Jedan od prvih sustava koje je sredinom 80-ih razvila izraelska tvrtka Israel Aerospace Industries nazvan je Harpy. Ovaj sustav naoružanja za suzbijanje neprijateljske protuzračne obrane (engleski, SEAD-Suzbijanje neprijateljske protuzračne obrane) smanjio je broj borbenih zrakoplova koji izvode takve zadatke i, kao rezultat toga, rizik da ih obore neprijateljske rakete zemlja-zrak. Na aparatu duljine 2,77 metara s rasponom krila od delta 2, 1 metar ugrađen je motor Wankel UEL AR731 snage 38 KS, koji okreće potisni propeler smješten straga, 32 kg eksploziva je postavljen u prednji odjeljak. Vozilo lansirano iz kontejnera leti krstarećom brzinom (maksimalna brzina 185 km / h) do ciljanog područja (maksimalni raspon leta 400-500 km), gdje može kružiti nekoliko sati, birajući cilj. Prijemnici potpuno autonomnog vozila omogućuju hvatanje signala kontrolne postaje i usmjeravanje prema cilju. Sustav za navođenje integrira napredne algoritme koji pružaju visoku razinu autonomije. Krajem 2000 -ih, IAI je, uzimajući za osnovu iskustvo projekta Harpy, razvio aparat Nagor, u koji je integrirano optoelektroničko ciljno opterećenje i kanal za prijenos podataka, zbog čega je operater uveden u upravljačku petlju. Glavni zadatak ovog aparata ostaje SEAD, iako se može koristiti za druge vrste ciljeva. Raspon krila povećan je na 3 metra, a duljina na 2,5 metra, masa bojeve glave smanjena je na 23 kg, a domet povećan na 1000 km. Najnoviji član obitelji je sustav Harpy NG, za koji je uzeto tijelo Nagor aparata. Opremljen je digitalnim tragačem (GOS), koji pokriva širi frekvencijski raspon od 0,8-18 GHz u usporedbi s 2-18 GHz prethodnih modela. Težina polijetanja je 160 kg, trajanje leta je oko 10 sati. Obitelj Harpy / Nagor u službi je izraelske vojske i oko 8 drugih zemalja.
Krajem 2000 -ih, IAI je skrenuo pozornost na taktičku sferu i razvio manje lutajuće streljivo s kraćim dometom. Green Dragon ME (M - srednje veličine, E - električni) sposoban je za izvršavanje zadataka SEAD -a zahvaljujući tražilici radio frekvencija 1-4 GHz, optoelektroničkom tražilici i komunikacijskom kanalu. Tradicionalna jedrilica s obrnutim V-repom; u donjem krmenom dijelu trupa postavljena je izviđačka stanica za pregled. S najvećom uzletnom težinom od oko 40 kg, 7-8 kg dodjeljuje se borbenoj opremi. Domet Green Dragon ME je oko 50 km, a vrijeme provedeno u zraku je oko 90 minuta. Manje streljivo Green Dragon opremljeno je samo optičko-elektroničkim tragačem. Uređaj bez lansirnog kontejnera teži 15 kg, ima duljinu od 1,6 metara, kada je raspoređen, raspon krila je 1,7 metara; može doseći najveću brzinu od 110 čvorova, patrolnu brzinu od 65-85 čvorova, trajanje leta 75 minuta i raspon leta 40 km. Opremljen je univerzalnom bojevom glavom težine 2,5 kg, koja je učinkovita protiv ljudstva i oklopnih vozila. Svi obiteljski uređaji staju u lansirni kontejner duljine 2 metra, promjera 0,3 metra i težine 25 kg. Uređaj ga napušta zahvaljujući impulsnom motoru, zatim se uključuje elektromotor i neovisno leti do ciljanog područja. Prisutnost operatora omogućuje vam prekid izvršenja zadatka ili ponovno pokretanje napada, metode napada variraju od malih do gotovo okomitih kutova. Obje varijante Green Dragon su potpuno gotovi i ugovoreni proizvodi.
