiri vodiča tračničkog tipa s ATGM-om 3M6. 1964. započela je proizvodnja borbenog vozila 2K16 Bumblebee na šasiji BDRM-1. Ovo vozilo je plutalo, a posada ATGM -a bila je zaštićena neprobojnim oklopom. S dometom lansiranja od 600 do 2000 m, projektil s kumulativnom bojevom glavom mogao je probiti oklop od 300 mm. Navođenje ATGM -a provedeno je u ručnom načinu rada žicom. Zadatak operatora bio je kombinirati tragač rakete, koji leti brzinom od oko 110 m / s, sa metom. Lansirna masa rakete bila je 24 kg, težina bojeve glave 5,4 kg.
"Bumbar" bio je tipičan protuoklopni kompleks prve generacije, ali za naoružavanje pješaštva, zbog velike mase opreme za navođenje i ATGM-a, nije bio prikladan i mogao se postaviti samo na samohodno podvozje. Prema organizacijskoj i kadrovskoj strukturi, borbena vozila s ATGM-ima svedena su na protuoklopne baterije priključene pukovima s motoriziranim puškama. Svaka baterija imala je tri voda s tri lansera. Međutim, sovjetskom je pješaštvu očajnički trebao nosivi protuoklopni kompleks sposoban pogoditi neprijateljska oklopna vozila s velikom vjerojatnošću na udaljenosti većoj od 1000 m. Krajem 50 -ih i početkom 60 -ih, stvaranje nosivog ATGM -a bio je vrlo težak zadatak.
Dana 6. srpnja 1961. izdana je vladina uredba prema kojoj je raspisan natječaj za novu ATGM. Natjecanju su prisustvovali ATGM "Gadfly", projektiran u Tula Central Design Bureau-14 i ATGM "Baby" kolomnskog SKB-a. Prema projektnom zadatku, maksimalni domet lansiranja trebao je doseći 3000 m, proboj oklopa - najmanje 200 mm pod kutom susreta od 60 °. Težina rakete - ne više od 10 kg.
Na pokusima je ATGM Malyutka, nastao pod vodstvom B. I. Shavyrin, prestigao je konkurenciju u dometu lansiranja i probojnosti oklopa. Nakon što je 1963. godine stavljen u funkciju, kompleks je dobio indeks 9K11. Za svoje vrijeme, ATGM Malyutka sadržavao je mnogo inovativnih rješenja. Kako bi dosegli ograničenje mase protutenkovskih projektila, programeri su odlučili pojednostaviti sustav navođenja. ATGM 9M14 postao je prvi projektil u našoj zemlji s jednokanalnim sustavom upravljanja, doveden u masovnu proizvodnju. Tijekom razvoja, kako bi se smanjili troškovi i radni intenzitet proizvodnje rakete, naširoko se koristila plastika; kovčeg-ruksak izrađen je od stakloplastike, dizajniran za nošenje rakete.
Iako je masa ATGM -a 9M14 prelazila navedenu vrijednost i iznosila je 10,9 kg, kompleks je izveden prijenosnim. Svi elementi ATGM -a 9K11 bili su smješteni u tri ruksačna kovčega. Zapovjednik posade nosio je paket broj 1 težak 12,4 kg. Sadržavao je upravljačku ploču s optičkim nišanom i opremom za navođenje.
Monokularni nišan 9Sh16 s osmostrukim povećanjem i vidnim poljem 22,5 ° bio je namijenjen za promatranje cilja i vođenje projektila. Dva vojnika protutenkovske posade prevozila su kofere-ruksake s projektilima i bacačima. Masa lansirnog kontejnera s ATGM-om je 18,1 kg. Pokretači s ATGM -ima spojeni su kabelom na upravljačku ploču i mogli su se nalaziti na udaljenosti do 15 m.
Protutenkovska vođena raketa mogla je pogoditi ciljeve na dometu 500-3000 m. Bojna glava težine 2,6 kg normalno je probila 400 mm oklopa, pod kutom susreta 60 °, proboj oklopa 200 mm. Motor na čvrsto gorivo ubrzao je raketu do najveće brzine od 140 m / s. Prosječna brzina na putanji je 115 m / s. Vrijeme leta do maksimalnog dometa bilo je 26 s. Raketni osigurač se aktivira 1,5-2 s nakon starta. Za detonaciju bojeve glave korišten je piezoelektrični osigurač.
U pripremi za borbenu uporabu, elementi rastavljene rakete izvađeni su iz kovčega od stakloplastike i usidreni pomoću posebnih brava za brzo otpuštanje. U transportnom položaju krila rakete bila su presavijena jedno prema drugom, tako da s rasklopljenim rasponom krila od 393 mm poprečne dimenzije nisu prelazile 185x185 mm. U sastavljenom stanju raketa ima dimenzije: duljina - 860 mm, promjer - 125 mm, raspon krila - 393 mm.
Bojna glava bila je pričvršćena na odjeljak krila, u kojem se nalaze glavni motor, upravljač i žiroskop. U prstenastom prostoru oko pogonskog motora nalazi se komora za izgaranje startnog motora s višekomornim nabojem, a iza nje je zavojnica žičane komunikacijske linije.