Smanjivši dodatno težinu svojih proizvoda, IAI je razvio model Rotem 1200, broj označava masu bojene glave u gramima, koja se u ovom slučaju sastoji od dvije ručne bombe M-67. Kvadrokopter ima težinu 5,8 kg, optoelektroničko opterećenje na troosnom žiroskopski stabiliziranom gimbalu ugrađeno je u prednji dio trupa. Cijeli kompleks sastoji se od dva uređaja, zemaljske upravljačke stanice u obliku tableta, u kojoj je izgrađen komunikacijski centar; težina cijelog seta je 16,7 kg. Umjesto kontejnera s vojnom opremom, Rotem 1200 može biti opremljen spremnikom s mikrostanicom za izviđanje pogleda; po izboru se može ugraditi i oprema za izviđanje radija ili senzori za detekciju požara. Domet leta je 10 km, operativna visina 300 metara, trajanje leta 30 minuta s borbenom opremom i 45 minuta s izvidničkim kontejnerom, točnost napada je manja od jednog metra. Manji sustav, poznat kao Rotem 500, može nositi jednu ručnu bombu. Obje varijante Rotema su jedina vozila koja se mogu obnoviti u IAI -jevoj liniji lutajućeg streljiva. Rotem 1200 već je u upotrebi, a Rotem 500 je spreman za prodaju. Na pitanje o "mogućnostima roja" ovih uređaja, predstavnik IAI -a je odgovorio da se na to nije osvrnuo.
Izraelska tvrtka UVision možda je jedina postojeća tvrtka koja se bavi isključivo lutajućim streljivom. Razvila je obitelj HERO sustava u rasponu od taktičkih, operativnih i strateških modela. U njegovom katalogu nalazi se 7 sustava, iako je jasno da su samo neki od njih zapravo utjelovljeni u serijskim uzorcima. "Trenutno smo usredotočeni na prodaju tri proizvoda-HERO-30, HERO-120 i HERO-400", rekao je predstavnik tvrtke, naglašavajući da verzija HERO-900 još uvijek postoji samo na papiru. Ova je varijanta jedina u cijeloj liniji koja nema konfiguraciju križa, što je postalo zaštitni znak Uvision -a. Tvrtka smatra da je to najbolje rješenje s povećanim dizanjem, koje vam omogućuje da postignete optimalno trajanje leta do cilja i tijekom lutanja te istodobno pružite dobre manevarske sposobnosti za gađanje stacionarnih i pokretnih ciljeva s velikom točnošću. Po izlasku iz lansirne rampe, HERO postavlja dva para križnih krila zajedno s lopaticama propelera. Propeler i elektromotor nalaze se u stražnjem dijelu vozila, senzorska stanica s dnevnim i termovizijskim kamerama, postavljena na troosni žiroskopski stabilizirani ovjes, nalazi se u nosu vozila. Također, bojna glava opremljena je laserskim osiguračem s tri načina rada, koji se može postaviti u sljedećim načinima rada: daljinski, udarni i odgođeni. UVision optimizira svoje HERO sustave kako bi povećao korisni teret u odnosu na svoju veličinu. Tvrtka svojim herojima nudi standardnu univerzalnu bojevu glavu vlastitog dizajna, međutim, prema riječima njezinog predstavnika, spremna je integrirati borbeno opterećenje treće strane. "Već smo pokrenuli zajednički razvojni program, kupac je odabrao drugu tvrtku." Iako su sustavi HERO sposobni za autonomne, poluautonomne i ručne načine rada ovisno o zahtjevima zadatka, jasno je da je opcija operatora definitivno preferirani izbor, barem u zapadnim zemljama.
HERO-30 je lagano rješenje kratkog dometa za frontne jedinice; komunikacijski kanal omogućuje udaljenost od 5 ili 10 km, trajanje leta 30 minuta, brzina od 50 do 100 čvorova. Patrola nad ciljnim područjem traje 20 minuta. Uređaj se lansira iz lansirne cijevi duljine 0,95 metara pomoću pneumatskog sustava s niskim šumom s niskim toplinskim potpisom; cijeli komplet teži 7,5 kg. Sam uređaj teži 3,5 kg, ima duljinu 780 mm i raspon krila 800 mm; radne visine se kreću od 180 do 450 metara. Napad se izvodi uz strmu putanju, dok se kinetička energija dodaje snazi bojeve glave teške 500 grama. "HERO-30 je potpuno operativan", rekao je glasnogovornik tvrtke. "Potpisali smo ugovore s nekim zemljama NATO -a i specijalne snage bit će prvi korisnici ovog sustava."