Na vanjskoj površini tijela rakete ugrađen je tragač. Na raketi 9M14 postoji samo jedan upravljački mehanizam koji pomiče mlaznice na dvije suprotne koso postavljene mlaznice glavnog motora. U tom slučaju, zbog rotacije pri brzini od 8, 5 o / min, naizmjenično se vrši kontrola visine i smjera.
Početna rotacija daje se pri pokretanju startera s kosim mlaznicama. U letu se rotacija održava postavljanjem ravnine krila pod kutom u odnosu na uzdužnu os rakete. Za povezivanje kutnog položaja rakete s koordinatnim sustavom na zemlji korišten je žiroskop s mehaničkim okretanjem tijekom lansiranja. Raketa nema vlastite izvore električne energije na brodu, jedini upravljački mehanizam napaja se iz zemaljske opreme kroz jedan od krugova trožilne žice otporne na vlagu.
Budući da se raketom nakon lansiranja upravljalo ručno pomoću posebne upravljačke palice, vjerojatnost udara izravno je ovisila o obučenosti operatera. U idealnim uvjetima poligona, izvrsno obučeni operater pogodio je u prosjeku 7 ciljeva od 10.
Borbeni debi "Baby" odigrao se 1972. godine, u posljednjoj fazi Vijetnamskog rata. Jedinice Viet Cong-a, koristeći ATGM-e, borile su se u protunapadu južnovijetnamskih tenkova, uništavale dugotrajna vatrena mjesta i udarale po zapovjednim mjestima i komunikacijskim centrima. Vijetnamski izračuni ATGM -a 9K11 ukupno su doveli do desetak oklopnih transportera M48, M41 i M113.
Izraelske tenkovske posade pretrpjele su vrlo značajne gubitke od ATGM-a sovjetske proizvodnje 1973. godine. Tijekom rata Yom Kippur zasićenost borbenih formacija arapskog pješaštva protutenkovskim naoružanjem bila je vrlo velika. Prema američkim procjenama, na izraelske tenkove ispaljeno je više od 1.000 navođenih protutenkovskih projektila. Izraelske tenkovske posade nazvale su posade ATGM-a "turistima" zbog karakterističnog izgleda ruksaka-kofera. Međutim, "turisti" su se pokazali kao vrlo strašna sila koja je uspjela spaliti i imobilizirati približno 300 tenkova M48 i M60. Čak i s aktivnim oklopom u oko 50% pogodaka, tenkovi su zadobili ozbiljna oštećenja ili su se zapalili. Arapi su uspjeli postići visoku učinkovitost protutenkovskog raketnog sustava Malyutka zbog činjenice da su operateri navođenja, na zahtjev sovjetskih savjetnika, nastavili obuku na simulatorima čak i u zoni prve crte bojišnice.
Zbog svog jednostavnog dizajna i niske cijene, protuoklopni raketni sustav 9K11 postao je raširen i sudjelovao je u većini velikih oružanih sukoba 20. stoljeća. Vijetnamska vojska, koja je imala oko 500 kompleksa, 1979. koristila ih je protiv kineskih tenkova Type 59. Pokazalo se da bojna glava ATGM-a lako pogađa kinesku verziju T-54 u frontalnoj projekciji. Tijekom iransko-iračkog rata obje su strane aktivno koristile "Bebu". No, ako ih je Irak legalno primio od SSSR -a, tada su se Iranci borili s kineskim kopijama bez licence. Nakon uvođenja sovjetskih trupa u Afganistan, pokazalo se da je uz pomoć ATGM -a moguće učinkovito boriti se protiv vatrenih mjesta pobunjenika, budući da su se ATGM -i s ručnim navođenjem do tada smatrali zastarjelima, koristili su se bez ograničenja. Na afričkom kontinentu kubanske i angolske posade "Bebe" su uništile nekoliko oklopnih vozila južnoafričkih oružanih snaga. ATGM-ove, koji su prilično demodirali do početka 90-ih, koristile su armenske oružane formacije u Nagorno-Karabahu. Osim oklopnih transportera, borbenih vozila pješaštva i starih T-55, protutenkovska posada uspjela je nokautirati nekoliko azerbajdžanskih T-72. Tijekom oružanog obračuna na području bivše Jugoslavije protuoklopni sustavi Malyutka uništili su nekoliko T-34-85 i T-55, a ATGM-i su pucali i na neprijateljske položaje.
Stare sovjetske protuoklopne rakete zabilježene su tijekom građanskog rata u Libiji. Jemenski Huti koristili su protutenkovski raketni sustav Malyutka protiv trupa arapske koalicije. Vojni promatrači slažu se da je u većini slučajeva borbena učinkovitost protutenkovskih projektila prve generacije u sukobima 21. stoljeća niska. Iako je bojna glava rakete 9M14 još uvijek sposobna s pouzdanjem pogoditi suvremena borbena vozila pješaštva i oklopne transportere, a kada pogodi bočne i glavne borbene tenkove, morate imati određene vještine za točno usmjeravanje rakete na cilj. U sovjetsko vrijeme operateri ATGM -a tjedno su se obučavali na posebnim simulatorima za održavanje potrebne obuke.