Još jedan proizvod, naručen od zemlje NATO -a, prvi je put prikazan na pariškom zračnom sajmu 2019. Veći sustav HERO-120 ima duljinu 1340 mm, raspon krila 1410 mm i masu 12 kg, s bojevom glavom teškom 4,5 kg, domet leta je do 40 km, a trajanje leta 60 minuta. HERO-120 se lansira iz šine ili kontejnera za jednokratnu upotrebu. Lansiranje iz kontejnera provodi se pomoću visokotlačnog pneumatskog sustava, u slučaju prestanka zadatka uređaj se vraća padobranom. Isto tako, lansiran je HERO-400EC (EC je električni križ, za razliku od HERO-400 s benzinskim motorom i ravnim branicima). Ovaj uređaj, dug 2100 mm i raspona krila od 2400 mm, teži 40 kg, trajanje leta je 2 sata, dok je radni domet 40 ili 150 km, ovisno o instaliranom podatkovnom kanalu. Streljivo s 10 kg borbenog opterećenja može lebdjeti iznad ciljanog područja više od 70 minuta. "Danas imamo dva kupca, jednog iz NATO -a, a drugog iz velike savezničke sile, oba su naručila ograničen broj sustava za operativnu procjenu." Na zračnom sajmu u Parizu UVision je pokazao lansirni uređaj sa šest kontejnera u lakom vozilu sposobnom za lansiranje HERO-30 i HERO-120; za model HERO-400 dostupna je veća verzija, instalirana na oklopna vozila klase JLTV. Za ovaj model dostupno je još jedno rješenje - lansiranje iz standardnog kontejnera za lansiranje MLRS -a u kojem se nalaze dva streljiva Nego -400ES.
Uz sam zrakoplov, UVision je razvio upravljačku jedinicu za rukovanje i skup komunikacijske opreme. Kupac, koji odluči instalirati kompleks na stroj, može slobodno odlučiti treba li upravljački sustav ostati uz bacač ili biti udaljen. Sustavi za obuku i ugrađeni simulator također su dostupni korisnicima.
UVision sa zanimanjem promatra svaki napredak u baterijskoj tehnologiji koji bi produžio vrijeme leta. "Naši HERO sustavi su modularni, što znači da se svako poboljšanje skladištenja energije može lako integrirati u njih", rekao je glasnogovornik tvrtke. Programeri također razmišljaju o korištenju drugih vrsta senzora kako bi zadovoljili zahtjeve nekih kupaca, ali zasad se to drži u tajnosti.
S velikim iskustvom na području mini-bespilotnih letjelica, izraelska tvrtka Elbit Systems razvila je i na pariškom zrakoplovnom sajmu predstavila svoje streljivo SkyStriker, koje je strukturno tradicionalno jedrilica s produljenim krilima. S najvećom poletnom težinom od 40 kg i dometom od 40 km, može podnijeti borbeno opterećenje od 5 ili 10 kg, a tada je trajanje leta dva, odnosno sat vremena. Osigurač kumulativne fragmentacijske bojeve glave radi u načinu odgode. Aerodinamičke karakteristike dosta se razlikuju od karakteristika Skylark bespilotne letjelice, budući da SkyStriker mora ležati pri maloj brzini i roniti najvećom brzinom. Ipak, tvrtka Elbit Systems posudila je neke komponente od bespilotne letjelice, na primjer, podatkovni kanal i katapult. Tijekom leta bojna glava nije nagnuta, operater je dovodi u borbeni položaj kada je spreman za napad. No, do potpunog naginjanja dolazi tek kada uređaj prilikom ronjenja dosegne određenu brzinu i visinu, pa tek nakon toga postane eksplozivna naprava. To omogućuje vraćanje stroja ako je posao otkazan; u ovom slučaju, vizualni pokazatelj prikazuje grupu za pretraživanje je li streljivo podignuto ili nije, što omogućuje odgovarajuće rukovanje njime.
Turska kompanija STM razvila je dvije bespilotne letjelice: tip aviona Alpagu i tip helikoptera Kargu. Model Alpagu lansiran je iz četvrtastog spremnika zahvaljujući pneumatskom uređaju. Glavna krila i rep vozila aktiviraju se nakon lansiranja, elektromotor rotira potisni propeler instaliran u repnom dijelu. Operater upravlja uređajem putem video kanala; Sam Alpagu je sposoban otkriti i klasificirati fiksne i pokretne ciljeve, poput automobila i ljudi, zahvaljujući algoritmima za obradu slike. Ovdje je STM primijenio svoje bogato iskustvo u umjetnoj inteligenciji. Uređaj je opremljen dnevnim i noćnim optičkim spregama. S rasponom krila od 1250 mm i duljinom trupa od 700 mm, Alpagu teži 1,9 kg i može nositi 500-600 grama borbenog opterećenja u obliku ručne bombe proizvođača MKEK; u ovom slučaju moguće je opremiti bojevim glavama drugih proizvođača. Ukupna masa sustava, koji može biti spreman za lansiranje za manje od 45 sekundi, iznosi 2,9 kg, brzina krstarenja doseže 50 čvorova, a najveća brzina 65 čvorova. Domet uređaja je 5 km, trajanje leta 10 minuta, najveća visina leta 400 metara, a optimalna radna visina 150 metara. Prilikom napada na cilj, streljivo Alpagu zaranja maksimalnom brzinom, dodajući tako kinetičku energiju eksplozivnom učinku na metu. Prema STM -u, streljivo Alpagu, čija je težina značajno smanjena u odnosu na izvorni prototip, još uvijek je u fazi testiranja i bit će spremno za upotrebu krajem 2019. godine. STM namjerava razviti obitelj lutajućeg streljiva na bazi Alpagua s povećanom težinom uzlijetanja i nosivosti, kao i univerzalnu bojevu glavu koja daje maksimalnu operativnu fleksibilnost.