ATGM Malyutka proizvodi se 25 godina i u službi je u više od 40 zemalja svijeta. Sredinom 90-ih modernizirani kompleks "Malyutka-2" ponuđen je stranim kupcima. Rad operatera olakšan je uvođenjem poluautomatske kontrole protiv ometanja, a proboj oklopa povećan je nakon ugradnje nove bojeve glave. No, trenutno su zalihe starih sovjetskih ATGM -ova u inozemstvu uvelike smanjene. Sada u zemljama trećeg svijeta postoji mnogo više kineskih ATGM-a HJ-73 kopiranih iz "Bebe".
Sredinom 80-ih u NR Kini je usvojen kompleks s poluautomatskim sustavom navođenja. U ovom trenutku PLA još uvijek koristi modernizirane modifikacije HJ-73B i HJ-73C. Prema reklamnim brošurama, HJ-73C ATGM može probiti oklop od 500 mm nakon što prevlada dinamičku zaštitu. Međutim, unatoč modernizaciji, općenito, kineski je kompleks zadržao nedostatke karakteristične za njegov prototip: prilično dugo vrijeme pripreme za borbenu uporabu i nisku brzinu leta rakete.
Iako je ATGM 9K11 Malyutka bio široko rasprostranjen zbog povoljne ravnoteže troškova, borbenih i operativnih kvaliteta, imao je i niz značajnih nedostataka. Brzina leta rakete 9M14 bila je vrlo niska, raketa je prešla udaljenost od 2000 m za gotovo 18 sekundi. Istodobno su leteća raketa i mjesto lansiranja bili vizualno jasno vidljivi. Tijekom razdoblja koje je proteklo od lansiranja, meta bi mogla promijeniti svoje mjesto ili se sakriti iza zaklona. A raspoređivanje kompleksa na borbeni položaj trajalo je predugo. Osim toga, raketni bacači morali su biti postavljeni na sigurnoj udaljenosti od upravljačke ploče. Tijekom cijelog leta rakete, operater je morao pažljivo usmjeriti cilj, fokusirajući se na tragač u repnom dijelu. Zbog toga su se rezultati gađanja na poligonu jako razlikovali od statistike korištenja u borbenim uvjetima. Učinkovitost oružja izravno je ovisila o vještini i psihofizičkom stanju strijelca. Tresenje rukom rukovatelja ili spor odgovor na manevre cilja izazvali su promašaj. Izraelci su vrlo brzo shvatili ovaj nedostatak kompleksa i odmah nakon otkrivanja lansiranja projektila otvorili su jaku vatru na operatora, uslijed čega je točnost "Beba" značajno pala. Osim toga, za učinkovitu uporabu ATGM -a, operatori su morali redovito održavati svoje vještine vođenja, što je kompleks učinilo nesposobnim za borbu u slučaju neuspjeha zapovjednika posade. U borbenim uvjetima često se razvijala situacija kada su bili dostupni servisni protuoklopni sustavi, ali nije bilo nikoga tko bi ih kompetentno primijenio.
Vojska i dizajneri bili su dobro svjesni nedostataka protutenkovskih sustava prve generacije. Već 1970. 9G111 Fagot ATGM stupio je u uporabu. Kompleks su stvorili stručnjaci Tula biroa za projektiranje instrumenata. Namijenjeno je uništavanju vizualno promatranih pokretnih ciljeva koji se kreću brzinom do 60 km / h na udaljenosti do 2 km. Osim toga, kompleks bi se mogao koristiti za uništavanje nepokretnih inženjerskih konstrukcija i neprijateljskih vatrenih mjesta.
U protutenkovskom kompleksu druge generacije za kontrolu leta protutenkovske rakete korišten je poseban infracrveni tražilica smjera koja je kontrolirala položaj projektila i prenosila informacije do upravljačke opreme kompleksa, a ovaj je prenosio zapovijeda projektilu kroz dvožičnu žicu koja se odmotala iza njega. Glavna razlika između "Fagota" i "Bebe" bio je poluautomatski sustav navođenja. Da bi pogodio cilj, operater je jednostavno morao usmjeriti nišanski uređaj prema njemu i držati ga tijekom cijelog leta projektila. Raketni let potpuno je kontroliran složenom automatizacijom. U kompleksu 9K111 koristi se poluautomatsko ATGM navođenje na cilj - upravljačke naredbe prenose se na projektil putem žica. Nakon starta, raketa se automatski prikazuje na nišanskoj liniji. Raketa se u letu stabilizuje rotacijom, a otklon nosnih kormila kontrolira se signalima koji se prenose s lansera. U stražnjem dijelu nalazi se prednja svjetiljka sa zrcalnim reflektorom i zavojnica s žicom. Prilikom lansiranja reflektor i svjetiljka zaštićeni su zavjesama koje se otvaraju nakon što projektil napusti spremnik. Istodobno, produkti izgaranja istisnutog naboja tijekom pokretanja zagrijali su zrcalo reflektora, isključujući mogućnost zamagljivanja na niskim temperaturama. Svjetiljka s najvećim zračenjem u IC - spektru prekrivena je posebnim lakom. Odlučeno je da se odustane od uporabe tragača, jer je tijekom probnih lansiranja ponekad izgorjela kontrolna žica.
Izvana se "Fagot" od svojih prethodnika razlikuje po transportnom i lansirnom kontejneru, u kojem se raketa nalazi kroz cijelo razdoblje svog "života" - od montaže u tvornici do trenutka lansiranja. Zapečaćeni TPK pruža zaštitu od vlage, mehaničkih oštećenja i naglih promjena temperature, skraćujući vrijeme pripreme za pokretanje. Kontejner služi kao svojevrsna "cijev" iz koje se raketa ispaljuje pod djelovanjem izbacujućeg naboja, a pogonski stroj na kruto gorivo pokreće se kasnije, već na putanji, što isključuje utjecaj mlaznog mlaza na lanser i strelica. Ovo je rješenje omogućilo kombiniranje sustava za promatranje i lansera u jednu jedinicu, eliminiralo je sektore nedostupne za poraz svojstveno istoj "Malyutki", olakšalo odabir mjesta u bitci i kamuflaži, a također je pojednostavilo promjenu položaja.
Prijenosna verzija "Fagota" sastojala se od paketa težine 22,5 kg s lanserom i opremom za upravljanje, kao i dva pakiranja od 26,85 kg, s po dva ATGM -a u svakom. Protutenkovski kompleks u borbenom položaju pri promjeni položaja nose dva lovca. Vrijeme raspoređivanja kompleksa je 90 s. Pokretač 9P135 uključuje: tronožac sa sklopivim podupiračima, rotirajući dio na okretnom dijelu, okretni dio s vijčanim okretnim i podiznim mehanizmima, opremu za upravljanje projektilima i mehanizam za lansiranje. Kut navođenja okomito - od -20 do + 20 °, vodoravno - 360 °. Kontejner za transport i lansiranje s raketom ugrađen je u utore postolja s okretnim dijelom. Nakon pečenja, prazni TPK se ručno ispušta. Borbena brzina paljbe - 3 st / min.
Pokretač je opremljen upravljačkom opremom koja služi za vizualno otkrivanje cilja i njegovo nadgledanje, osiguravanje lansiranja, automatsko određivanje koordinata leteće rakete u odnosu na liniju gledanja, generiranje upravljačkih naredbi i njihovo slanje na ATGM komunikacijsku liniju. Detekcija i praćenje mete provodi se pomoću monokularnog periskopskog uređaja za osmatranje deseterostrukog povećanja s optičko-mehaničkim koordinatorom u gornjem dijelu. Uređaj ima dva kanala za određivanje smjera - sa širokim vidnim poljem za praćenje ATGM -a na dometima do 500 m i uskim za domet veći od 500 m.
Raketa 9M111 izrađena je prema aerodinamičkom "canard" dizajnu - plastične aerodinamičke kormila s elektromagnetskim pogonom ugrađene su u pramac, a ležajne površine od tankog čeličnog lima koje se otvaraju nakon starta ugrađene su u rep. Fleksibilnost konzola omogućuje njihovo valjanje po tijelu rakete prije utovara u transportni i lansirni kontejner, a nakon napuštanja kontejnera, ispravljaju se vlastitom elastičnom silom.
Raketa težine 13 kg nosila je 2,5 kg kumulativne bojeve glave sposobne probiti 400 mm homogenog oklopa duž normale. Pod kutom od 60 °, proboj oklopa bio je 200 mm. Time je osiguran pouzdan poraz svih tadašnjih zapadnih tenkova: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Ukupne dimenzije rakete s rasklopljenim krilom bile su praktički iste kao i kod "Baby": promjer - 120 mm, duljina - 863 mm, raspon krila - 369 mm.
Nakon početka masovnih isporuka, postrojbe su dobro prihvatile ATGM Fagot. U usporedbi s prijenosnom verzijom "Baby", novim kompleksom bilo je prikladnije upravljati, brže se razmještati na položaju i imala je veću vjerojatnost da će pogoditi cilj. Kompleks 9K111 "Fagot" bio je protuoklopno oružje na razini bojne.
1975. za Fagot je usvojena nadograđena raketa 9M111M Factoria s povećanim probojem oklopa na 550 mm, domet lansiranja povećan je za 500 m. Iako se duljina nove rakete povećala na 910 mm, dimenzije TPK -a ostale su iste - duljine 1098 mm, promjer - 150 mm … U ATGM -u 9M111M dizajn trupa i bojeve glave promijenjen je kako bi se prilagodio naboju povećane mase. Povećanje borbenih sposobnosti postignuto je smanjenjem prosječne brzine leta rakete sa 186 m / s na 177 m / s, kao i povećanjem mase TPK -a i minimalnog dometa lansiranja. Vrijeme leta do maksimalnog dometa povećano je s 11 na 13 s.
U siječnju 1974. usvojen je samohodni protutenkovski raketni sustav pukovske i divizijske razine 9K113 "Konkurs". Namijenjen je za borbu protiv modernih oklopnih ciljeva na udaljenosti do 4 km. Konstrukcijska rješenja korištena u protuoklopnoj raketi 9M113 u osnovi su odgovarala onima koja su prethodno razrađena u kompleksu Fagot, sa značajno većim karakteristikama težine i veličine zbog potrebe osiguravanja dužeg dometa lansiranja i povećanog proboja oklopa. Masa rakete u TPK povećala se na 25, 16 kg - to jest, gotovo udvostručila. Značajno su se povećale i dimenzije ATGM -a, kalibra 135 mm, duljina 1165 mm, raspon krila 468 mm. Kumulativna bojna glava rakete 9M113 mogla je probiti 600 mm homogenog oklopa duž normale. Prosječna brzina leta je oko 200 m / s, vrijeme leta do maksimalnog raspona je 20 s.