Streljivo helikoptera tipa Kargu djeluje u turskoj vojsci i jedinicama posebne policije. Kvadrokopter ima poletnu težinu od 7, 06 kg, a njegovi elektromotori se napajaju litij-polimernim baterijama, pružajući 25 minuta u zraku. Maksimalni strop iznosi 2800 metara, a radna visina 500 metara nadmorske visine, domet 5 km, najveća brzina 72 km / h, no pri napadu brzina ronjenja doseže 120 km / h. Razvijena je i varijanta Kargu Block II, čija je težina smanjena na 5 kg uz zadržavanje nosivosti i trajanja leta. No, njegova najizrazitija značajka je da može raditi u roju, letjeti zajedno s više od 20 zrakoplova, slijedeći unaprijed učitani program leta i samostalno roniti na cilju. STM smatra da je ovo prvi korak prema pravim operacijama roja, drugi će biti integracija umjetne inteligencije kako bi se smanjilo opterećenje operatora, treći posljednji korak je postizanje rada uređaja bez GPS signala i komunikacije kanal. STM je razvio novo ciljno opterećenje za Kargu, uključujući protupješačku / fragmentacijsku bojevu glavu tešku 1,3 kg, termobarijsku bojnu glavu iste težine, dok je bojeva glava za oklopljenje u završnoj fazi kvalifikacije.
Europa općenito nije jako aktivna na polju lutanja streljiva. MBDA je pokrenula nekoliko programa, od kojih je najnapredniji projekt Fire Shadow. Razvoj uređaja započeo je 2007. godine, a prva ispitivanja dogodila su se 2010. godine. Domet leta je 100 km, vrijeme ophodnje je 6 sati. Projekt je bio namijenjen britanskoj vojsci i bio je dio programa Indirect Fire Precision Attack, koji je na kraju otkazan sredinom 2018. godine.
U srednjoj Europi stvari su bolje. Poljska tvrtka WB Group razvila je streljivo Warmate težine 5,1 kg. Tradicionalna jedrilica s visokim krilima i V-repom opremljena je potisnom elisom koju pokreće elektromotor; ugrađena baterija osigurava 50 minuta u zraku. Raspon krila aparata je 1590 mm, a duljina 1170 mm, lansira se iz pneumatskog katapulta i leti na radnoj visini od 100-500 metara, maksimalna visina leta je 3000 metara, brzina varira od 50 do 150 km / h Područje pokrivanja šifriranog dvosmjernog komunikacijskog kanala je 12 km. Uređaj može djelovati u nekoliko načina, na primjer, nakon što identificira cilj, Warmate prelazi u automatski način napada, streljivo je usmjereno na njega, nosi borbeno opterećenje od 1,4 kg, te pogađa cilj s kružnim vjerojatnim odstupanjem od 1,5 metra. Dostupne su tri bojeve glave: protutenkovska GO-1-HEAT, sposobna probiti 120 mm valjanog oklopa, termobarična GO-1-FAE i visokoeksplozivna fragmentacija GO-1-HE radijusa 10 metara. Varijanta Warmate namijenjena je specijalnim snagama pa je stoga može nositi jedna osoba, dok se znatno veći sustav Warmate 2, s maksimalnom težinom polijetanja 30 kg, lansira iz katapulta; trajanje leta je 120 minuta, a domet 20 km. Uređaj može biti opremljen raznim bojevim glavama: termobarične i eksplozivne fragmentacijske bojeve glave imaju radijus oštećenja 40 metara, kumulativne mogu probiti 400 mm valjanog oklopa, kružna devijacija za sve iznosi 2 metra. Warmate 2 razvijen je zajedno s emiratskom tvrtkom Tawazun. Ovaj sustav je ugrađen u vozilo zajedno sa zemaljskom kontrolnom stanicom. Poljska je naručila 1.000 streljiva Warmate, od kojih je prvo isporučeno specijalnim snagama u studenom 2017. godine.
WB Group također je razvila sustav Swarm koji integrira ručno pokrenuti mini-UAV Flyeye koji se koristi za nadzor i identifikaciju te streljivo Warmate kao izvršnu komponentu. Prva serija bespilotnih letjelica Flyeye isporučena je poljskoj policiji u prosincu 2018.