Rakete tipa "Competition" korištene su u naoružanju borbenih vozila pješaštva BMP-1P, BMP-2, BMD-2 i BMD-3, kao i u specijaliziranim samohodnim sustavima 9P148 ATGM na bazi BRDM-2 i na BTR-RD "Robot" za Zračno-desantne snage … Istodobno je bilo moguće instalirati TPK s 9M113 ATGM na lanseru 9P135 kompleksa Fagot, što je zauzvrat dalo značajno povećanje dometa uništavanja protuoklopnog naoružanja bojne.
U vezi s povećanjem zaštite tenkova potencijalnog neprijatelja 1991., usvojena je modernizirana ATGM "Konkurs-M". Zahvaljujući uvođenju termovizijskog nišana 1PN86-1 "Mulat" u nišansku opremu, kompleks se može učinkovito koristiti noću. Raketa u transportnom i lansirnom kontejneru težine 26,5 kg na udaljenosti do 4000 m sposobna je probiti homogeni oklop 800 mm. Za prevladavanje dinamičke zaštite ATGM 9M113M opremljen je tandemskom bojevom glavom. Proboj oklopa nakon prevladavanja DZ -a pri udarcu pod kutom od 90 ° iznosi 750 mm. Osim toga, za ATGM sustav Konkurs-M stvorene su rakete s termobaričnom bojevom glavom.
ATGM "Fagot" i "Konkurs" etablirali su se kao prilično pouzdano sredstvo za suočavanje s modernim oklopnim vozilima. "Fagoti" su se prvi put koristili u bitkama tijekom iransko-iračkog rata i od tada su u službi u vojskama više od 40 država. Ti su se kompleksi aktivno koristili tijekom sukoba na Sjevernom Kavkazu. Čečenski militanti koristili su ih protiv tenkova T-72 i T-80, a također su uspjeli uništiti jedan helikopter Mi-8 lansiranjem ATGM-a. Federalne snage upotrijebile su protuoklopne navođene rakete protiv neprijateljskih utvrda, uništile su vatrene točke i pojedinačne snajperiste. "Pederi" i "natjecanja" zabilježeni su u sukobu na jugoistoku Ukrajine, pouzdano probijajući oklop moderniziranih tenkova T-64. Trenutno se ATGM-i sovjetske proizvodnje aktivno bore u Jemenu. Prema službenim saudijskim podacima, do kraja 2015. u borbama je uništeno 14 tenkova M1A2S Abrams.
1979. protuoklopne postrojbe četa motornih pušaka počele su primati ATGM-e 9K115 Metis. Kompleks, razvijen pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunov iz Konstrukcijskog biroa za izradu instrumenata (Tula), namijenjen uništavanju vidljivih stacionarnih i kretajući se pod različitim kutovima kursa pri brzinama do 60 km / h oklopnih ciljeva na dometima od 40 - 1000 m.
Kako bi smanjili masu, veličinu i cijenu kompleksa, programeri su odlučili pojednostaviti dizajn rakete, dopuštajući složenost opreme za navođenje za višekratnu upotrebu. Prilikom projektiranja rakete 9M115 odlučeno je napustiti skupi žiroskop na brodu. Korekcija leta 9M115 ATGM provodi se prema naredbama zemaljske opreme koja prati položaj tragača instaliranog na jednom od krila. Tijekom leta, zbog rotacije rakete brzinom 8-12 o / min, tragač se kreće spiralno, a oprema za praćenje prima podatke o kutnom položaju rakete, što omogućuje odgovarajuće podešavanje naredbe izdane kontrolama putem žičane komunikacijske linije. Još jedno originalno rješenje koje je omogućilo značajno smanjenje troškova proizvoda bila su kormila u pramcu s otvorenim zračno-dinamičkim pogonom pomoću tlaka zraka dolaznog toka. Odsutnost akumulatora tlaka zraka ili baruta na raketi, upotreba plastičnog kalupa za izradu glavnih pogonskih elemenata značajno smanjuje troškove u odnosu na prethodno usvojena tehnička rješenja.
Raketa se lansira iz zatvorenog transportnog i lansirnog kontejnera. U repnom dijelu ATGM -a nalaze se tri trapezna krila. Krila su izrađena od tankih, čeličnih ploča. Kad su opremljeni TPK -om, valjaju se oko tijela rakete bez zaostalih deformacija. Nakon što raketa napusti TPK, krila se ispravljaju pod utjecajem elastičnih sila. Za lansiranje ATGM-a koristi se pokretački motor s čvrstim pogonom s višerazmjernim punjenjem. ATGM 9M115 s TPK -om teži 6,3 kg. Duljina projektila - 733 mm, kalibar - 93 mm. TPK duljina - 784 mm, promjer - 138 mm. Prosječna brzina leta rakete je oko 190 m / s. Preleti udaljenost od 1 km za 5, 5 s. Bojna glava težine 2,5 kg prodire u homogeni oklop duž normale do 500 mm.
Pokretač 9P151 sa sklopivim tronošcem uključuje stroj s mehanizmom za podizanje i okretanje, na koji je ugrađena upravljačka oprema - uređaj za navođenje i hardverska jedinica. Pokretač je opremljen preciznim mehanizmom za ciljanje, što olakšava operateru borbeni rad. Kontejner s projektilom postavljen je iznad nišana.
Lanser i četiri projektila nosi u dva paketa posada od dva čovjeka. Paket broj 1 s lanserom i jedan TPK s raketom teži 17 kg, paket broj 2 - s tri ATGM -a - 19,4 kg. "Metis" je prilično fleksibilan u svojoj primjeni; može se lansirati iz ležećeg položaja, iz stojećeg rova, kao i s ramena. Prilikom gađanja iz zgrada potrebno je otprilike 6 metara slobodnog prostora iza kompleksa. Brzina vatre s koordiniranim radnjama proračuna je do 5 startova u minuti. Vrijeme za dovođenje kompleksa u borbeni položaj je 10 s.
Uza sve svoje prednosti, "Metis" je do kraja 80-ih imao malu vjerojatnost da će direktno udariti u moderne zapadne tenkove. Osim toga, vojska je htjela povećati domet lansiranja ATGM -a i proširiti mogućnosti borbene uporabe u mraku. Međutim, rezerve za modernizaciju ATGM -a Metis, koje su imale rekordno malu težinu, bile su vrlo ograničene. S tim u vezi, dizajneri su morali iznova stvoriti novu raketu uz zadržavanje iste opreme za navođenje. Istodobno je u kompleks uveden termovizijski nišan "Mulat-115" težak 5,5 kg. Ovaj je prizor omogućio promatranje oklopnih ciljeva na udaljenosti do 3,2 km, što osigurava lansiranje ATGM -a noću pri najvećem rasponu uništenja. ATGM "Metis-M" razvijen je u Zavodu za projektiranje instrumenata i službeno je usvojen 1992. godine.
Strukturna shema ATGM -a 9M131, s izuzetkom kumulativne tandemske bojeve glave, slična je projektilu 9M115, ali je povećana u veličini. Kalibar rakete povećan je na 130 mm, a duljina je bila 810 mm. Istodobno, masa spremnog TPK-a s ATGM-om dosegla je 13,8 kg i duljinu od 980 mm. Proboj oklopa tandemske bojeve glave težine 5 kg nalazi se 800 mm iza ERA -e. Izračun kompleksa dvije osobe nosi dva paketa: br. 1 - težine 25, 1 kg s lanserom i jedan spremnik s raketom i br. 2 - s dva TPK -a teška 28 kg. Prilikom zamjene jednog spremnika raketom s termovizijom, težina pakiranja se smanjuje na 18,5 kg. Razmještanje kompleksa u borbeni položaj traje 10-20 s. Borbena brzina paljbe - 3 st / min. Dometni lansirni domet - do 1500 m.
Kako bi se proširile borbene sposobnosti ATGM-a Metis-M, stvorena je raketa navođena 9M131F s termobaričnom bojevom glavom težine 4,95 kg. Ima snažan eksplozivni učinak na razini topničke granate od 152 mm, a osobito je učinkovit pri pucanju na inženjering i utvrde. Međutim, karakteristike termobarične bojeve glave omogućuju njezinu uspješnu uporabu protiv ljudstva i lako oklopnih vozila.
Krajem 90-ih završena su ispitivanja kompleksa Metis-M1. Zahvaljujući korištenju mlaznog goriva koje troši više energije, domet paljbe je povećan na 2000 m. Debljina probijenog oklopa nakon prevladavanja DZ-a je 900 mm. Godine 2008. razvijena je još naprednija verzija Metis-2, koja sadrži modernu bazu elektroničkih elemenata i novi termovizor. Službeno je "Metis-2" pušten u promet 2016. godine. Prije toga, od 2004. godine, nadograđeni kompleksi Metis-M1 isporučivali su se samo za izvoz.
Kompleksi obitelji "Metis" službeno su u službi vojske 15 država i koriste ih razne paravojne formacije diljem svijeta. Tijekom neprijateljstava u Sirijskoj Arapskoj Republici, "Metis" su koristile sve strane u sukobu. Prije početka građanskog rata sirijska vojska imala je oko 200 ATGM -ova ovog tipa, neke od njih zarobili su islamisti. Osim toga, nekoliko kompleksa bilo je na raspolaganju kurdskim oružanim grupama. Žrtve ATGM-a bili su i T-72 vladinih sirijskih snaga, kao i turske M60 i 155-milimetarske samohodne topove T-155 Firtina. Vođene rakete opremljene termobaričnom bojevom glavom vrlo su učinkovito sredstvo za suočavanje sa snajperistima i dugotrajnim utvrdama. Također ATGM "Metis-M1" viđen je u službi vojske DPR-a tijekom oružanog sukoba s Oružanim snagama Ukrajine 2014. godine.
Do sada su u ruskim oružanim snagama većina ATGM-a kompleksi druge generacije s poluautomatskim navođenjem projektila i prijenosom komandnih naredbi putem žice. Na ATGM "Fagot", "Konkurs" i "Metis" u repu projektila nalazi se izvor frekvencijski moduliranog svjetlosnog signala koji emitira u vidljivom i blizu infracrvenom području. Koordinator sustava navođenja ATGM -a automatski određuje odstupanje izvora zračenja, a time i projektila od linije ciljanja, te šalje žice naredbe za korekciju raketi, osiguravajući let ATGM -a strogo uz liniju ciljanja sve dok ne pogodi cilj. Međutim, takav sustav navođenja vrlo je osjetljiv na zasljepljivanje posebnim optoelektroničkim postajama za ometanje, pa čak i infracrvenim reflektorima koji se koriste za vožnju noću. Osim toga, žičana komunikacijska linija s ATGM -om ograničavala je maksimalnu brzinu leta i raspon lansiranja. Već 70 -ih godina postalo je jasno da je potrebno razviti ATGM s novim načelima navođenja.
U prvoj polovici 80-ih u Tula Instrument Design Bureauu započeo je razvoj protuoklopnog kompleksa pukovske razine s laserski navođenim projektilima. Tijekom stvaranja nosivog ATGM -a Kornet korišteni su postojeći temelji za sustav tenkovskog naoružanja s vođenim tenkom Reflex, uz zadržavanje rješenja rasporeda projektila s navođenim tenkom. Funkcije operatora Kornet ATGM su da detektira cilj optičkim ili termovizijskim nišanom, uzme ga za praćenje, lansira raketu i zadrži prečku na cilju dok se ne pogodi. Lansiranje rakete nakon lansiranja do vidnog polja i njezino daljnje zadržavanje na njoj provodi se automatski.
ATGM "Kornet" može se postaviti na bilo koje nosače, uključujući i one s automatiziranim skladištenjem streljiva, zbog relativno male mase daljinskog lansera, također se može koristiti autonomno u prijenosnoj verziji. Prijenosna inačica ATGM-a Kornet nalazi se na lanseru 9P163M-1, koji uključuje tronožni stroj s preciznim mehanizmima za navođenje, uređaj za navođenje nišana i mehanizam za lansiranje projektila. Za ratovanje noću mogu se koristiti različiti uređaji s elektroničkim optičkim pojačanjem ili termovizijske kamere. Termovizijski nišan 1PN79M Metis-2 ugrađen je u izvoznu modifikaciju Kornet-E. Za kompleks "Kornet-P", namijenjen ruskoj vojsci, koristi se kombinirani termovizijski nišan 1PN80 "Kornet-TP", koji omogućuje gađanje ne samo noću, već i kada neprijatelj koristi dimnu zavjesu. Domet detekcije cilja tenkovskog cilja doseže 5000 metara. Najnovija verzija ATGM opreme za navođenje Kornet-D, zbog uvođenja automatskog stjecanja i praćenja cilja, implementira koncept „pali i zaboravi“, ali cilj mora ostati u vidnom polju sve dok raketa ne pogodi.
Periskopski uređaj za navođenje nišana ugrađen je u spremnik ispod postolja transportnog i lansirnog kontejnera ATGM, okretni okular nalazi se dolje lijevo. Dakle, operater može biti izvan linije vatre, promatrati cilj i voditi raketu s zaklona. Visina vatrene linije može uvelike varirati, što omogućuje lansiranje projektila s različitih položaja i prilagođavanje lokalnim uvjetima. Moguće je koristiti opremu za daljinsko navođenje za lansiranje projektila na udaljenosti do 50 metara od lansera. Kako bi se povećala vjerojatnost prevladavanja aktivne zaštite oklopnih vozila, moguće je istodobno lansirati dvije rakete u jedan laserski snop s različitih lansera, s razmakom između lansiranja projektila manjim od vremena odziva zaštitnih sustava. Kako bi se isključilo otkrivanje laserskog zračenja i mogućnost postavljanja zaštitne dimne zavjese, tijekom većine leta projektila laserski zrak drži se 2-3 metra iznad cilja. Za transport, bacač težine 25 kg presavijen je u kompaktan položaj, termovizijski nišan se transportira u kutiji. Kompleks se za jednu minutu prebacuje s putujućeg na borbeni položaj. Borbena brzina paljbe - 2 lansiranja u minuti.
Raketa 9M133 koristi princip navođenja poznat kao "laserski trag". Fotodetektor laserskog zračenja i drugi upravljački elementi nalaze se u repnom dijelu ATGM -a. Četiri preklopna krila izrađena od tankih čeličnih limova, koja se otvaraju nakon lansiranja pod djelovanjem vlastitih elastičnih sila, postavljena su na trup repnog dijela. U srednjem odjeljku smješten je mlazni motor s čvrstim pogonom s usisnim kanalima i dvije koso postavljene mlaznice. Glavna kumulativna bojna glava nalazi se iza motora na čvrsto gorivo. Nakon što projektil napusti TPK, dvije kormilarske površine otkrivaju se u prednjem dijelu trupa. U njemu se nalazi i vodeći naboj tandemske bojeve glave i elementi zračno-dinamičkog pogona s prednjim usisom zraka.
Prema podacima koje je objavio Tula Instrument Design Bureau, raketa 9M133 ima lansirnu težinu od 26 kg. Težina TPK -a s raketom je 29 kg. Promjer tijela rakete je 152 mm, duljina 1200 mm. Raspon krila nakon napuštanja TPK -a je 460 mm. Tandem kumulativna bojna glava težine 7 kg može prodrijeti u oklopnu ploču od 1200 mm nakon prevladavanja reaktivnog oklopa ili 3 metra betonskog monolita. Maksimalni domet paljbe tijekom dnevnih sati iznosi 5000 m. Minimalni domet lansiranja je 100 m. Raketa modifikacije 9M133F opremljena je termobaričnom bojevom glavom, koja ima visoko eksplozivno djelovanje, a njezina snaga u TNT ekvivalentu procjenjuje se na oko 8 kg. Kada projektil s termobaričnom bojevom glavom pogodi oplatu armiranobetonske kutije, potpuno se uništava. Također, takva raketa, u slučaju uspješnog pogotka, sposobna je preklopiti standardnu petokatnicu. Snažan termobarički naboj predstavlja prijetnju oklopnim vozilima, udarni val u kombinaciji s visokom temperaturom sposoban je probiti oklop modernog borbenog vozila pješaštva. Uđe li u suvremeni glavni borbeni tenk, najvjerojatnije će biti onesposobljen, jer će sva vanjska oprema biti odnesena s površine oklopa, osmatrački uređaji, nišani i oružje bit će oštećeni.
U 21. stoljeću postojalo je dosljedno jačanje borbenih karakteristika ATGM-a Kornet. ATGM modifikacija 9M133-1 ima domet lansiranja 5500 m. Na modifikaciji 9M133M-2 povećava se na 8000 m, dok se masa projektila u TPK povećala na 31 kg. U sklopu kompleksa Kornet-D koristi se ATGM 9M133M-3 s dometom lansiranja do 10.000 m. Proboj oklopa ove rakete nalazi se 1300 mm iza DZ-a. Raketa 9M133FM-2 s termobaričnom bojevom glavom ekvivalentnom 10 kg TNT-a, osim što uništava kopnene ciljeve, može se koristiti i protiv zračnih ciljeva koji lete brzinom do 250 m / s (900 km / h) i nadmorskom visinom od do 9000 m. do 3 m.
Izvozna verzija ATGM-a Kornet-E trajno je tražena na svjetskom tržištu naoružanja. Prema informacijama objavljenim na službenim stranicama KBP-a, do 2010. godine prodano je više od 35.000 protutenkovskih projektila obitelji 9M133. Prema procjenama stručnjaka, do danas je proizvedeno preko 40.000 projektila. Službene isporuke najnovijeg ruskog protuoklopnog kompleksa s laserskim navođenjem izvršene su u 12 zemalja.
Unatoč činjenici da se protuoklopni kompleks Kornet pojavio relativno nedavno, već ima bogatu povijest borbene uporabe. 2006. godine Kornet-E bio je neugodno iznenađenje za Izraelske obrambene snage koje su izvodile operaciju Lijevano olovo u južnom Libanonu. Borci oružanog pokreta Hezbollah najavili su uništenje 164 jedinice izraelskih oklopnih vozila. Prema izraelskim podacima, 45 tenkova je dobilo borbena oštećenja od ATGM -a i RPG -ova, dok je proboj oklopa zabilježen u 24 tenka. Ukupno je u sukob bilo uključeno 400 tenkova Merkava različitih modela. Stoga se može tvrditi da je pogođen svaki deseti tenk koji je sudjelovao u kampanji. Pogođeno je i nekoliko oklopnih buldožera i teških oklopnih transportera. Istodobno, stručnjaci su se složili da ATGM 9M133 predstavlja najveću opasnost za izraelske tenkove Merkava. Prema riječima glavnog tajnika Hezbollaha Hasana Nasrallaha, kompleksi Kornet-E primljeni su iz Sirije. Izraelska je vojska 2014. godine rekla da je tijekom operacije Unbreakable Rock u Pojasu Gaze od 15 projektila lansiranih na izraelske tenkove i presrele ih aktivni sustavi zaštite tenkova Trophy, većina ih je lansirana s ATGM -a Kornet. 28. siječnja 2015. raketa 9M133 lansirana s libanonskog teritorija pogodila je izraelski vojni džip, ubivši dva vojnika.
Radikalni islamisti su 2014. koristili Kornet-E protiv oklopnih vozila iračkih vladinih snaga. Izvješćuje se da je osim tenkova T-55, oklopnih transportera BMP-1, M113 i oklopnih Hummera, uništen barem jedan američki M1A1M Abrams.
ATGM Kornet-E još se aktivnije koristio tijekom građanskog rata u Sirijskoj Arapskoj Republici. Od 2013. u Siriji je bilo oko 150 ATGM -ova i 2500 ATGM -a. Neke od tih zaliha zaplijenile su protuvladine milicije. U određenoj fazi neprijateljstava zarobljeni "korneti" nanijeli su velike gubitke oklopnim jedinicama sirijske vojske. Ne samo stari T-55 i T-62, već i relativno moderni T-72 pokazali su se vrlo ranjivi na njih. Istodobno, dinamička zaštita, višeslojni oklop i oklop nisu spasili projektile s tandemskom bojevom glavom. Zauzvrat, snage sirijske vlade spalile su islamističke tenkove s "kornetima" i uništile "džihadmobile". Tijekom oslobađanja naselja od militanata, projektili s termobaričnom bojevom glavom pokazali su svoju učinkovitost, dižući u zrak zgrade koje su džihadisti pretvorili u vatrene točke u prah.
